ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１０１回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（５０）Ｔｉｍｅｒ３（８）ＣＡＰＴＵＲＥモード（２）Ｔ３Ｈ３、Ｔ３Ｈ２

［第８４回］でＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３に実装しているＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０に組み込んでいるＴｉｍｅｒ１用の割り込みプログラムを追加変更してＴＭＲ１レジスタの上位レジスタとしてＴ１Ｈ２、Ｔ１Ｈ３を作りそれをＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣインタプリタでアクセスできるようにしました。
このレジスタの値を読むことでＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー回数を知ることができます。
それと同じことをＴｉｍｅｒ３についてもできるようにしました。
Ｔｉｍｅｒ３の場合にはＴＭＲ３レジスタの上位レジスタとしてＴ３Ｈ２、Ｔ３Ｈ３を追加作成しました。
もともとのＴｉｍｅｒ３レジスタは１６ｂｉｔです。
その下位８ｂｉｔがＴＭＲ３Ｌで上位８ｂｉｔがＴＭＲ３Ｈです。
今回追加したのはＴｉｍｅｒ３レジスタのさらに上位の１６ｂｉｔレジスタです。
その上位１６ｂｉｔのレジスタのうちの下位８ｂｉｔがＴ３Ｈ２で上位８ｂｉｔがＴ３Ｈ３です。
上位レジスタからＴ３Ｈ３、Ｔ３Ｈ２、ＴＭＲ３Ｈ、ＴＭＲ３Ｌというように並べると連続した３２ｂｉｔレジスタになります。
［第８４回］で作成したＴｉｍｅｒ１用のプログラムをＴｉｍｅｒ３用に書き換えました。


Ｔｉｍｅｒ１からＴｉｍｅｒ３への変更部分がわかるように先にＴｉｍｅｒ１用のプログラムをＬＯＡＤしてそのあとで今回作成したＴｉｍｅｒ３用のプログラムをＬＯＡＤしました。
Ｔｉｍｅｒ１用のプログラムの１０行がスクロールで消えてしまいましたが１０行は下のＴｉｍｅｒ３用のプログラムと同じです。
右側のコマンドプロンプトのＢＡＳＩＣプログラムは今までのＣＡＰＴＵＲＥテストプログラムにＴｉｍｅｒ３の割り込み回数をカウントするレジスタの値も表示するように追加変更したプログラムです。
Ｔｉｍｅｒ３の割り込みを有効にするにはＩＮＴＣＯＮのｂｉｔ７とｂｉｔ６を１にする（１０行）とともにＰＩＥ２のｂｉｔ１を１にします。
ＰＩＥ２は［第９８回］で説明をしています。
［第８４回］でも書きましたがＴｉｍｅｒ３の割り込みに加えてＣＣＰ１の割り込みも必要なことがわかりましたので５０行ではＰＩＥ１のｂｉｔ２（ＣＣＰ１ＩＥ）とＰＩＥ２のｂｉｔ１（ＴＭＲ３ＩＥ）の両方を１にしています。
７０行と９０行のＣＣＰ１ＩＦレジスタに関しては［第８４回］で書いていますのでそちらを参照してください。
１１０行のＴ３Ｈ３とＴ３Ｈ２は上に書きましたようにＴｉｍｅｒ３のオーバーフロー回数をカウントするレジスタです。
Ｔ３Ｈ３が上位８ビット、Ｔ３Ｈ２が下位８ビットです。
ともにＣＣＰ１割り込みでラッチされます。
ＣＣＰＲ１割り込みでＴｉｍｅｒ３カウンタのＴＭＲ３Ｈ（上位８ビット）がＣＣＰＲ１ＨにラッチされＴＭＲ３Ｌ（下位８ビット）がＣＣＰＲ１Ｌにラッチされますから、Ｔ３Ｈ３、Ｔ３Ｈ２、ＣＣＰＲ１Ｈ、ＣＣＰＲ１Ｌをその順に並べると３２ビットの連続したカウンタになります。
１２０行のｐｒｉｎｔ文はその順に表示します。

プログラムを実行しました（Ｔｉｍｅｒ１のプログラムの実行は［第８５回］で行ないました）。

左側のプログラムは今までと同じです。
Ｔ０ＣＯＮに＄８５を設定しています。
プリスケーラは１：６４です。
左側のＰＩＣも右側のＰＩＣもプログラムのもとになるクロックは１２ＭＨｚです。
左側のＰＩＣが送出するパルスの１周期は１２ＭＨｚをカウントするＴｉｍｅｒ０が６４＊２＝１２８回オーバーフローする時間です。
右側のＰＩＣも入力パルスの１周期の期間にＴｉｍｅｒ３がそれと同じだけの回数オーバフローします。
右側のプログラムの実行によって表示されたオーバーフロー回数が計算通りの値になっているかどうか確認してみます。
右側のプログラムでは入力パルスの立下りごとにラッチされたＴｉｍｅｒ３の値が表示されます。
Ｔｉｍｅｒ３は１６ビットのカウンタですがオーバーフローのたびに＋１される上位１６ビットのレジスタも同時に表示されます。
合わせて３２ビットの値です。
表示は上位桁から８ビットごとに区切って１６進数で表示されています。
ひとつ前の値を引いた差が入力パルスの１周期間にＴｉｍｅｒ３がカウントした総カウント数になります。

下にひとつ前の値との差を計算で求めて追記しました。
８９２２１ＢＢ８
８９Ａ２１ＣＢ３　００８０００ＦＢ
８Ａ２２１ＤＡＦ　００８０００ＦＣ
８ＡＡ２１ＥＡＡ　００８０００ＦＢ
８Ｂ２２１ＦＡ６　００８０００ＦＣ
８ＢＡ２２０Ａ２　００８０００ＦＣ

追記した値の上位１６ビットはオーバーフロー回数でもあります。
それを見ると全て００８０（１０進数の１２８）です。
計算通りの値です。
下位１６ビットは００ＦＢ（１０進数の２５１）か００ＦＣ（１０進数の２５２）になっていますが本来は００００であるべき値です（［第８５回］では００ＥＡでした）。
これは水晶発振の誤差と考えられます（［第８２回］参照）。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１０１回］
２０２２．１１．１６ｕｐｌｏａｄ

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