ＰＩＣ－ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１１８回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ－０３（６７）Ｔｉｍｅｒ２（１６）フルブリッジＰＷＭモード（２）


フルブリッジＰＷＭモードのプログラムを作って実行します。
今までのハーフブリッジＰＷＭモードのプログラムとほぼ同じです。

［第１１５回］で作ったハーフブリッジＰＷＭモードのプログラムの一部を書き換えました。

３０行のＣＣＰ１ＣＯＮに＄８Ｃを設定していたところを＄４Ｃに書き換えました。
ＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ７－６を０１にすることでフルブリッジＰＷＭモード（フォワードモード）になります。
ｂｉｔ３－０は１１００のままにしておきます（Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｄをａｃｔｉｖｅ－ｈｉｇｈにする）。
６０行の＄５４を＄２４（１０進数の３６）に変更しました。
ここはもとのままでもよいのですがＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔの波形図のサンプルのパルス幅に見た目を合わせようとしたためです。
周期は今までと同じ１０μｓｅｃです。
パルス幅＝４＊３６／４８＝３（μｓｅｃ）
になります。

プログラムを実行しました。
今まではオシロスコープの画像でしたが今回はＰ１Ａ～Ｐ１Ｄの全ての出力の状態を見ますからＣＰＬＤロジアナを使いました。
ＣＰＬＤロジアナについては「ＣＰＬＤ入門」［第１４８回］を参照してください。

ＰＲＯＢＥ０がＰ１Ａ、ＰＲＯＢＥ１がＰ１Ｂ、ＰＲＯＢＥ２がＰ１Ｃ、ＰＲＯＢＥ３がＰ１Ｄです。
ＰＲＯＢＥ３（Ｐ１Ｄ）がＰＷＭ出力でＰ１Ａはａｃｔｉｖｅ－ｈｉｇｈレベル（Ｖｃｃ）、Ｐ１ＢとＰ１Ｃは非ａｃｔｉｖｅレベル（ＧＮＤ）になっています。
ＰＲＯＢＥ３（Ｐ１Ｄ）はＨレベルの期間が３μｓｅｃでＬレベルの期間が７μｓｅｃになっています。

今度はリバースモードを試してみました。

３０行のＣＣＰ１ＣＯＮを＄４Ｃから＄ＣＣに変更しました。
ＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ７－６を１１にするとフルブリッジＰＷＭモード（リバースモード）になります。

プログラムを実行しました。

ＰＲＯＢＥ１（Ｐ１Ｂ）がＰＷＭ出力でＰＲＯＢＥ２（Ｐ１Ｃ）はａｃｔｉｖｅ－ｈｉｇｈレベル（Ｖｃｃ）、ＰＲＯＢＥ０（Ｐ１Ａ）とＰＲＯＢＥ３（Ｐ１Ｄ）は非ａｃｔｉｖｅレベル（ＧＮＤ）になっています。
ＰＲＯＢＥ１（Ｐ１Ｂ）はＨレベルの期間が３μｓｅｃでＬレベルの期間が７μｓｅｃになっています。

参考までに今度はａｃｔｉｖｅ－ｌｏｗで同じことを試してみました。

最初に戻ってフォワードモードです。
ＣＣＰ１ＣＯＮに＄４Ｆを設定しました。
ｂｉｔ１－０に１１を設定するとＰ１Ａ～Ｐ１Ｄがａｃｔｉｖｅ－ｌｏｗになります。

プログラムを実行しました。

ＰＲＯＢＥ０がＰ１Ａ、ＰＲＯＢＥ１がＰ１Ｂ、ＰＲＯＢＥ２がＰ１Ｃ、ＰＲＯＢＥ３がＰ１Ｄです。
ＰＲＯＢＥ３（Ｐ１Ｄ）がＰＷＭ出力でＰＲＯＢＥ０（Ｐ１Ａ）はａｃｔｉｖｅ－ｌｏｗレベル（ＧＮＤ）、Ｐ１ＢとＰ１Ｃは非ａｃｔｉｖｅレベル（Ｖｃｃ）になっています。
ＰＲＯＢＥ３（Ｐ１Ｄ）はＬレベルの期間が３μｓｅｃでＨレベルの期間が７μｓｅｃになっています。

こんどはリバースモード、ａｃｔｉｖｅ－ｌｏｗです。

ＣＣＰ１ＣＯＮに＄ＣＦを設定しました。

プログラムを実行しました。

ＰＲＯＢＥ１（Ｐ１Ｂ）がＰＷＭ出力でＰＲＯＢＥ２（Ｐ１Ｃ）はａｃｔｉｖｅ－ｌｏｗレベル（ＧＮＤ）、ＰＲＯＢＥ０（Ｐ１Ａ）とＰＲＯＢＥ３（Ｐ１Ｄ）は非ａｃｔｉｖｅレベル（Ｖｃｃ）になっています。
ＰＲＯＢＥ１（Ｐ１Ｂ）はＬレベルの期間が３μｓｅｃでＨレベルの期間が７μｓｅｃになっています。

ＰＩＣ－ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１１８回］
２０２２．１２．３ｕｐｌｏａｄ

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