ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第８６回］



●ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２のＳＴＥＰ問題解決！

このところずっとＮＤ８０ＫＬ８６ボードのＮＤ８０ＺモードでのＳＴＥＰの異常動作について書いてきました。
カメレオンロジアナでその現象は確認できたのですがなぜそのような異常な動作をするのかという原因理由を解明するところまでは至りませんでした。
ただ異常動作の原因を追求していく過程でキー入力ルーチンなどのエントリアドレスをＲＡＭに置いていたところをＲＯＭプログラムに変更したところ異常動作をしなくなることがわかりましたので原因は不明なままそのようにプログラムを変更することで問題解決ということにいたしました。
内心面白くないのですけれどねえ。
まあしかしそこを追求してみたってある意味時間の無駄という気もしましたし、きっとあれだ、川崎製鉄のチョンボだわさ、というあたりでけりをつけることにしました。
が。
やっぱりなんとなく面白くありません。
頭の隅にもやもやしたものがひっかかっています。

ＩＮＴ信号はハード回路で発生させています。
プログラムがＲＡＭ上で実行されていてその命令のＭ１フェーズのときにＩＮＴ信号が出力されます。
ＲＯＭのプログラムが実行されているときにはＩＮＴは出力されません。
その仕組みによってＲＡＭのプログラムをステップ実行させることができます。
そうなると。
キー入力プログラムなどのエントリ部分をＲＡＭに置いていたら（その実体はＪＭＰ命令です）そこでＩＮＴ信号が出力されるはずではないか。
その疑問については異常動作の解明にとりかかったかなり早い段階で気がついていました。
しかしそれならそれはロジアナで確認できるはずです。
キー入力待ちのときでもＩＮＴが発生するはずなのに［ＲＵＮ］キーを押したときにはじめてＩＮＴ信号のトリガがかかります。
へんだなあ。
なぜキー入力プログラムへのＪＭＰ命令をＲＡＭに置いているのにＩＮＴが発生しないのだろう？
先に［８］［０］［０］［０］［ＡＤＲＳＳＥＴ］までキー入力しておいてからロジアナをスタートさせます。
ロジアナはそこでＩＮＴ信号が発生するのを待っています（ずっとスタンバイ状態のままです）。
そこで［ＲＵＮ］を押すとロジアナがＩＮＴ信号をトリガにしてデータをキャッチし波形が表示されます。
今にして思うともう近いところまで来ていたのでした。
解決の糸口は掴んでいたのに。
気が付きませんでした。

あと一歩。
進んで追求すべきでありました。

で。
たまたまコーヒーを飲んでいましたら。
やっぱりそこはいくらなんでもおかしいぞお。
ふとそんな思いがわいてきました。
そもそもなぜＮＤ８０Ｚ３．５では問題にならないのか。
今まではＮＤ８０ＫＬ８６ボードで確認をしてきました。
大元に戻ってＮＤ８０Ｚ３．５で確認をしてみたらどうなるか？
そこで。
ＮＤ８０Ｚ３．５でも同じことをロジアナで確認してみました。
ところが。
こんなことになってしまいました。



おいおいおい。
ＩＮＴがハンパな形で一杯出力されています。
これでは観測になりません。
Ｍ１がかなり幅広く出力されているようです。
うむむむむ。
ずっと昔の初期のＮＤ８０Ｚからこのハード、ソフトでやってきていましたからＩＮＴ波形について気にしたこともありませんでした。
ＲＡＭセレクトとＭ１がちょいと重なっているようです。
するとＭ１の始めのところでＩＮＴが出力されてしまいます。
やっぱりＫＬ５Ｃ８０Ａ１２とＺ８０ではかなり信号出力のタイミングが異なっているようです。
これでよいのか？
これでよいのだ。


［出典］Ｚｉｌｏｇ　ｉｎｃ．　Ｚ８０　ＵｓｅｒｓＭａｎｕａｌ

ＩＮＴ信号は命令の最後のマシンサイクルの最後のクロックの立ち上がりエッジで認識されます。
なのでＩＮＴ信号そのものはレベルです。
少なくとも最長命令クロックの間レベルである必要があります。
またＥＩ命令が実行されていて割り込みが受け付け可能であることが必要です。
それなら大丈夫です。
ＥＩ命令は［ＲＵＮ］［ＣＯＮＴ］キーを入力したときしか実行されません。
そしてその直後にＲＡＭのユーザープログラムが実行されるのでそこでＩＮＴ信号が発生します。
ＩＮＴ信号によって割込み処理（ＳＴＥＰ動作）が行なわれたあとキー入力チェックルーチンに戻りますがそのときには割り込みが受け付けできない状態（ＤＩ状態）ですからキー入力ルーチンへのエントリがＲＡＭに置かれていてもＩＮＴは発生しません。

Ｚ８０なら大丈夫だということが確認できました。
あれ？
確かＫＬ５Ｃ８０Ａ１２のＩＮＴはレベルではなくてエッジだったはず。
内蔵の割込みコントローラがそれをさばいていた…。
むむむむむ。
そのあたりに異常動作の原因が？

ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作［第８６回］
２０２６．３．３ｕｐｌｏａｄ

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