ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第１００回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（４９）Ｔｉｍｅｒ３（７）ＣＡＰＴＵＲＥモード（１）テストプログラム

ＣＡＰＴＵＲＥモードについては［第７９回］で説明をしています。
Ｔｉｍｅｒ１を使ったＣＡＰＴＵＲＥモードのテストは［第８０回］で行いました。
今回はそこで作ったプログラムをＴｉｍｅｒ３用に書き換えて同じテストをします。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を２台使って＃３０のボードから方形波を出力してそれを＃３１で受けてＣＡＰＴＵＲＥモードでカウントします。
下の画像がテストプログラムです。

左側のプログラムは［第６９回］で作ったプログラムです。
ＲＣ４から周期が約７００ｍｓｅｃの方形波を出力します。
プログラムの動作、周期の計算については［第８０回］を参照してください。
この方形波を右側のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３　＃３１のＣＣＰ１端子に入力してＣＡＰＴＵＲＥモードでカウントします。
ＣＣＰ１はＲＣ５と端子を共用しています。
上記のテストは左側のＲＣ４と右側のＲＣ５とを接続して行ないます。

右側のプログラムの説明です。
［第８０回］で作ったＴｉｍｅｒ１のプログラムと比較できるように先にそのときのプログラム（ｃｃｐｔ３ｂ．ｔｘｔ）をＬＯＡＤしました。
その下にＬＯＡＤしたｃｃｐｔ９．ｔｘｔが今回作成したＴｉｍｅｒ３用のテストプログラムです。
１０行はＴｉｍｅｒ１の設定なので削除しています。
２０行でＴ３ＣＯＮレジスタに＄８９を設定しています。
Ｔ３ＣＯＮについては［第９４回］を参照してください。
プリスケーラは使わずシステムクロックの１／４（１２ＭＨｚ）をカウントします。
ｂｉｔ３＝１にしています。
ＣＡＰＴＵＲＥモードのＴｉｍｅｒとしてＴｉｍｅｒ３を使う設定です。
３０行でＣＣＰ１ＣＯＮレジスタに＄０４を設定しています。
ＣＣＰ１端子から入力される信号の下がりエッジでＣＣＰ１ＩＦフラグがセットされます。
ＣＣＰ１ＣＯＮについては［第７８回］を参照してください。
４０行でＣＣＰ１ＩＦフラグをクリアしています。
ＣＣＰ１ＩＦはＰＩＲ１レジスタのビット２です。
ＰＩＲ１レジスタについては［第７３回］を参照してください。
本来ならＰＩＲ１レジスタのビット２のみをクリアすべきところですがプログラムを簡単にするためにＰＩＲ１の全ビットをクリアしています。
２０行を実行するとＴｉｍｅｒ３はカウントを開始します（カウントはエンドレスです）。
３０行を実行するとＣＡＰＴＵＲＥモードが開始されます。
５０行ではＣＣＰ１ＩＦをチェックしています。
ＣＣＰ１ＩＦがセットされたら次の行（６０行）を実行します。
６０行でＴＭＲ３Ｌ、ＴＭＲ３Ｈ、ＣＣＰＲ１Ｌ、ＣＣＰＲ１Ｈの値を読み込みます。
ＣＣＰＲ１レジスタの値は入力信号の次の下がりエッジが来るまでラッチされています。
プログラムとしてはＣＣＰＲ１レジスタの値を読むだけでよいのですがＴｉｍｅｒ３が作動していることを確認するためにＴＭＲ３レジスタの値も読んでいます。
７０行ではＣＣＰＲ１Ｈ、ＣＣＰＲ１Ｌ、ＰＩＲ１、ＴＭＲ３Ｈ、ＴＭＲ３Ｌの各値を表示します。
ＰＩＲ１以外は１６進数表示です。
ＰＩＲ１はＣＣＰ１ＩＦの状態を確認するために入力し表示しています。
８０行で４０行に戻って繰り返します。
上にも書きましたようにＣＣＰ１はＲＣ５（ＰＯＲＴＣのｂｉｔ５）と端子を共用しています。
ＣＡＰＴＵＲＥモードではＣＣＰ１から信号を入力しますからＲＣ５を入力に設定する必要があります。
ＰＯＲＴＣはリセットによって入力に設定されますから今回のプログラムではＴＲＩＳＣの設定はしていません。

プログラムを実行しました。

右側に表示されている数値は前からＣＣＰＲ１Ｈ、ＣＣＰＲ１Ｌ、ＰＩＲ１、ＴＭＲ３Ｈ、ＴＭＲ３Ｌです。
ＣＣＰＲ１の値とＴＭＲ３の値が全く合っていません。
ＣＣＰＲ１の値は少しずつ変わっていますがＴＭＲ３の値はかなり大きく変動しているように見えます。
その理由については［第８０回］に書いていますので参照してください。
このテストの場合ＣＣＰＲ１レジスタの値は変動しないはずですが少しずつ変わっています。
そのことについても［第８０回］に書いています。
その変動の原因については［第８２回］あたりに書いています。
［第８０回］ではまだ原因不明の変動でしたから原因を解明するための参考にするためにどのくらい変動しているか表示された値の差を計算しました。
参考までに今回も同じように差を計算してみました。
下は前の値と次の値との差を計算した結果です。

ＣＦ７Ｃ
Ｄ０８４　１０８
Ｄ１８Ｄ　１０９
Ｄ２９５　１０８
Ｄ３９Ｅ　１０９
Ｄ４Ａ６　１０８

１６進数表示で１０９（１０進数では２６５）か１０８（１０進数では２６４）です。
［第８０回］でのテストでは１０４（２６０）か１０３（２５９）でした。
［第８０回］のテストは１０月２０日ごろに行ないました。
前回と今回の差はＴｉｍｅｒ１とＴｉｍｅｒ３の差ではなくて多分温度が関係していると思われます。
そのときはまだ暖房はしていませんでしたがさすがに今は寒くなりましたので暖房しています。
水晶発振は高精度ですが発振周波数はわずかですが温度によって変化します。
そのあたりのことについては［第８２回］に書きましたのでご参照ください。

［第８０回］では左側のプリスケーラの値を変えてテストをしました。
ことのついでですので今回も同じことをやってみました。

さきほどはＴ０ＣＯＮに＄８５を設定していましたが今度は＄８４を設定しました。
＄８５はプリスケーラが１：６４ですから出力パルスの１周期は６９９ｍｓｅｃです。
今回は＄８４にしましたからプリスケーラは１：３２です。
出力パルスの１周期はさきほどの１／２の３４９．５ｍｓｅｃになります。
さきほどと同じように前の値と次の値との差を計算してみました。

２６Ｅ６
２７６Ｂ　８５
２７ＥＦ　８４
２８７４　８５
２８Ｆ８　８４
２９７Ｄ　８５

１６進数表示で８５（１０進数では１３３）か８４（１０進数では１３２）ですからこちらもさきほどの１／２です。
ちなみに［第８０回］では８３（１０進数では１３１）でした。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１００回］
２０２２．１１．１５ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る