ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第５８回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（７）同じパソコンに２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を接続する（３）

前回からの続きです。
前回はＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３をＷｉｎｄｏｗｓ７パソコンに同時に２台ＵＳＢ接続してＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣを起動しました。
接続した２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３には異なるＩＤナンバー（Ｒｅｌｅａｓｅ　Ｎｕｍｂｅｒ）を割り当てていたのですが、テストのためコマンドライン引数をつけないでＢＡＳＩＣを起動しました。
その結果は想定していた通りで別々に立ち上げたコマンドプロンプトでそれぞれＢＡＳＩＣを起動したのですがいずれもＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３のＮｏ．３０とＵＳＢ接続されました。
その状態でプログラムを実行するとどうなるか？

というところで前回は終りました。

その状態でプログラムを実行してみました。

同じ１台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３に対して２つの異なるプログラムから命令が送られますからまともに実行されないだろうということは当然予想がつきました。
同じ１台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３のＩ／Ｏポートからデータを出力して、そして同じＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の同じＩ／Ｏポートからデータを入力するのですから、ちょっと考えるとうまくいくようにも思えますがそうは単純なことではないようです。
データを出力するときはＰＩＣの側でポートの向きを出力に設定したのちに出力しますが同じポートから入力するときはやはりまずＰＩＣの側でポートの向きを入力に設定してから値を入力します。
この時点で先に出力したデータは失われてしまいますから出力値を読み込むことはできません。
さらに考えてみると同じ１台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３に対して異なるＢＡＳＩＣプログラムがアクセスしていることになります。
たとえてみれば。
正太郎と敵の怪人が別々の操縦器で鉄人２８号を同時に操縦しようとしているようなものでありますね。
鉄人２８号は狂ってしまいます。
上の画面の状況はたとえていえば、まあそんなような状態でありましょう。

しかし。
おそらく鉄人２８号はコントロール不能に陥ってしまうでありましょうが、わがＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の場合には制御不能というところまではいっていないようです。
そこで一体プログラムのどのあたりでどうなっているのか、もうすこし進んで確認してみることにいたしました。
状況からしてまともに動くはずがないというのは確かですから、それは酔狂というものですけれど。

プログラムの途中でループしているのは確かなようですから途中にＰＲＩＮＴ文を追加してどこでループしているかがわかるようにしてみました。
こういうことが簡単にできるところがＢＡＳＩＣインタプリタの有難いところです。

プログラムを実行しました。

上側のプログラムはデータをＯＵＴする側のプログラムです。
６０行で最初のデータをＯＵＴしたあと７０行、８０行のところでループしているようです。
上の方に書きましたように入力データは読めないはず（入力ラインはプルアップしているのでこの場合Ｂポートの入力は＄Ｆｘになる）はずなのでここでのループは納得できます。
下側の状態はちょっと、はてな？です。
本来は２０行、３０行のところでＰＯＲＴＣの入力が＄ＦＦになってループするはずなのですがどういうわけか＄Ｆ０が入力されるため、こちらのプログラムは見かけ上はまともに動作しているようです。
ここでＰＯＲＴＣから入力される値が＄ＦＦではなくて＄Ｆ０であることから、以下のことが推測されます。
理由は２つのＢＡＳＩＣが別々に同じＰＩＣＵＳＢＩＯ−３にアクセスしているところにあります。
上側のプログラムは５０行でＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３に対して繰り返しＰＯＲＴＢの入力データを要求しています。
その値はおそらく＄Ｆ０です。
その値がＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の送信バッファに入ります。
そのときたまたま下側のプログラムが２０行でＰＯＲＴＣからの入力データを要求したとすると、先に送信バッファに入っていた＄Ｆ０が送出されることになります。
そしてＰＯＲＴＣから読み込まれた値（おそらく＄ＦＦ）がＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の送信バッファに入ります。
そのあとで上側のプログラムがＰＯＲＴＢの入力データを要求するとそのとき送信バッファにあった＄ＦＦが送出されることになります。
上の画面での下側のコマンドプロンプト窓の表示は連続高速で行なわれるのではなくてポツンポツンという感じで表示されていました。
おそらくたまたま上記のようなタイミングが発生したときに表示が行なわれると考えられます。
ま。
いずれにしてもまともに動くはずはない道理ですけれど。
それにしても暴走してしまったりハングアップしたりせずに２つのＢＡＳＩＣプログラムがそれなりに動作しているというのはなかなかに興味深いことです。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第５８回］
２０２２．９．２０ｕｐｌｏａｄ

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