ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第９５回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（４４）Ｔｉｍｅｒ３（２）ＴＭＲ３ＨをＰＯＲＴＣから出力

Ｔｉｍｅｒ３を普通のＴｉｍｅｒ／Ｃｏｕｎｔｅｒとして見るとその機能はＴｉｍｅｒ０によく似ています。
Ｔｉｍｅｒ０が８ｂｉｔカウンタとして、あるいは１６ｂｉｔカウンタとして、そのどちらとしてでも使うことができるのに対してＴｉｍｅｒ３は１６ｂｉｔカウンタとしてのみ使うことができます。
またＴｉｍｅｒ０は８ビットのプリスケーラが使えて１：２５６〜１：１までの幅広い分周比で入力周波数を分周することができます。
これに対してＴｉｍｅｒ３にはわずか２ｂｉｔのプリスケーラしかないため１：８〜１：１の分周しか行なえません。
Ｔｉｍｅｒ３がＴｉｍｅｒ０と大きく異なるのはその２点です。
それ以外はＴｉｍｅｒ３はＴｉｍｅｒ０と基本的に同じ機能なのでＴｉｍｅｒ０について行なった動作テストはそのままＴｉｍｅｒ３でも使えそうです。

Ｔｉｍｅｒ０で最初に行なった動作テストは［第６５回］のテストです。
Ｔｉｍｅｒ０の値（上位バイトの値）を読んでそれをＰＯＲＴＣから出力するプログラムを実行してＰＯＲＴＣの値をオシロで観測しました。
それと同じことをＴｉｍｅｒ３でもやってみます（Ｔｉｍｅｒ１では［第７１回］で同じテストを行ないました）。

下がプログラムリストです。

［第７１回］で使ったＴｉｍｅｒ１用のテストプログラム（ｔｍｒ１ｔ１．ｔｘｔ）をもとにしてＴｉｍｅｒ３用に書き換えました。
といっても簡単なことでＴ１ＣＯＮ→Ｔ３ＣＯＮ、ＴＭＲ１Ｌ→ＴＭＲ３Ｌ、ＴＭＲ１Ｈ→ＴＭＲ３Ｈ、に書き換えただけです。
Ｔ３ＣＯＮの値＄Ｂ１は以下の意味になります。
ｂｉｔ７＝１　Ｔｉｍｅ０と同じ１６ｂｉｔレジスタＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥモードに設定
ｂｉｔ６は使いません
ｂｉｔ５＝１、ｂｉｔ４＝１　プリスケーラを１：８に設定
ｂｉｔ３＝０は使いません
ｂｉｔ２はｂｉｔ１＝０のときは無視されます
ｂｉｔ１＝０　入力クロックはシステムクロック（４８ＭＨｚ）／４＝１２ＭＨｚ
ｂｉｔ０＝１　カウンタ動作スタート
Ｔ３ＣＯＮの各ビットの詳細は前回（［第９４回］）を参照してください。

プログラムを実行しました。
下はＰＯＲＴＣのビット７（ＲＣ７）とビット６（ＲＣ６）の出力パルスをオシロで観測した画像です。

上側（ＣＨ１）がＲＣ７で下側（ＣＨ２）がＲＣ６です。
１６ビットカウンタの最上位ビットがＲＣ７から出力されています。
プリスケーラを経由したカウンタの入力周波数は１２ＭＨｚ／８＝１．５ＭＨｚです。
カウンタの最上位ビットの値が出力されているＲＣ７の周波数は１５０００００／６５５３６≒２３Ｈｚ（周期は約４４ｍｓｅｃ）です。
上の画像の波形は計算値からかなりずれています。
２波分を合わせると８０ｍｓｅｃほどでなんとか計算値（４４Ｘ２＝８８）に近くなります。
その下位のＲＣ６の波形は計算値（周期２２ｍｓｅｃ）から全くずれてしまっています。
このことについては［第６５回］で説明をしています。
ＵＳＢ通信（ＨＩＤ方式）は遅いのでｐｉｃｏｕｔ、ｐｉｃｉｎでＰＩＣのレジスタにアクセスするのに時間がかかります。
［第６５回］のテストではプリスケーラが１：３２ぐらいなら大体計算値通りの波形が得られています。
１：１６では少しずれが目立ちます。
今回のＴｉｍｅｒ３のプリスケーラは最大でも１：８までしか使えませんからＴｉｍｅｒ０と同じテストはできません。
プリスケーラ１：８では相当ずれが目立ちます。
でもまあ動作していることは一応確認できます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第９５回］
２０２２．１１．１０ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る