ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第７９回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（２８）Ｔｉｍｅｒ１（１０）ＣＡＰＴＵＲＥモード

ＣＡＰＴＵＲＥモードではそのための１６ビットレジスタＣＣＰＲ１を使います。
入力端子ＣＣＰ１から入力される信号の立上りエッジ（または立下りエッジ）でそのときのＴｉｍｅｒ１（またはＴｉｍｅｒ３）の値をキャプチャしてＣＣＰＲ１レジスタに書き込みます。
下はＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０のＤＡＴＡ　ＳＨＥＥＴからのコピーです。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＣＣＰＲ１レジスタはＣＣＰＲ１Ｈ（上位８ビット）とＣＣＰＲ１Ｌ（下位８ビット）からなります。
ＣＣＰ１端子はＰＯＲＴＣのｂｉｔ５（ＲＣ５）と多重化されています。
ＣＡＰＴＵＲＥモードを有効にするためにはＲＣ５を入力に設定しなければなりません（ＴＲＩＳＣのｂｉｔ５を１にする）。
ＣＣＰＲ１レジスタに書き込みが行なわれるＣＣＰ１端子の入力信号の立上りエッジ、立下りエッジはＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ３〜ｂｉｔ０で指定します。
ｂｉｔ３〜ｂｉｔ０が０１００　入力信号の立下りエッジごとにＣＣＰＲ１レジスタへの書き込みが行なわれます。
ｂｉｔ３〜ｂｉｔ０が０１０１　入力信号の立上りエッジごとにＣＣＰＲ１レジスタへの書き込みが行なわれます。
ｂｉｔ３〜ｂｉｔ０が０１１０　入力信号の４番目の立上りエッジごとにＣＣＰＲ１レジスタへの書き込みが行なわれます。
ｂｉｔ３〜ｂｉｔ０が０１１１　入力信号の１６番目の立上りエッジごとにＣＣＰＲ１レジスタへの書き込みが行なわれます。
ＣＣＰ１ＣＯＮについては前回にＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔからのコピーがありますので参照してください。
ＣＣＰ１端子からの入力信号の上記エッジでそのときのＴｉｍｅｒ１またはＴｉｍｅｒ３の値がＣＣＰＲ１レジスタに書き込まれるとともにＣＣＰ１ＩＦフラグがセットされます。
ＣＣＰ１ＩＦはＰＩＲ１レジスタにあります。
ＰＩＲ１レジスタは［第７３回］にＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔのコピーがありますので参照してください。
ＣＣＰ１ＩＦはＰＩＲ１レジスタのｂｉｔ２です。
ＣＣＰ１ＩＦはソフトウェアでクリアする必要があります。
ＣＣＰＲ１レジスタを読む前に次のキャプチャタイミングが発生するとＣＣＰＲ１レジスタは新しい値で上書きされます（このことはＣＣＰ１ＩＦをクリアしていなくても行なわれます）。
ＣＡＰＴＵＲＥモードのために使うＴｉｍｅｒ（Ｔｉｍｅｒ１またはＴｉｍｅｒ３）はＴｉｍｅｒモードかＳｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄ　Ｃｏｕｎｔｅｒ（同期カウンタ）モードでなければなりません。
非同期カウンタモードではＣＡＰＴＵＲＥモードは正しく行なわれません。

さて。
ＣＡＰＴＵＲＥ機能はどういったことに利用できるでしょうか。
考えられるのは繰り返し入力されるパルスの信号間隔（周期）の測定（監視）というような用途でしょうか。
簡易な周波数カウンタとしても使えるかもしれません。

今回は基本的なことがらの説明に終ってしまいました。
次回は実際にプログラムを作ってＣＡＰＴＵＲＥの動作をテストしてみます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第７９回］
２０２２．１０．１９ｕｐｌｏａｄ

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