ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第８８回］
●ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２のＳＴＥＰ問題解決！（３）
前回はＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ではＩＮＴ信号はＣＰＵではなくて内臓割込コントローラによって受け付けられると書きました。
そしてＣＰＵはＥＩ命令を実行したあとで割込コントローラから割込信号を受け取ります。
私はそこのところをしっかり理解していませんでした。
下は［第８４回］でお見せしたロジアナ波形図です。
そこにＩＮＴのタイミングを描き加えました。
私は随分沢山の思い違いをしていました。
ロジアナ図の－２０００ｎＳのところにＥＩ命令（コードＦＢ）があります。
それに続いてＲＥＴＩ（ＥＤ ４Ｄ）があります。
私はここのところでステップ動作と本来の割込みの動作とをうっかり混同して考えてしまっていました。
はっきり確かめることをしないでＥＩ ＲＥＴＩの次の命令の実行後に割込みが受け付けられると思い込んでしまっていました。
そうではなくてＥＩの次の命令（ここではＲＥＴＩ）の実行後に割り込みが受け付け可能になるというのが正解でした。
［出典］川崎製鉄㈱ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ハードウェアマニュアル
上のロジアナ図に加えた（１）か（２）のタイミング（正しくはどちらなのかは不明ですが）でＣＰＵの割込みが受け付け可能になります。
ＲＥＴＩの実行直後です。
そのすぐ後ろにＩＮＴ信号があります（３）がこれを誤解してしまったために理解できなくて悩んでしまったのでした。
この（３）ＩＮＴはＣＰＵではなくて割込コントローラが受付けます。
実は（１）か（２）のタイミングで割込みが受付け可能になったときにそのとき以前に割込コントローラが受付けていたＲＡＭのキー入力ルーチンへのＪＭＰ命令によって発生したＩＮＴがＣＰＵに伝えられてそこで本当の意味での割込みが発生していたと考えられます。
おそらく（３）ＩＮＴは次のＥＩ ＲＥＴＩのときにＣＰＵに割込みコントローラから渡されるＩＮＴになると思います。
うーん。
今は自分では全部分かっているのですがうまく説明するのがむつかしいです。
今回の問題は要約するとこうなります。
（１）Ｚ８０では割込みはＥＩによって受付け可能になっているときに命令実行の最後のクロックで認識される（それ以外のタイミングでは割込みは受付けられない）。
（２）しかしＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ではＩＮＴ信号は割込コントローラによって直ちに受付けられる（ただし重ねては受付けられない）。
それはＣＰＵがＥＩ、ＤＩの実行によって割込みが受付け可能であるか否かということとは無関係である。
（３）割込コントローラはＩＮＴを受付けたらその状態を維持していてＣＰＵがＥＩを実行したあと（正確にはその次の命令の実行後に）ＣＰＵに割込み信号として伝える。
つまり上のロジアナのタイミングでは［ＲＵＮ］［ＣＯＮＴ］キーの入力より前にＲＡＭ上のキー入力ルーチンへのＪＭＰ命令によって発生したＩＮＴ信号が割込コントローラによって受付けられていたためにＲＥＴＩの実行直後に割り込みが発生してスタックにあったアドレス８０００を表示したあとまたキー入力ルーチンに戻ってしまっていたのでした。
本来ならばアドレス８０００の命令の実行後に割込み処理が行なわれるはずなのでそこでアドレスが１ステップ進むところなのですがそのもうひとつ前のＲＥＴＩ命令のところで割込み処理に入ってしまうためにアドレス表示が８０００のままでステップ動作になりませんでした。
ここでさらに［ＲＵＮ］［ＣＯＮＴ］を入力しても同じことが繰り返されるだけでステップ動作にはなりません（無限ループです）。
以前の回でここで［ＲＵＮ］［ＣＯＮＴ］を入力するとハングアップすると書きましたがあらためて確認すると同じ状態が繰り返されるだけでハングアップにはなりませんでした。
この問題はＩＮＴ信号が直ちに割込コントローラに受付けられてしまうことに起因しているのでこの回路このソフトとしては解決策はステップ処理ルーチンを一部分でもＲＡＭに置かずに全てをＲＯＭに置くというのが正解となります。
原因がわからない段階でそのように対策したのは結果として正解でした。
なかなかうまく説明できないのですけれど。
とにかくやっと。
これにて一件落着です。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第８８回］
２０２６．３．５ｕｐｌｏａｄ
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