ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第８４回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（３３）Ｔｉｍｅｒ１（１５）ＣＡＰＴＵＲＥモード（６）Ｔ１Ｈ３、Ｔ１Ｈ２

前回までは入力パルスの１周期間をカウントするＴｉｍｅｒ１のカウント総数は計算で求めていただけで実際にそれを確認したわけではありませんでした。
今までのテストでは入力パルスの周期はわかっていたので計算で求めることができたのですがそれはあくまでテストでの話です。
実際にはパルスの周期がわからないのでそれをＴｉｍｅｒ１でカウントして求めるというのがＣＡＰＴＵＲＥモードのそもそもの目的のはずです。
入力パルスの周期はＣＡＰＴＵＲＥモードのプログラムで表示される連続する２回のＣＣＰＲ１レジスタの値の差とＴｉｍｅｒ１のオーバーフローの回数から求めることができます。
するとＣＡＰＵＴＵＲＥモードの機能を生かすためにはどうしてもＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー回数を求めなければならないということになります。
どうすればＴｉｍｅｒ１のオーバーフローの回数を求めることができるでしょうか。
考えてみたのですがやっぱりＴｉｍｅｒ１のオーバフロー割り込みを使ってその回数をカウントするしかほかに方法はないようです。
Ｔｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みは既に使っています。
［第７４回］でＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みが発生するたびにＰＯＲＴＣのｂｉｔ３（ＲＣ３）の出力を反転させる割り込みプログラムをＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０に組み込みました。
その割り込みプログラムに割り込みのたびにレジスタの値を＋１するプログラムを追加すれば、そのレジスタの値をＢＡＳＩＣプログラムで読むことでＴｉｍｅｒ１のオーバフロー回数を知ることができるはずです。
それにはＴｉｍｅｒ１の割り込みプログラムを追加変更するとともに追加した割り込み回数をカウントするレジスタをＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣインタプリタで読むことができるようにするためのプログラム変更作業も必要です。
そのように作業を行なったあと、今までと同じ要領でＣＡＰＴＵＲＥモードのテストを行いました。

右側のコマンドプロンプトのＢＡＳＩＣプログラムは今までのＣＡＰＴＵＲＥテストプログラムにＴｉｍｅｒ１の割り込み回数をカウントするレジスタの値も表示するように追加変更したプログラムです。
Ｔｉｍｅｒ１の割り込みについては［第７４回］で説明をしています。
Ｔｉｍｅｒ１の割り込みを有効にするにはＩＮＴＣＯＮのｂｉｔ７とｂｉｔ６を１にする（１０行）とともにＰＩＥ１のｂｉｔ０を１にします。
しかし５０行ではＰＩＥ１に５を設定しています。
ｂｉｔ０だけではなくてｂｉｔ２も１にしています。
実はＴｉｍｅｒ１の割り込みを使うだけでは不十分でＣＣＰ１の割り込みも必要であることがわかりました。
ＰＩＥ１のｂｉｔ２を１にすることでＣＣＰ１の割り込みが有効になります（［第７４回］参照）。
ＣＣＰＲ１レジスタは入力パルスの下りエッジでＴｉｍｅｒ１レジスタの値をラッチしますがＴｉｍｅｒ１のオーバーフローはそれとは無関係に発生します。
残念ながらＢＡＳＩＣインタプリタは速度が遅いためにＣＣＰＲ１の値を読み込んだときにＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みをカウントするレジスタの値が変わってしまっている可能性があります。
ＣＣＰＲ１はラッチされているので今まではあえて割り込みを使わなくても入力パルスの下りエッジの時の値を読むことができました。
しかしそれと同時にＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みをカウントするレジスタの値も正しく読もうとするとそのレジスタの値もラッチしておかなければならないということがプログラムを変更してテストをしていく過程でわかってきました。
いささかややこしい話ですがＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー割り込みだけではだめでそれに加えてＣＣＰ１の割り込みも使わなければならないということです。
そのようにＣＣＰ１の割り込みを使うことにしたため今までのプログラムはさらに変更が必要になりました。
７０行と９０行のＣＣＰ１ＩＦレジスタです。
ＣＣＰ１ＩＦはＰＩＲ１のｂｉｔ２にあります。
ＣＣＰ１がＴｉｍｅｒ１レジスタをラッチするタイミングでＣＣＰ１ＩＦがセットされます。
今までのテストプログラムではそれ（ＰＩＲ１のｂｉｔ２）がセットされるかどうかをチェックすることで入力パルスのエッジのタイミングを知るようにしていました。
そしてＣＣＰＲ１の値を読んだあとでＰＩＲ１のｂｉｔ２をクリアしていました。
しかしＣＣＰ１の割り込みを使う場合にはＰＩＲ１のｂｉｔ２のクリアは割り込みプログラムで行なわれます。
今までのようにＰＩＲ１のｂｉｔ２を読んでもそのときにはクリアされてしまっている可能性が高くなります。
これもややこしい話なのですがその問題を回避するためにＰＩＲ１のｂｉｔ２とは別に用意したレジスタが７０行と９０行のＣＣＰ１ＩＦです。
ＣＣＰ１ＩＦレジスタはＣＣＰ１割り込みのときにセットされますが割り込みプログラムではクリアされません。
ＰＩＲ１のｂｉｔ２と同じ名前ですがそれとは全く別に今回のプログラム変更のために用意したレジスタです。
ややこしいですね。
とにかく割り込みプログラムはややこしくてむつかしいのです。
１１０行のＴ１Ｈ３とＴ１Ｈ２がＴｉｍｅｒ１のオーバーフロー回数をカウントするレジスタです。
Ｔ１Ｈ３が上位８ビット、Ｔ１Ｈ２が下位８ビットです。
ともにＣＣＰ１割り込みでラッチされます。
ＣＣＰＲ１割り込みでＴｉｍｅｒ１カウンタのＴＭＲ１Ｈ（上位８ビット）がＣＣＰＲ１ＨにラッチされＴＭＲ１Ｌ（下位８ビット）がＣＣＰＲ１Ｌにラッチされますから、Ｔ１Ｈ３、Ｔ１Ｈ２、ＣＣＰＲ１Ｈ、ＣＣＰＲ１Ｌをその順に並べると３２ビットの連続したカウンタになります。
そこで１２０行のｐｒｉｎｔ文は今までの表示とは順序を変更して上記の順に表示するようにしました。

説明が長くなってしまいましたので、プログラムの実行については次回にいたします。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第８４回］
２０２２．１０．２６ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る