ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
［第１１０回］
●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（５９）Ｔｉｍｅｒ２（８）シングルＰＷＭモード（４）パルス出力プログラム（３）ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞
前々回、前回に続いて今回もシングルＰＷＭモードのテストをします。
今回はパルス幅の式にあるＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞について確認をしてみます。
前回は式に与える値をいろいろ変えてテストを行いました。
今回はＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞について注目するため一旦式の値を最初の［第１０８回］に戻します。
［周期］
Ｐｅｒｉｏｄ＝４＊Ｔｏｓｃ＊（ＰＲ２＋１）＊（ＴＭＲ２ Ｐｒｅｓｃａｌｅ Ｖａｌｕｅ）
Ｔｏｓｃ＝１／４８（μｓｅｃ）
プリスケール １：１
ＰＲ２＋１＝１２０
周期＝４＊１２０／４８＝１０（μｓｅｃ）
［パルス幅］
Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ＝４＊Ｔｏｓｃ＊（ＣＣＰＲ１Ｌ＜７：０＞：ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞）＊（ＴＭＲ２ Ｐｒｅｓｃａｌｅ Ｖａｌｕｅ）
Ｔｏｓｃ＝１／４８（μｓｅｃ）
プリスケール １：１
ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞ ００
ＣＣＰＲ１Ｌ＝＄０Ｃ（１０進数 １２）
パルス幅＝４＊１２／４８＝１（μｓｅｃ）
上記のうちＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞の値のみを変えて波形を確認してみます。
こちらは［第１０８回］のプログラムです。
周期は１０μｓｅｃ、パルス幅は１μｓｅｃです。
上のプログラムの３０行のみを変更します。
３０行のＣＣＰ１ＣＯＮの値を＄０Ｄから＄２Ｄにしました。
ＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ５＝１、ｂｉｔ４＝０です。
Ｄａｔａ ＳｈｅｅｔではＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞はＣＣＰＲ１Ｌ（８ｂｉｔ）の下に連結される下位２ｂｉｔと説明されています。
つまりＣＣＰＲ１Ｌ＋ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞で１０ｂｉｔのレジスタになるということのようです。
ＣＣＰ１ＣＯＮについては（［第１０７回］を参照してください）。
しかしそういうことだとするとここで疑問が生じます。
前回までのテストではＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞＝００にしてＣＣＰ１ＣＯＮに値を設定しました。
上のプログラムではＣＣＰＲ１Ｌ＝＄０Ｃです。
そのプログラムを実行した結果はＣＣＰＲ１Ｌ＝＄０Ｃ（１０進数では１２）として計算した通りの結果になりました。
Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔの通りならパルス幅の式に与えられる値は８ｂｉｔの値の＄０Ｃ（＝１２）ではなくてその下位に２ｂｉｔを追加した１０ｂｉｔの値００００１１００００（＄３０、＝４８）になるはずです。
ところが実際にプログラムを実行してみるとそのような結果にはならず８ｂｉｔの値００００１１００（＝１２）として計算した結果になりました。
一体どういうことでしょう？
上のプログラムはそれを確かめるために「下位２ｂｉｔ」を１０にしてみました。
比較ができるようにまずは［第１０８回］のプログラム（ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞＝００）を実行しました。
水平時間軸は２００ｎｓｅｃ／ｄｉｖです。
パルス幅は１μｓｅｃちょうどです。
今回のプログラム（ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞＝１０）を実行しました。
違いがわかりますでしょうか。
１０４０ｎｓｅｃぐらいです
ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞＝００のときよりも４０ｎｓｅｃぐらいパルス幅が広いようです。
わずかな違いです。
この４０ｎｓｅｃをパルス幅の式に当てはめてみました。
０．０４＝ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞／１２
ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞＝０．４８
ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞の単位は何でしょう？
ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞はパルス幅を決める１０ビットカウンタの下位２ビットです。
その値としてＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞＝１０にしました。
それは２進数ですからもしも１０ビットのうちの下位２ビットならば１０進数では２になります。
パルス幅は１０進数の計算です。
０．４８も１０進数です。
ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞＝１０（２進数）が１０進数の２ではなくて０．４８ということは？？？
０．４８≒０．５と考えてそれを２進数にすれば？
おお。
２−１＝０．５です。
どうやらパルス幅の式のＣＣＰＲ１Ｌ＜７：０＞：ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞は
ＣＣＰＲ１Ｌ＜７：０＞（８ビット） ［ここに小数点］ ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞（２ビット）
ということのようです。
そのように考えてパルス幅を計算してみました。
＄０Ｃ＋１／２（ｂｉｔ）＝１２．５
パルス幅＝４＊１２．５／４８＝１．０４１７（μｓｅｃ）
計算結果とオシロの波形が一致しました。
念のためにＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞＝０１にしてみました。
３０行のＣＣＰ１ＣＯＮの値を＄１Ｄにしました。
ＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ５＝０、ｂｉｔ４＝１です。
さきほどの考えでいくとそれは２進数の小数点以下第２位が１ということになります（小数点以下第１位は０）。
２−２＝０．２５です。
＄０Ｃ＋１／４（ｂｉｔ）＝１２．２５
パルス幅＝４＊１２．２５／４８＝１．０２０８（μｓｅｃ）
という計算家結果になります。
プログラムを実行しました。
うーん。
ちょっとよくわかりませんね。
さきほどの結果よりは少しパルス幅が狭いように見えますが…。
これはやや判別不能ということにしておきます。
今度はＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞＝１１にしてみました。
３０行のＣＣＰ１ＣＯＮの値を＄３Ｄにしました。
ＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ５＝１、ｂｉｔ４＝１です。
２進数の小数点以下第１位と第２位が１ということになります。
２−１＋２−２＝０．７５です。
＄０Ｃ＋１／２（ｂｉｔ）＋１／４（ｂｉｔ）＝１２．７５
パルス幅＝４＊１２．７５／４８＝１．０６２５（μｓｅｃ）
という計算家結果になります。
プログラムを実行しました。
１０８０ｎｓｅｃぐらいに見えます。
ほぼ計算通りの値になりました。
ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ［第１１０回］
２０２２．１１．２５ｕｐｌｏａｄ
前へ
次へ
ホームページトップへ戻る