ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第８９回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（３８）Ｔｉｍｅｒ１（２０）ＣＯＭＰＡＲＥモード

今までＣＣＰのＣＡＰＴＵＲＥモードについて説明をしてきました。
ＣＣＰにはＣＡＰＴＵＲＥモードのほかにＣＯＭＰＡＲＥモードがあります。
そのほかにＰＷＭモードというものもあるのですがそれはＴｉｍｅｒ２を使うモードなのでもう少し後になってから説明することになると思います。

下はＣＯＭＰＡＲＥモードのドキュメントです。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＣＯＭＰＡＲＥモードはＣＡＰＴＵＲＥモードと同じようにＴｉｍｅｒ１かＴｉｍｅｒ３を使います。
Ｔｉｍｅｒ１かＴｉｍｅｒ３かの選択はＴ３ＣＯＮレジスタで指定します（［第７８回］）。
以下の説明ではＴｉｍｅｒ１が指定されているものとして説明します。
ＣＡＰＴＵＲＥモードではＣＣＰＲ１レジスタをＴｉｍｅｒ１のラッチレジスタとして使いますがＣＯＭＰＡＲＥモードではＣＣＰＲ１レジスタに設定した値をＴｉｍｅｒ１のカウント値と比較し値が一致したときに所定のアクションを起こすための設定値レジスタとして使います。
値が一致するとＰＩＲ１レジスタのＣＣＰ１ＩＦフラグがセットされます（ＰＩＲ１は［第７３回］参照）。
ＣＣＰ１ＩＦフラグがセットされるほかにＣＣＰ１ＣＯＮに設定した値に従って（１）ＣＣＰ１端子の出力を反転する（２）ＣＣＰ１端子の出力をＨにする（３）ＣＣＰ１端子の出力をＬにする（４）ＣＣＰ１割込信号のみを出す（５）内部ハード回路のための特別の信号（Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｅｖｅｎｔ　Ｔｒｉｇｇｅｒ）を出す、という動作をします。

ＣＣＰ１のコントロールレジスタＣＣＰ１ＣＯＮは前回もお見せしましたが下に再掲します。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を００１０にするとＣＯＭＰＡＲＥモードになり、ＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致するとＣＣＰ１端子の出力が反転します。
ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１０００にするとＣＯＭＰＡＲＥモードになってＣＣＰ１端子の出力がＬに初期設定され、ＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致するとＣＣＰ１端子の出力がＨになります。
ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１００１にするとＣＯＭＰＡＲＥモードになってＣＣＰ１端子の出力がＨに初期設定され、ＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致するとＣＣＰ１端子の出力がＬになります。
ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１０１０にするとＣＯＭＰＡＲＥモードになり、ＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致するとＣＣＰ１割込信号が出されます。
ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１０１１にするとＣＯＭＰＡＲＥモードになり、ＣＣＰＲ１の設定値とＴｉｍｅｒ１のカウント値が一致すると内部ハード回路のための特別の信号（Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｅｖｅｎｔ　Ｔｒｉｇｇｅｒ）が出されます。
このときＴｉｍｅｒ１はリセットされます。
ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を００１０、１０００、１００１に設定するときはＣＣＰ１端子の出力を有効にするためにＴＲＩＳＣのビット５を０にしなければなりません。
ＣＣＰ１端子はＰＯＲＴＣのＲＣ５端子と多重化されています（ｐｉｎ５）。
このときｐｉｎ５はＣＣＰ１出力端子になります（ＲＣ５はｐｉｎ５から切り離されます）。
ｂｉｔ３−ｂｉｔ０を１０１０、１０１１に設定したときはＣＣＰ１出力は使いません。
ｐｉｎ５はＲＣ５入出力端子になります。
このときはＣＣＰ１のためにＴＲＩＳＣの設定を変える必要はありません。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第８９回］
２０２２．１１．１ｕｐｌｏａｄ

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