ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１０８回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（５７）Ｔｉｍｅｒ２（６）シングルＰＷＭモード（２）パルス出力プログラム

今回はシングルＰＷＭモードのテストプログラムを作って実行してみます。
下は前回お見せしたＰＷＭモードの出力波形（Ａｃｔｉｖｅ　Ｈｉｇｈ）を示した図です。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

Ｒｅｌａｔｉｏｎｓ：のところにＰｅｒｉｏｄ（パルス周期）とＰｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ（パルス幅）の計算式があります。
この式に適当な値を入れてプログラムを作ります。

まずは周期の計算です。

Ｐｅｒｉｏｄ＝４＊Ｔｏｓｃ＊（ＰＲ２＋１）＊（ＴＭＲ２　Ｐｒｅｓｃａｌｅ　Ｖａｌｕｅ）

Ｔｏｓｃはシステムクロック（Ｆｏｓｃ）の周期です。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードのシステムクロックは４８ＭＨｚですからその周期Ｔｏｓｃは
Ｔｏｓｃ＝１／４８（μｓｅｃ）
です。
式の最後にＴＭＲ２のプリスケールの項がありますがまずは簡単なテストから始めますからプリスケールは１：１にします。
ＰＲ２の値は＄７７（１０進数では１１９）にします。
ＰＲ２＋１＝１２０なので計算の結果に端数がなくなります。
式に値を入れると下のようになります。

周期＝４＊１２０／４８＝１０（μｓｅｃ）

次はパルス幅です。

Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ＝Ｔｏｓｃ＊（ＣＣＰＲ１Ｌ＜７：０＞：ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞）＊（ＴＭＲ２　Ｐｒｅｓｃａｌｅ　Ｖａｌｕｅ）

と書かれていますが最初にこの式を見たときに「これは変だなあ」と思いました。
実際に試してみてこの式には　４＊　が落ちていることを確認しました。
下の下線部を追加したのが正しい式です。

Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ＝４＊Ｔｏｓｃ＊（ＣＣＰＲ１Ｌ＜７：０＞：ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞）＊（ＴＭＲ２　Ｐｒｅｓｃａｌｅ　Ｖａｌｕｅ）

この式にもＴＭＲ２のプリスケールの項があります。
ここは周期の式に合わせて１：１にします。
ＣＣＰ１ＣＯＮ＜５：４＞はＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔではカウンタの下位２ビットだと説明されています（前回［第１０７回］参照）。
どういうことかよくわかりませんからとりあえずは００にしておきます。
ＣＣＰＲ１Ｌの値は＄０Ｃ（１０進数では１２）にします。

式に値を入れると下のようになります。

パルス幅＝４＊１２／４８＝１（μｓｅｃ）

プログラムを作成しました。

パルスの出力はＰＯＲＴＣと端子を共用していますから端子の向きを出力にするために１０行でＴＲＩＳＣに０を設定しています。
２０行でＴ２ＣＯＮに４（＄０４）を設定しています。
ビット２にのみを１にしています。
ビット２を１にするとＴＭＲ２がＯＮになります。
プリスケールもポストスケールも１：１です。
Ｔ２ＣＯＮは［第１０３回］で説明をしています。
３０行でＣＣＰ１ＣＯＮに＄０Ｄを設定しています。
ｂｉｔ７−４は００００にします。
ｂｉｔ３−２は１１にします。
今回はｂｉｔ１−０は０１にします。
ｂｉｔ１−０が０１のときＰ１Ａ、Ｐ１Ｃはａｃｔｉｖｅ　Ｈｉｇｈ、Ｐ１Ｂ、Ｐ１Ｄはａｃｔｉｖｅ　Ｌｏｗになります。
ＣＣＰ１ＣＯＮについては（前回［第１０７回］を参照してください）。
４０行でＰＳＴＲＣＯＮに＄１Ｆを設定しています。
Ｐ１Ａ〜Ｐ１Ｄの出力を有効にする設定です。
ＰＳＴＲＣＯＮについても前回［第１０７回］を参照してください。
５０行と６０行でＰＲ２に＄７７をＣＣＰＲ１Ｌに＄０Ｃを設定しています。

プログラムを実行しました。

上側（ＣＨ１）がＰ１Ａの出力で下側（ＣＨ２）がＰ１Ｂの出力です。
周期は１０μｓｅｃでこれは計算通りの値です。
パルス幅も計算通りの１μｓｅｃに見えます。

念のため水平時間軸を５００μｓｅｃ／ｄｉｖにしました。

パルス幅は計算通りの１μｓｅｃであることが確認できました。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１０８回］
２０２２．１１．２３ｕｐｌｏａｄ

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