ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第５７回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（６）同じパソコンに２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を接続する（２）

前回の続きです。
前回は同じ１台のパソコンに２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を接続する方法について書きました。
コマンドライン引数を使うという方法です。
前回は長くなってしまうので全てを書くことができませんでした。
コマンドライン引数を使うように機能追加をしたＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣですが前回の説明だけですと以下の疑問が出てくると思います。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を１台しか接続しない場合にコマンドライン引数はどうするのか。
あるいは、ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３以外のＰＩＣＵＳＢＩＯボードを接続するときにはどうするのか。

その疑問に答える前にＷｉｎｄｏｗｓＯＳが２つのＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３をどのように認識しているのかについてまず説明をします。
ＷｉｎｄｏｗｓＯＳが接続を検出したＵＳＢ機器はデバイスマネージャーを開くことで確認することができます。
下がその画面です。


デバイスマネージャーはＷｉｎｄｏｗｓ７の場合「スタートボタン」→「コントロールパネル」→「ハードウェアとサウンド」と進むと「デバイスとプリンタ」のところにリンクが表示されます。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードはデバイスマネージャーで表示されるツリーのうちの「ヒューマンインターフェイスデバイス」のところに表示されます。
そのなかの「ＨＩＤ準拠デバイス」のどれかです。
「ＨＩＤ準拠デバイス」をマウスで右クリックして「プロパティ」を開きます。
「ＨＩＤ準拠デバイスのプロパティ」の「詳細」タプをクリックします。
「プロパティ」（Ｐ）のところに「デバイスの説明」ボタンが表示されているはずです。
それをクリックします。
表示される中の「ハードウェア　ＩＤ」をクリックします。
上の画面（左側部分）は「ハードウェア　ＩＤ」をクリックしたところです。
そこに表示されるＶＩＤがＶｅｎｄｅｒＩＤでＰＩＤがＰｒｏｄｕｃｔＩＤです。
ともに４桁の１６進数です。
インターネットは何でも有りでひょっとすると悪用されてしまう可能性が無きにしも非ずですので念のため消してあります。
実際に製品を入手していただいて上の手順で試していただければＩＤを確認することができます。

それで。
その後ろのＲＥＶとあるのがＲｅｖｉｓｉｏｎで前回Ｒｅｌｅａｓｅ　Ｎｕｍｂｅｒと説明した識別番号です。
これも４桁の１６進数です。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３には当初は０００３を割り当てていました。
前回はそこのところを同じ１台のパソコンに２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３をＵＳＢ接続してコマンドライン引数によってそれぞれを個別に識別して接続するようにＢＡＳＩＣプログラムに機能追加しました。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の側もその識別ができるように２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の一方には００３０を割り当て、もう一方には００３１を割り当てるように変更しました。

さてそこで、やっと今回の疑問についての説明です。
上の画面の左側のデバイスマネージャーの表示によって、ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３が２台接続されていることが確認できます。
その状態で前回と同じようにＰＩＣＵＳＢＩＯ用のＢＡＳＩＣインタプリタを起動しました（画面右側）。
しかし今回は両方のコマンドプロンプトのどちらもＢＡＳＩＣの起動コマンドにコマンドライン引数をつけずに従来と同じように
ｐｉｃｉｏ１０ｏ［Ｅｎｔｅｒ］と入力しています。
前回機能追加を行なったコマンドライン引数はオプションなので入力は必須ではありません。
引数を入力しない場合ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を個別に識別しないので今までと同じように上側、下側のどちらの窓でも
ｐｉｃｉｏ−０３　ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
と表示されています。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を１台だけ接続する場合やそれ以外のＰＩＣＵＳＢＩＯボードを接続する場合にも引数を付加しなければ今までと同じように接続されます。

［注記］
このときもしもＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を１台だけ接続した状態で（たとえばナンバーが００３０のボードを接続した状態で）コマンドライン引数をつけて
ｐｉｃｉｏ１０ｏ　１［Ｅｎｔｅｒ］
と入力するとナンバー００３１のボードが検出されないため「ＰＩＣＵＳＢＩＯボードが接続されていません」と表示されてしまいます。

とそこまで書いてきたのですが。

上の画像のようにＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を１台しか接続しない状態でＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣインタプリタを起動するときにはコマンドライン引数をつけないで
ｐｉｃｉｏ１０ｏ［Ｅｎｔｅｒ］
と入力すると
ｐｉｃｉｏ−０３　ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
と表示されます。

当初はそれでよいと思ったのですが上の画面の状態でさらに進んでテストを行なっていく中で、テストの内容によってはやっぱり個別の識別番号まで表示させたほうがよい、ということに気が付きました。
どういうことかといいますと。
今回は上の画面の右側のようにコマンドライン引数をつけないでＢＡＳＩＣを起動しました。
すると２つのコマンドプロンプト窓にはどちらも
ｐｉｃｉｏ−０３　ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
と表示されます。
その表示からは００３０なのか００３１なのかどちらのＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３が接続されているか不明です。
ひょっとすると前回のように上のコマンドプロンプト窓のＢＡＳＩＣと下のコマンドプロンプト窓のＢＡＳＩＣにはそれぞれ別のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３が接続されているかもしれません。
上の画面の表示ではそのあたりのことが確認できません。
そこで。
コマンドライン引数をつけないでＢＡＳＩＣを起動した場合にはＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３についてはＰＩＣＩＯ−０３と表示するのではなくて、ＰＩＣＩＯ−３０またはＰＩＣＩＯ−３１と表示するようにＢＡＳＩＣプログラムを変更しました。
そのようにＢＡＳＩＣプログラムを変更したあと上の画面と同じように起動してみました。

どちらもＰＩＣＩＯ−３０と表示されました。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３は２台ともＵＳＢ接続しています。
しかしやはりそのうちの１台としかつながらないようです。

さて。
この状態でプログラムを実行するとどうなるか？

今回もまた説明が長くなってしまいましたので、この続きは次回にすることにいたします。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第５７回］
２０２２．９．１８ｕｐｌｏａｄ

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