ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第５回］
●まずはＢＡＳＩＣ ｆｏｒ ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯのサンプルです
前回まで書いてきましたように、７年もの間手をつけずに置いたままのＰＩＣ−ＵＳＢＩＯボードですが。
やっぱりＷｉｎｄｏｗｓ上で動くＢＡＳＩＣがどうしても必要だなあ、という考えに落ち着きました。
もちろんＰＩＣ−ＵＳＢＩＯを制御できるＢＡＳＩＣです。
そんなものはありません。
なければ自力で作るしかありませんでしょう。
ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯを制御するといいましても、そのために必要なのはＰＩＣ−ＵＳＢＩＯにコマンド、データを送るためのＯＵＴ命令とＰＩＣ−ＵＳＢＩＯからデータを受け取るためのＩＮ関数のみです。
そこにＵＳＢでの送受信の機能を埋め込みます。
それさえできればあとはいたって普通のＢＡＳＩＣと変わりません。
ということはとにかくＷｉｎｄｏｗｓパソコン上で動くＢＡＳＩＣ（もっと正確に言えばコマンドプロンプト上で動くＢＡＳＩＣ）を作ることです。
ということで。
実は。
先月からちょうど１ヶ月かけてその作業にかかっていました。
かなり気を入れてやったおかげでまずまずというところまでできましたので、ＢＡＳＩＣについてはそこで一旦置いて、あとはハードウェアの拡充を、ということでＰＩＣ−ＵＳＢＩＯのファミリー基板の製作にかかっておりました。
その基板ももうじき上がってくる予定です。
基板ができてきましたらまたご披露申し上げるつもりです。
それで。
とりあえず形ができてきましたＢＡＳＩＣについて、その概要などを簡単に説明することにいたします。
ちょっと１回では説明しきれないと思います。
２〜３回に分けて説明することになると思います。
今回はその手始めに。
どんな感じのＢＡＳＩＣなのかということで、まずは簡単な動作見本を見ていただくことにいたします。
と言っても見たところは今まで見ていただいていたＮＤ８０Ｚ３．５などのＺＢ３ＢＡＳＩＣと変わりません。
ただし、こちらは本当にコマンドプロンプト上でＢＡＳＩＣが動作します。
Ｃ＋＋で作ったＥＸＥプログラムです。
こちらがＢＡＳＩＣプログラムを起動した画面です。
まだ開発中ですのでとりあえずのプログラム名はｐｉｃｉｏ７ｄ．ｅｘｅです。
どこにもＢＡＳＩＣの名前はついていませんがＢＡＳＩＣです。
起動するとログファイルがＯＰＥＮします。
ログファイル機能付きです。
ＺＢ３ＢＡＳＩＣと同じようにスクリーンエディタの機能もついています。
そもそもはＰＩＣ−ＵＳＢＩＯのためのＢＡＳＩＣですから、あくまでＰＩＣ−ＵＳＢＩＯと接続してそれを制御するのが目的のＢＡＳＩＣです。
ですからＰＩＣ−ＵＳＢＩＯボードに接続していない状態でプログラムを起動すると上のように警告メッセージが表示されます。
しかしＰＩＣ−ＵＳＢＩＯボードに接続していなくてもＢＡＳＩＣの動作には支障はありません。
簡単なプログラムを作成して実行してみました。
ＡＵＴＯコマンドも使えます。
ＡＵＴＯは行番号を自動的に表示するコマンドです。
上の画面ではその動作はよくわかりませんが、ＡＵＴＯを実行すると行番号１０が表示されます。
そこでその後ろに命令文を入力して最後に［Ｅｎｔｅｒ］を入力するとその行がシステムに読み込まれて次の行番号２０が表示されます。
ＡＵＴＯを打ち切るには［ＣＴＲＬ］＋［Ｂ］を入力します。
上では行番号４０が表示されたところで［ＣＴＲＬ］＋［Ｂ］を入力しました。
ＬＩＳＴは入力作成したユーザープログラムを表示するコマンドです。
ＦＯＲ〜ＮＥＸＴはＦＯＲで変数に指定した値がＴＯで示す値を越えるまでの間ＳＴＥＰで示す増分を加算しながらＮＥＸＴまでを繰り返し実行します。
ＳＴＥＰを省略すると増分は１になります。
ＲＵＮコマンドでユーザープログラムを実行します。
／ＥＸＩＴはＢＡＳＩＣシステムを終了してコマンドプロンプトに戻るコマンドです。
同時にログファイルがＣＬＯＳＥされます。
上のテストで作成されたログファイルです。