ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１１６回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（６５）Ｔｉｍｅｒ２（１４）ハーフブリッジＰＷＭモード（３）Ａｃｔｉｖｅ−Ｌｏｗ

前回でハーフブリッジＰＷＭモードについては終るつもりだったのですが、もう一回追加をすることになりました。
Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔのパルス波形の説明図を見て、ずっと気になっていたことがあります。
たとえば前回のＦＩＧＵＲＥ１４−１４でもそうなのですが、Ｏｕｔｐｕｔ　ｓｉｇｎａｌｓ　ａｒｅ　ｓｈｏｗｎ　ａｓ　ａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈと書いてあります。
波形図にわざわざａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈと書いているからにはａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗの場合もあるということを示唆しているようです。
［第１１４回］でＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ３−０の設定をするところで「ハーフブリッジＰＷＭモードではｂｉｔ３−０は１１００にすべき、と考えられます」と書きました。
それはａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈの設定です。
それはそれで間違いではなかったのですが、今になって考えてみますとドキュメントのどこにも「ａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈにすべき」とは書いてないようです。
ならば。
ａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗも試してみるべきです。
ＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ３−０の説明を読むとＰ１ＡとＰ１Ｂをともにａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈにするにはｂｉｔ３−０を１１００に設定しますが、逆にＰ１ＡとＰ１Ｂをともにａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗに設定するにはｂｉｔ３−０を１１１１に設定することになると考えられます。

ａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗに設定したプログラムです。

前回［第１１５回］で作ったプログラムのＣＣＰ１ＣＯＮの設定をａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗに書き換えます。
このプログラムはＤｅａｄ−Ｂａｎｄなしの設定です。
３０行の＄８Ｃを＄８Ｆに書き換えました。

プログラムを実行しました。

上側（ＣＨ１）がＰ１Ａです。
下側（ＣＨ２）がＰ１Ｂです。
周期は１０μｓｅｃです。
パルス幅は７μｓｅｃです。
Ｐ１Ａは７μｓｅｃがＬ、３μｓｅｃがＨです。
おお。
ａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗになっていますね。
Ｐ１ＢはＰ１Ａとは逆のコンプリメンタリ（相補的）な出力になっています。
前回［第１１５回］の波形と逆になっていることを確認してください。

ついでですから上のａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗのプログラムに前回と同じようにＤｅａｄ−Ｂａｎｄを設定してみました。

前回と同様に１５行を追加しました。

プログラムを実行しました。

こちらも前回の波形とはちょうど逆の波形になりました。

水平時間軸を１μｓｅｃ／ｄｉｖにしました。


ハーフブリッジＰＷＭモードではＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ３−０の設定を１１００にする（Ｐ１ＡとＰ１Ｂをともにａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈにする）とＰ１Ａがａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈになりＰ１Ｂはそのコンプリメンタリ（相補的）な出力になります。
実質的にはＰ１Ｂはａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗ出力なのですがこの場合にはそのようには言わないでＰ１Ａのコンプリメンタリ出力であるとしているようです。
そして今回のテストでＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ３−０の設定を１１１１にする（Ｐ１ＡとＰ１Ｂをともにａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗにする）ことでＰ１Ａがａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗになりＰ１Ｂはそのコンプリメンタリ（相補的）な出力になることが確認できました。

ところで。
ＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ３−０の設定は上記のほかに１１０１にする（Ｐ１Ａをａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈに、Ｐ１Ｂをａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗにする）設定と、１１１０にする（Ｐ１Ａをａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗに、Ｐ１Ｂをａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈにする）設定があります。
今までのテストの結果から考えると、その設定はないだろうと思われるのですが、ものは試しですから念のためにそれも試してみることにしました。

まずはＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ３−０を１１０１にしてみました。

３０行の＄８ｆを＄８ｄに書き換えました。

プログラムを実行しました。

あれっ？
Ｄｅａｄ−Ｂａｎｄが利いている？
そういうことか。
最初はあれっと思ったのですがすぐに納得できました。
前回のプログラムを実行したあとで今回のプログラムを実行しましたから、今回のプログラムには１５行はありませんが前回のプログラムで実行したＰＷＭ１ＣＯＮの設定がそのまま生きていたのです。
ふつうにＰＩＣにプログラムを書くときにはＰＩＣアセンブラやＰＩＣコンパイラでプログラムを作成してそれをＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲでＰＩＣに書き込んでから実行しますからプログラムにない設定は初期設定の通りになります。
しかしＰＩＣＵＳＢＩＯ用のＢＡＳＩＣインタプリタではＰＩＣをリセットしない限り先に行った設定は全て生きています。
ＰＩＣＵＳＢＩＯはＵＳＢケーブルを一旦外すことでリセットされます。
それは納得できたのですが。
この波形はいけません。
Ｐ１ＡとＰ１Ｂがともに「ａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈ」になっています。
この波形ではａｃｔｉｖｅ−ｈｉｇｈの期間中両方のパワースイッチがＯＮになってショート電流が流れてしまいます。
やはりこの設定は使えないことがわかりました。
するとｂｉｔ３−０を１１１０にするのも多分駄目だろうと推測できますが、ここまでやってきたことですから念のためにそれも試してみることにしました。

３０行の＄８ｄを＄８ｅに書き換えました。

プログラムを実行しました。

やっぱり予想した通りの波形になりました。
Ｐ１ＡもＰ１Ｂも両方ともパルスの出力が「ａｃｔｉｖｅ−ｌｏｗ」になってしまいました。
この場合もアクティブな期間に両方のパワースイッチがＯＮになってショート電流が流れてしまいます。

ということでハーフブリッジＰＷＭモードではＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ３−０は１１００か１１１１にしなければならないことがわかりました。
しかし。
Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔにはそのような注意書きはないようです。
ハーフブリッジＰＷＭモードでＣＣＰ１ＣＯＮのｂｉｔ３−０に１１０１または１１１０を設定してもそれは禁止、無効にはならずに本来出力されてはならない間違った波形が出力されてしまいますから、ここのところはそのような設定をしてしまわないように注意する必要があります。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１１６回］
２０２２．１２．１ｕｐｌｏａｄ

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