ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第７８回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（２７）Ｔｉｍｅｒ１（９）ＣＣＰモジュール

ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０にはＣＣＰ（ＣＡＰＴＵＲＥ／ＣＯＭＰＡＲＥ）モジュールが１組あります。
このＣＣＰモジュールはＣＡＰＴＵＲＥとＣＯＭＰＡＲＥに加えてＰＷＭの機能もあってＥＣＣＰモジュールと称しているのですがＰＷＭについては別立てで説明をするつもりです。
というのはＣＡＰＵＴＵＲＥとＣＯＭＰＡＲＥはＴｉｍｅｒ１（とＴｉｍｅｒ３）を使う仕様になっているのに対してＰＷＭはＴｉｍｅｒ２を使う仕様になっているためです。

下はＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０のＤＡＴＡ　ＳＨＥＥＴからのコピーです。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＣＡＰＴＵＲＥ／ＣＯＭＰＡＲＥ／ＰＷＭの各機能はＣＣＰ１ＣＯＮレジスタで定義します。
かなり複雑な仕様になっています。
８ビットのレジスタのうち半分以上がＰＷＭのためのものになっています。
ＣＡＰＴＵＲＥとＣＯＭＰＡＲＥのためにはｂｉｔ３〜ｂｉｔ０のみが割り当てられています。
その中でもｂｉｔ３＝１、ｂｉｔ２＝１はＰＷＭに割り当てられています。
設定の詳細については実際に各機能を試してみるときに説明をするつもりです。

ドキュメントの続きです。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ここでも説明の多くはＰＷＭについてのものです。
１４．１．１ではＣＣＰモジュールの機能とＴｉｍｅｒとの関係について説明しています。
上の方で書きましたようにＣＡＰＴＵＲＥとＣＯＭＰＡＲＥはＴｉｍｅｒ１かＴｉｍｅｒ３を使うのに対してＰＷＭはＴｉｍｅｒ２を使います。
ＣＡＰＴＵＲＥ、ＣＯＭＰＡＲＥでＴｉｍｅｒ１を使うかＴｉｍｅｒ３を使うかの選択はＴ３ＣＯＮレジスタで行ないます。

Ｔ３ＣＯＮレジスタはＴｉｍｅｒ３のレジスタです。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

Ｔ３ＣＯＮレジスタのｂｉｔ３を１にするとＴｉｍｅｒ３がＣＰＰモジュールのＴｉｍｅｒに割り当てられます。
ｂｉｔ３を０にするとＴｉｍｅｒ１がＣＰＰモジュールのＴｉｍｅｒに割り当てられます。

説明の流れとしてこれからＴｉｍｅｒ１を使ってＣＡＰＴＵＲＥとＣＯＭＰＡＲＥについて試していくことになりますが説明が長くなってしまいますのでそれについては次回以降に書くことにします。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第７８回］
２０２２．１０．１８ｕｐｌｏａｄ

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