ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第８７回］
●ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２のＳＴＥＰ問題解決！（２）
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２の割込み動作についてなんとなくＺ８０と同じ感覚で捉えていました。
思い込みと考え違いが同居していたようです。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ではＩＮＴ信号はプログラムの進行と非同期に受け付けられます。
そこをよく理解していませんでした。
Ｚ８０の場合には命令実行の最後のクロックのときにのみＩＮＴ信号を受け付けます。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２の場合ＩＮＴ信号は直ちに受け付けられます。
［出典］川崎製鉄㈱ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ハードウェアマニュアル
そこのところを思い違いしてしまっていました。
Ｚ８０と同じように命令の最後のクロックで受け付けられるものだと…。
よくよく確認してみるべきでした。
つまり。
ＥＩが実行されているかどうかに関係なくＩＮＴ信号は常に受け付けられるということのようです。
ということになると。
やっぱりＲＡＭに置いたキー入力ルーチンへのＪＭＰ命令が実行された時点で発生したＩＮＴ信号は直ちに受け付けられていたことになります。
それがロジアナの波形に反映されなかったのはロジアナの実行開始のタイミングにありました。
ＮＤ８０ＫＬ８６ボードをステップモードで立ち上げた直後に実行された最初のキー入力コールで発生したＩＮＴ信号が受け付けられていたと考えられます。
そこを考え違いしていたために［８］［０］［０］［０］［ＡＤＲＳＳＥＴ］まで入力してキー入力待ちのループのとき（このときはＲＯＭのプログラムでキーの読み込みだけを監視する短いループになっています）、ロジアナをスタートさせていました。
ＲＯＭのキー入力ルーチンは何かキー入力しなければループしているだけでそこから抜け出しません。
何かキーを入力するとそこで処理ルーチンに戻って入力処理を行なった後再びキー入力ルーチンをコールします（ここの先頭がＲＡＭになっていてそのときＩＮＴが発生します）。
それならということで、ロジアナをスタートさせておいて適当な数値キーを押してみました。
思った通りＩＮＴ信号がキャッチされました。
ＲＡＭに置いたキー入力ルーチンへのＪＭＰ命令 Ｃ３ １６ ０６ の先頭部分（Ｍ１）のところでＩＮＴが出力されました。
そういうことだったのでした。
このＩＮＴ信号はこのタイミングで割込みコントローラに認識されるのですがすでにそれ以前にＩＮＴが受け付けられていれば重ねて受け付けはされません。
私はここでも思い違いをしていました。
これが最初のＩＮＴ信号だったとするとそれは割込み信号としてＫＬ５Ｃ８０Ａ１２内部の割込みコントローラ機構に認識され確かに受け付けられます。
しかしそれはＣＰＵがＥＩを実行したかＤＩを実行したかということとは全く無関係です。
そこで直ちにＣＰＵ（演算処理機構）によって受け付けられるわけではありません。
プログラムでＥＩを実行したあとではじめてＣＰＵに割込みとして受け付けられます。
肝心のところの説明の途中なのですが時間がなくなってしまいました。
次回に続きます。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第８７回］
２０２６．３．４ｕｐｌｏａｄ
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