ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第９４回］
●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（４３）Ｔｉｍｅｒ３
ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０には内蔵タイマ／カウンタが４個あります。
Ｔｉｍｅｒ０〜Ｔｉｍｅｒ３です。
前回までのところでＴｉｍｅｒ０とＴｉｍｅｒ１について説明をしてきました。
順序としては次はＴｉｍｅｒ２にしたいところですがＴｉｍｅｒ２はＴｉｍｅｒ０ともＴｉｍｅｒ１ともかなり異なっています。
そこでＴｉｍｅｒ２は後回しにして先にＴｉｍｅｒ３を片付けることにします。
ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０のＤａｔａ Ｓｈｅｅｔをざっと読んだ限りではＴｉｍｅｒ３はＴｉｍｅｒ１ととてもよく似ています。
しかし細部についてよくよく見比べてみますとＴｉｍｅｒ１と異なっているところもあるようです。
Ｔｉｍｅｒ１については［第７０回］から前回までちょうど１ヶ月かけて書いてきました。
Ｔｉｍｅｒ３についての記事はおそらくＴｉｍｅｒ１とほとんど同じになってしまうと思いますが、私自身の復習も兼ねて書いていきたいと思います。
Ｔｉｍｅｒ０はタイマ／カウンタに特化したシンプルな機能です。
それに対してＴｉｍｅｒ１〜Ｔｉｍｅｒ３はＴｉｍｅｒ０と同じように独立したタイマ／カウンタとしても使えますがどちらかというと別の機能（シリアル通信とかＡＤコンバータとかパルス制御などの機能）のためのクロック／タイマ／カウンタとして用意されているもののようです。
下はＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０ Ｄａｔａ ＳｈｅｅｔのＴｉｍｅｒ３の最初のページです。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
Ｔｉｍｅｒ０は８ビット／１６ビットのＴｉｍｅｒ／Ｃｏｕｎｔｅｒです。
Ｔｉｍｅｒ３もＴｉｍｅｒ０に構造は似ていますが８ビットの機能はなくて１６ビットオンリーのＴｉｍｅｒ／Ｃｏｕｎｔｅｒです。
１６ビットですがＴｉｍｅｒ０と同じように値をＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥするときは８ビットレジスタＴＭＲ３Ｌ（下位８ビット）、ＴＭＲ３Ｈ（上位８ビット）に分けてアクセスします。
Ｔｉｍｅｒ３専用の２ビットプリスケーラ（１：８〜１：１）が使えます。
内部クロック（システムクロック／４）か外部入力（ＲＣ６端子入力）を選択できます。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３のＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０のシステムクロックは４８ＭＨｚなのでその１／４は１２ＭＨｚになります。
オーバーフロー割り込みを発生させることができます。
Ｔ３ＣＯＮはＴｉｍｅｒ３の特殊レジスタです（以下普通にレジスタと表記します）。
ＰＩＣＯＵＴ命令、ＰＩＣＩＮ関数でＷＲＩＴＥ／ＲＥＡＤできます。
ｂｉｔ７＝１のときはＴｉｍｅｒ０と同じ１６ビットＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥモード（ＴＭＲ３ＨをＴＭＲ３Ｌのアクセスに同期してＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥする機能）になります。
ｂｉｔ７＝０のときはＰＩＣ１６Ｆ以前の１６ビットカウンタをＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥする場合と同じアクセス方法が必要になります。
ｂｉｔ６はありません（ここはＴｉｍｅｒ１のＴ１ＣＯＮと異なっています）。
ｂｉｔ５、ｂｉｔ４はプリスケーラの分周比です。
１１＝１：８
１０＝１：４
０１＝１：２
００＝１：１
ｂｉｔ３もＴ１ＣＯＮとは異なっています。
ｂｉｔ３＝１のときＣＣＰ１のＴｉｍｅｒとしてＴｉｍｅｒ３が割り当てられます。
ｂｉｔ３＝０のときＣＣＰ１のＴｉｍｅｒとしてＴｉｍｅｒ１が割り当てられます。
［ｂｉｔ１＝１のとき］
ｂｉｔ２＝１のときは外部入力クロックをシステムクロックに同期せずにカウントします。
ｂｉｔ２＝０のときは外部入力クロックをシステムクロックに同期してカウントします。
［ｂｉｔ１＝０のとき］
ｂｉｔ２は無視されます。
ｂｉｔ１＝１のときは外部入力クロックをカウントします（立ち上がりエッジでカウント）［＊注記］
ｂｉｔ１＝０のときはシステムクロック／４（１２ＭＨｚ）を入力カウントします
ｂｉｔ０＝１のときカウントスタート、＝０のときカウントストップします。
［＊注記］
外部入力クロックはＴ１ＣＯＮのｂｉｔ３の設定に従って外部水晶発振回路からの入力クロックかｐｉｎ８からの入力クロックになります。
ｐｉｎ８はＲＣ６と端子を共用していてＴｉｍｅｒ１でも外部入力クロックとして使われます。
その端子名がＴ１３ＣＫＩとなっていることが当初は奇妙に感じられたのですがこれはおそらくＴ１（Ｔｉｍｅｒ１）とＴ３（Ｔｉｍｅｒ３）の兼用クロック入力端子であるところから来たネーミングだと思います。
Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔの続きです。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ＦＩＧＵＲＥ１３−１はＴｉｍｅｒ３のブロック図です。
ＦＩＧＵＲＥ１３−２は１６ｂｉｔ ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ ＭＯＤＥのときのブロック図です。
Ｔｉｍｅｒ０のところで説明したのと同じアクセス方法についての説明図です。
以下はＴ３ＣＯＮのｂｉｔ７＝１のときの説明です。
ＴＭＲ３ＨはＴｉｍｅｒ３の上位バイトですがカウンタ本体ではなくて上位バイトのバッファです。
カウンタ本体の上位バイトは直接Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅできません。
ＴＭＲ３Ｈにはカウンタの下位バイト（ＴＭＲ３Ｌ）をＲｅａｄしたときにカウンタ上位バイトの値が入ります。
下位バイトと上位バイトを読み出すタイミングによって間違った値を読み出してしまわないようにするためです。
同じことはＴＭＲ３Ｈの値が１６ｂｉｔカウンタの上位バイトにＷｒｉｔｅされるときにもあてはまります。
ＴＭＲ３Ｈに値をＷｒｉｔｅしただけでは直接Ｔｉｍｅｒ３に影響を与えません。
ＴＭＲ３ＬにＷｒｉｔｅを実行したときにＴｉｍｅｒ３の上位バイトにＴＭＲ３Ｈの値が書き込まれます。
ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ［第９４回］
２０２２．１１．９ｕｐｌｏａｄ
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