ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第５９回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（８）ＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢ、ＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＢ

このところ書いておりますＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３はそれ以前に紹介してきました一連のＰＩＣＵＳＢＩＯボードとは根本的に異なっているところがあります。
その違いについては以前にも書いたと思います。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３以外のボードはボード全体がＩ／Ｏポートとしてまとまっていてそこに搭載されているＰＩＣはただのＵＳＢインターフェースＩＣとして扱っているのに対してＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３はＰＩＣ自体をＩ／Ｏポートとして扱っているという点にあります。
しかしＩ／Ｏポートとしてその機能を比べると他のボードにはポートが２４ビットあるのに対してＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３はその半分のわずか１２ポートしかありません。
２４ビットものＩ／Ｏポートは必要なくて１２ポートもあれば十分という用途があったとして、もしも価格が他のボードよりも安価ならばそういうボードもあってもよいか、という程度の価値しかないように思われるかもしれません。
しかし。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３はそのほかのボードにはない大きなメリットがあるのです（作った当初は私自身がそのことに気が付いていませんでした）。

こういうボードを作ろうと思い立ったそもそものきっかけはＷｉｎｄｏｗｓパソコンで８２Ｃ５５の制御ができたらそれなりに用途があるのではと考えたからでした。
その昔のＷｉｎｄｏｗｓ９５やＷｉｎｄｏｗｓ９８（ＷｉｎｄｏｗｓＸＰも？）はＩ／Ｏポート（パラレルポート、プリンタポート、その実体は８２Ｃ５５）を使ってパソコン上のソフトで外部のＩ／Ｏ回路を直接制御することができました。
しかしそれ以後のＷｉｎｄｏｗｓにはパラレルポートもなくなってしまいそういうことが簡単にできなくなってしまいました。
それに代わって今はなんでもＵＳＢの時代になりました。
ならばＵＳＢでＷｉｎｄｏｗｓパソコンにＩ／Ｏポート回路をつないでそれを制御できれば昔と同じことができるようになるではないか。
そのように考えたのがそもそもの始まりでした。
そこでＵＳＢインターフェース付きの８２Ｃ５５回路ボードや８２Ｃ５５的回路ボードなどの一連のボードを開発したのでした。
その過程でふと、少ないビット数のポートでよければＰＩＣの外にわざわざ別のＩ／Ｏ回路をつけなくてもＰＩＣだけでもよいのでは、と思いついて作ってしまったのがＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３でした。
その時点では私自身の認識としてもＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３はただの１２ビットＩ／Ｏボードに過ぎませんでした。

しかし当連載も回を重ねていくなかでＢＡＳＩＣの機能もそれなりに向上し、またテストプログラムを作ってあれこれテストをしていく中でＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３にはそのほかにはない別の可能性があることに気が付きました。
往々にして短所も見方を変えれば長所となることがあります。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３はＩ／Ｏポートのビット数が少ないことは他のボードに比べれば短所かもしれませんが、それ自体がＩ／Ｏであるという点に注目すれば大きな長所となります。

前回まではＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３もそれまでのボードと同じように扱ってきました。
ＰＩＣ内蔵のＰＯＲＴＣとＰＯＲＴＢに対してＢＡＳＩＣのＩＮ、ＯＵＴで入出力をする使い方です。
ほんとうはＰＯＲＴＣを入力ポート、出力ポートとして使うためには方向制御のためのレジスタＴＲＩＳＣの設定が必要です。
同様にＰＯＲＴＢに対してはＴＲＩＳＢの設定が必要です。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣではそこのところを簡略化してＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３に対してＯＵＴ命令を実行するとＰＩＣ内部のプログラムでＴＲＩＳＣ（ＴＲＩＳＢ）にコントロールワードを送りポートの向きを出力に設定してからデータを出力するようにしてあります。
同様にＰＩＣに対してＩＮ関数を実行するとＴＲＩＳＣ（ＴＲＩＳＢ）にコントロールワードを送りポートの向きを入力に設定してからデータを入力するようにしてあります。
余計な操作が不要であるだけ便利であるといえます。

しかし便利である反面、何らかの機能を犠牲にしていることも事実です。
色々考えたのですけれどＰＩＣ自体のＩ／Ｏポート、ＰＯＲＴＢ、ＰＯＲＴＣを簡単に扱うにはそれしかないという結論になったため上記のような使い方になりました。
そのため犠牲にしたのはＴＲＩＳＢ、ＴＲＩＳＣに直接アクセスできないことと、出力ポートに対して入力を実行することができないという点です。
８２Ｃ５５の場合たとえばＣポートが出力に設定されている場合にそのＣポートに対してＩＮを実行するとそれ以前に出力されてラッチされていた値がそのまま読み込まれます。
一方でＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の場合たとえばＰＯＲＴＣに対してＩＮを実行するとその時点で先にポートの向きを入力に設定するためそれ以前に出力されていたかもしれない出力データは失われてしまって読み込むことはできません。

それが一体なんなの？
とお思いかもしれませんが。
それはたとえばの一例です。
回が進んでいくうちに
「おお、そういうことか！」
ときっと納得していただけることと思います。

前置きが長くなってしまいました。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３のＩ／Ｏポートに対してはそれまでのボードと同じようにＯＵＴ命令、ＩＮ関数を使った簡便なアクセス方法に加えて、直接ＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢ、ＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＢにアクセスすることができる機能を付加しました。

前置きが長くなってしまいましたので本日は時間がなくなってしまいました。
この続きは次回に致します。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第５９回］
２０２２．９．２１ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る