ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１０２回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（５１）Ｔｉｍｅｒ３（９）ＣＯＭＰＡＲＥモード

ＣＯＭＰＡＲＥモードは［第８９回］で説明をしました。
Ｔｉｍｅｒ１を使ったＣＯＭＰＡＲＥモードのテストプログラムは［第９０回］〜［第９３回］で作成してテストを行ないました。
ＣＡＰＴＵＲＥモードと同様ＣＯＭＰＡＲＥモードもＴｉｍｅｒとしてＴｉｍｅｒ１かＴｉｍｅｒ３のどちらを使うかという違いがあるだけで動作としてはＴｉｍｅｒ１を使った場合でもＴｉｍｅｒ３を使った場合でも同じです。
ということなのでＴｉｍｅｒ３については［第９０回］で作ったプログラムをＴｉｍｅｒ３用に書き直してそれでテストをして終わりにしたいと思います。

プログラムを変更する前に念のために再実行して確かめておこうとしましたら。

どういうわけか本来出力される波形が正しく出力されません。
それで気が付きました。
この画面はその前に別のプログラムのテストを行なったあとの画面でした。
そのテストではＴｉｍｅｒ１、ＣＣＰ１の割り込みを使っていました。
その割り込みプログラムがまだ働いていました。
そのことに気が付きましたのでｐｉｃｏｕｔ　ＩＮＴＣＯＮ，０をダイレクトモードで実行して割り込みを禁止したところやっとまともな出力波形になりました。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードをリセットしないでそのまま続いて別のプログラムを実行したりするとプログラムによってはそういうことが起きる可能性があります（一旦ＵＳＢケーブルを外すとリセットされます）。
そのことを忘れないために備忘録として残します。

下がＴｉｍｅｒ３用に一部を書き直したＣＯＭＰＡＲＥモードのプログラムです。

比較し易いように先にＴｉｍｅｒ１用のプログラムをＬＯＡＤしました。
その次にＬＯＡＤしたのがＴｉｍｅｒ３を使ったＣＯＭＰＡＲＥプログラムです。

１０行でＴＲＩＳＣに＄ＤＦを設定しています。
ＣＣＰ１端子はＰＯＲＴＣのＲＣ５端子と多重化されています。
ＣＣＰ１端子から信号を出力するためにはＴＲＩＳＣのビット５を０にしなければなりません。
２０行でＴ３ＣＯＮに＄８Ｂを設定するとともにＴ１ＣＯＮに０を設定しています。
さきほどＴｉｍｅｒ１を使ってＣＯＭＰＡＲＥモードのプログラムを実行した直後なので念のためＴｉｍｅｒ１を停止させるためです。
クロックを外部入力端子（Ｔ１３ＣＫＩ）から入力するように設定しています（Ｔ３ＣＯＮのｂｉｔ１＝１）。
Ｔ３ＣＯＮのｂｉｔ１を１にすることでＴ１３ＣＫＩ端子から入力されるクロックの立ち上がりでＴｉｍｅｒ３がカウントアップします。
Ｔ３ＣＯＮのｂｉｔ３＝１でＣＣＰ１のＴｉｍｅｒとしてＴｉｍｅｒ３が選択されます。
Ｔ３ＣＯＮは［第９４回］で説明しています。
３０行でＣＣＰ１ＣＯＮに２を設定しています（ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を００１０に設定）。
ＣＣＰ１ＣＯＮは［第８９回］で説明しています。
４０行、５０行でＣＣＰＲ１に＄０００Ａを設定しています。
Ｔｉｍｅｒ３が入力パルスを１０回カウントしたところでＣＣＰＲ１と一致します。
６０行〜８０行でＰＩＲ１を０にする（ＣＣＰ１ＩＦをクリアする）とともにＴＭＲ３レジスタをクリアします。
オシロでの観察を容易にするためにプログラムを繰り返し実行するようにしました（１００行）。
そのあたりの動作については［第９０回］で説明をしていますので参照してください。

プログラムを実行しました。

上側（ＣＨ１）がＴ１３ＣＫＩ端子の入力パルスです。
下側（ＣＨ２）がＣＣＰ１端子の出力です。
入力パルスの立上りに同期して出力が変化しています。
その直後にＴｉｍｅｒ３がクリアされますからＴｉｍｅｒ３はまた０からカウントを始めます。
次の入力パルスの立上りから数えて１０個目の立上りで出力が反転しています。

水平同期周波数を２００ｍｓｅｃにしました。

ＣＨ２の波形が一周期分見えるようになりました。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１０２回］
２０２２．１１．１７ｕｐｌｏａｄ

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