ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１１９回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（６８）Ｔｉｍｅｒ２（１７）フルブリッジＰＷＭモード（３）方向の切換え

前回はフォワードモードとリバースモードを別々に試しました。
フォワードモードのみを使うことが多いかもしれません。
しかしフォワード（前進）、リバース（後退）という名称からも推察できます通りフォワードとリバースを組み合わせて使う用途もそれなりに多いと思います。
フルブリッジＰＷＭモードではフォワードモードとリバースモードは同じ回路に対して向きを切り換えることができるモードです。

下はフルブリッジモードでの向きの切換えについての説明です。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

フルブリッジモードではＣＣＰ１ＣＯＮレジスタのＰ１Ｍ１ビット（ｂｉｔ７−６）はフォーワード（前進）／リバース（後退）の切換えに使います。
ユーザーアプリケーションプログラムがこのビットを書き換えたとき、ＰＷＭモジュールは次のＰＷＭサイクルで向きを切り換えます。
向きの切換えはＣＣＰ１ＣＯＮレジスタのＰ１Ｍ１ビットをソフトウェアで変更することで開始されます。
現在進行中のＰＷＭ期間の終わりに次の順序で進行します。
●ＰＷＭ出力（Ｐ１ＢおよびＰ１Ｄ）が非アクティブレベルになります。
●ＰＷＭ出力ではない出力（Ｐ１ＡおよびＰ１Ｃ）は反対の向き（反対の電圧レベル）に切り換わります。
●ＰＷＭ出力が次のＰＷＭ期間の先頭に行なわれます。
ＦＩＧＵＲＥ１４−１０は上記のシーケンスの参考図です。
図の中にＮＯＴＥがあります。
ＮＯＴＥ１：ＣＣＰ１ＣＯＮレジスタのＰ１Ｍ１ビットの書き換えはＰＷＭサイクルのどの時点でも可能です。
ＮＯＴＥ２：向きの切換えが行なわれるとき、Ｐ１ＡとＰ１Ｃの出力レベルは現在のＰＷＭサイクルが終る前に反対のレベルに切り換わります。この期間（２）はＰ１ＢとＰ１Ｄは非アクティブです。
この期間（２）の長さは（１／Ｆｏｓｃ）＊ＴＭＲ２のプリスケール値です。

最後の上記の文なのですがちょっと疑問に思います。
ＴＭＲ２のプリスケール値は周期、パルス幅の設定にも使いますから（２）の時間を任意に設定することはできません。
さらにプリスケール値は最大で１：１６ですからＦｏｓｃ＝４８ＭＨｚの場合（２）の時間は最大でも１６／４８＝１／３μｓｅｃです。
そんな値でよいのでしょうかね。
上記説明文の右側でフルブリッジＰＷＭモードには通常はＤｅａｄ−Ｂａｎｄは不要であると書いてあります。
なぜなら常に片方（Ｐ１ＡとＰ１Ｄ、Ｐ１ＢとＰ１Ｃ）しかアクティブにならないから、というのがその理由のようですが。
Ｐ１ＡがＯＦＦになるのとＰ１ＢがＯＮになるのが同時ならやっぱりまずいのでは、と思ってしまいます。
同説明文では問題になるのは出力パルスのデューティが１００％に近いときだということでそれについて説明しています。
それはそうだとは思いますけれど。
私としてはちょっとここのところは引っかかります。
ま、ここはこれ以上追求しないことにします。

プログラムを作りました。

７０行でフォワードモードを設定し８０行でリバースモードを設定します。
９０行で７０行と８０行を繰り返します。
３０行と７０行の設定がダブリますので３０行は削除しました（そうしなければならないことはありませんが）。

プログラムを実行しました。

命令が実行されるタイミングとは関係なく周期の終わりのところでフォワードモードとリバースモードが切り換わっています。

今回でＰＷＭモードについては終わりです。
Ｔｉｍｅｒ２には今まで説明してきた機能のほかにも別の使われ方がありますがそれについては次回以降でまた説明をしていくことになると思います。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１１９回］
２０２２．１２．４ｕｐｌｏａｄ

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