超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作
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「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」からスピンオフ！！
過去記事を参照することなどを考えて該当する過去記事は「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」のまま連載回もそのままとします。
以後は前回記事からの流れで［第２３６回］からとします。
「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」はなるべく早く連載を再開したいと考えています。
ＰＩＣはローコスト、高機能で種類も豊富なお手軽マイコンですがプログラムを書き込むためのＷＲＩＴＥＲが必要です。
それをできるだけ安価に作ってしまおうというプロジェクトです。
最終的には製品化を考えています（組立キット、完成品）。
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［第２６０回］



●ＰＩＣ１２Ｆ６２９（２）テストプログラム

いまさらですが、当記事はＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲの開発について書くのが主テーマです。
その主旨からすれば色々なＰＩＣをさわってその書き込みができればとりあえずの目的が達成されたことになります。
もうとにかく早く先に進めたいというのが本音であります。
しかし。
もうひとつ別の本音を言えば。
せっかく新規にさわることになったＰＩＣならばせめてとりあえずサンプルプログラムぐらいは書くべきではないか。
ただ書くだけではなくて、ちゃんと動作するプログラムを、です。
しかしながらそれはなかなかに面倒なことなのです。
なんたってＰＩＣはクセが強いのです。

余談でありますが。
なんですか。
インターネット上に散見されるＰＩＣ関連の記事を見ますと皆様大抵はＰＩＣのプログラムを書くのにＣコンパイラをお使いのようで。
おいおい。
ＰＩＣのプログラムをＣで書くのかよ。
ＬＥＤチカチカなんてプログラムをＣで書いたりして。
それで本当にその先に進むことができるの？
いささか首をかしげてしまいます。
ＰＩＣはアセンブラでしょうよ。
いまどきはそう思うことがすでに化石人間の証なのかも。
今や絶滅危惧種でありましょう。
しかししかし。
あくまでわが道を行く。
ゴーイングマイウエイであります。

コンパイラなんてやったってちっとも面白くはありませんでしょう。
アセンブラはつまりはマシン語です。
直接ＣＰＵをダイレクトに動かせるのですよ。
それは８０８０でもそう、Ｚ８０もそう、ちょっと大変ですけれど８０８６だってそうです。
アセンブラならそういうプログラムが書けるのですけれど。
それはなかなかに習得が困難です。
その点ＰＩＣは比較的アセンブラの習得が容易だと私は考えています。
アセンブラはニーモニックから１対１でマシン語コードに変換されます。
ＰＩＣのアセンブラはちょいとクセツヨなのが困ったところではありますけれど。
なんたってたった３５個の命令しかないのですから！
それも無理に全部覚える必要はありません。
わかるものから少しずつ使っていけばよいのです。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１２Ｆ６２９／６７５　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

これが全命令の一覧です。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１２Ｆ６２９／６７５　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

たったこれだけです。
紙切れ１枚に収まってしまいます。
しかもこの命令の殆どが１命令クロック（１サイクル）で実行されます。
めっちゃ分かりやすいです。
１命令クロックは４ＣＰＵクロックです。
たとえばＣＰＵクロックが４ＭＨｚの場合１命令クロックは１ＭＨｚつまり１μｓで実行されます。
上の表でＣｙｃｌｅｓとあるのが命令クロックです。
ＣＡＬＬ、ＲＥＴＵＲＮ、ＲＥＴＦＩＥ、ＲＥＴＬＷ、ＧＯＴＯのみが２サイクルです。
条件分岐命令（ＤＥＣＦＳＺ、ＩＮＣＦＳＺ、ＢＴＦＳＣ、ＢＴＦＳＳ）は条件により１または２サイクルです。
ね。
分かりやすいでしょう。
ＰＩＣによってはこのほかに追加された命令を持つものもありますがそれは上級者になってからでよろしいでしょう。
あの。
上の表を見ておわかりでしょうか。
右の方１４−Ｂｉｔ　Ｏｐｅｃｏｄｅというのがマシン語コードです。
嬉しいじゃありませんか。
ここまで書いてあります。
知的好奇心がしっかり満足させられます。
さらにさらに。
有り難いことにＰＩＣのＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔには命令の詳細まで説明されているのです！
下はその一部です。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１２Ｆ６２９／６７５　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ということで。
当連載記事では各ＰＩＣごとに実際のテストプログラムを簡単なサンプルプログラムとしてそのリストを掲載するとともに実際にターゲットのＰＩＣに書いて実行して動作することを確認していきます。
もしもこれからＰＩＣをさわってみようとお考えでしたら、サンプルプログラムリストを参考にしてＰＩＣアセンブラプログラムの学習に役立ててください。
えっと。
私はアセンブラソースプログラムをアセンブルしてＨＥＸファイルを作成するのに今はＭＰＬＡＢ　ＩＤＥを使っておりますが。
それも主としてＷｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥ上で動くＭＰＬＡＢ　ＩＤＥ　Ｖ８．４０を使っています。
それで対応できないＰＩＣについてはＷｉｎｄｏｗｓ７上で動くＭＰＬＡＢ　ＩＤＥ　Ｖ８．９２を使っています。
ＭＰＬＡＢ　Ｘ　ＩＤＥもダウンロードしましたがあんなクソなものは使えません。
そのうち自前のＰＩＣアセンブラを作ってしまうつもりでおります。
乞うご期待、であります。

前振りが長くなってしまいました。
ＰＩＣ１２Ｆ６２９のテストプログラムです。

;;;PIC 12F629 testprogram test.asm ;16/1/3 25/04/14 ;clock=4MHz #include <p12f629.inc> ; ;Program Configuration Register 1 __CONFIG _CP_OFF & _MCLRE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_CLKOUT ; cf=0 zf=2 f=1 w=0 ; cntr0 equ 20 cntr1 equ 21 ; org 00 goto start ; org 05 start bsf STATUS,5 ;bank 1 clrf TRISIO bcf STATUS,5;bank 0 ; loop clrf GPIO call t0_5s movlw 0ff movwf GPIO call t0_5s goto loop ; t1ms movlw 0fa;=250 movwf cntr0 t1ms2 nop decfsz cntr0,f goto t1ms2 return ; t0_5s movlw 0fa;=250 movwf cntr1 t0_5s2 call t1ms call t1ms decfsz cntr1,f goto t0_5s2 return ; end ;

プログラムの主たる部分はｌｏｏｐから後ろです。
そこからｇｏｔｏ　ｌｏｏｐまでがメインプログラムです。
０．５秒ごとにＧＰＩＯ出力を００とＦＦに切り換えています。
出力端子にＬＥＤを接続しましたからプログラムを実行するとＬＥＤが０．５秒ごとに点滅します。
ｔ１ｍｓは１ｍｓのタイマーサブルーチンです。
ｎｏｐ、ｄｅｃｆｓｚが１サイクル、ｇｏｔｏは２サイクルですから１回のループで４μｓかかります。
それを２５０回繰り返しますから１ｍｓになります。
ｔ０＿５ｓは１ｍｓ×２回のｃａｌｌを２５０回繰り返しますから０．５秒のタイマールーチンになります。
ね。
アセンブラって分かりやすいと思いませんか？
なんだかこれなら書けそうだと思えてきませんか？

ＰＩＣ１２Ｆ６２９に書いて実行してみました。

えっと。
ブラウサはアップデートするとろくな事はないので（ブラウザに限らず多くのアプリケーションに共通することですけれど）滅多にアップデートしないことに決めています。
そのせいか私のところのＷｉｎｄｏｗｓ７上のＦｉｒｅｆｏｘでは上の動画はうまく走りません（テストでは駄目だったのですけれど今確認してみたらちゃんと動きました）。
Ｇｏｏｇｌｅ　Ｃｈｒｏｍｅ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ　Ｅｄｇｅ、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｅｘｐｌｏｒｅｒ（！）では動作することを確認済みです。

０．５秒ごとに点滅するはずなのにちょっと周期が短いようです。
クロックをオシロスコープで測定してみましたら（左側に見えています）周期は８００ｎｓしかありません。
このことについては次回に書くことにいたします。

超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作［第２６０回］
２０２５．４．１５　ｕｐｌｏａｄ

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