ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１０７回］
●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（５６）Ｔｉｍｅｒ２（５）シングルＰＷＭモード
今回は４通りあるＰＷＭモードのうちのシングルＰＷＭモードを試します。
他のＰＷＭモードは同時に２以上のＰＷＭ出力を使うのに対してシングルＰＷＭモードは出力を１個だけしか使わないので「シングル」というのだろうと思います。
Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔではどうも名称が整理されていなくて複数の名称が使われています。
Ｓｉｎｇｌｅ ＰＷＭ ｍｏｄｅ
Ｐｕｌｓｅ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｍｏｄｅ
Ｓｉｎｇｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ ｍｏｄｅ
ＰＷＭ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｍｏｄｅ
これらは全部同じモードのようです。
Ｄａｔａ ＳｈｅｅｔではＳｉｎｇｌｅ ＰＷＭ ｍｏｄｅについての説明はＰｕｌｓｅ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｍｏｄｅの項目にあります。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
Ｓｔｅｅｒｉｎｇは操縦、かじ取りと訳されます。
たとえばＳｔｅｅｒｉｎｇ Ｗｈｅｅｌは車のハンドルです。
直訳ではピンときません。
「操る」だとなんとなく近い意味になるかなと思います。
パルスの周期、パルス幅を決めるモードということでしょう。
シングルＰＷＭモードでは最大４本の端子に同じパルスを出力することができます。
どの端子に出力するかはＰＳＴＲＣＯＮのｂｉｔ３−０で指定します。
ｂｉｔ４はパルスの最初の出力タイミングを規定しますがここは特別の場合しか問題にならないでしょう。
ｂｉｔ３を１にするとＰ１Ｄ端子からＰＷＭパルスが出力されます。
ｂｉｔ３を０にするとその端子はＩ／Ｏポート（ＰＯＲＴＣ）のビットになります（以下同文）。
ｂｉｔ２を１にするとＰ１Ｃ端子からＰＷＭパルスが出力されます。
ｂｉｔ１を１にするとＰ１Ｂ端子からＰＷＭパルスが出力されます。
ｂｉｔ０を１にするとＰ１Ａ端子からＰＷＭパルスが出力されます。
各出力波形の極性はＣＣＰ１ＣＯＮレジスタのＣＣＰ１Ｍビット（ｂｉｔ１−０）で指定します。
Ｎｏｔｅ １：ＰＷＭ ＳｔｅｅｒｉｎｇモードはＣＣＰ１ＣＯＮレジスタのＣＣＰ１Ｍ＜３：２＞＝１１でＰ１Ｍ＜１：０＞＝００のときのみ使えます。
ＣＣＰ１ＣＯＮは前回お見せしましたが下に再掲します。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
Ｐ１ＭはＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ７−６です。
シングルＰＷＭモードを使うためにはここを００にする必要があります。
それとＰＷＭモードではｂｉｔ３−２は１１にしなければなりません。
ｂｉｔ１−０が００のときＰ１Ａ、Ｐ１Ｃはａｃｔｉｖｅ Ｈｉｇｈ（Ｈパルスが出力される）、Ｐ１Ｂ、Ｐ１Ｄはａｃｔｉｖｅ Ｈｉｇｈ
ｂｉｔ１−０が０１のときＰ１Ａ、Ｐ１Ｃはａｃｔｉｖｅ Ｈｉｇｈ、Ｐ１Ｂ、Ｐ１Ｄはａｃｔｉｖｅ Ｌｏｗ（Ｌパルスが出力される）
ｂｉｔ１−０が１０のときＰ１Ａ、Ｐ１Ｃはａｃｔｉｖｅ Ｌｏｗ、Ｐ１Ｂ、Ｐ１Ｄはａｃｔｉｖｅ Ｈｉｇｈ
ｂｉｔ１−０が０１のときＰ１Ａ、Ｐ１Ｃはａｃｔｉｖｅ Ｌｏｗ、Ｐ１Ｂ、Ｐ１Ｄはａｃｔｉｖｅ Ｌｏｗ
下は上記を図で示したブロック図です。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
下はＰＷＭモードの出力波形（Ａｃｔｉｖｅ Ｈｉｇｈ）を示した図です。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
こちらはＡｃｔｉｖｅ Ｌｏｗの波形図です。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
図ではシングルＰＷＭモード以外のモードについても示していますがとりあえずは一番上のＳｉｎｇｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ（シングルＰＷＭモード）のみを見ます。
図の一番下のＲｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓのところに出力パルスのパルス幅と周期の計算式が示されています。
わかりにくい式ですしどうやら間違っているところもありそうです。
次回はそのあたりのことも書いた上で、式にしたがって適当な値をあてはめたプログラムを作ってパルスを出力してみたいと思います。
ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ［第１０７回］
２０２２．１１．２２ｕｐｌｏａｄ
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