ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第４回］



●ＺＢ３ＢＡＳＩＣでは駄目なのです

前回までのところではせっかく作ったＰＩＣ−ＵＳＢＩＯボードなのにソフトウェアが無いために７年もの間棚上げにしていたことについて書きました。
Ｃ、Ｃ＋＋が使える方を対象にするならすぐにでも売り出せたのですが、そういう方ばかりではありませんでしょう。
私としてはやっぱりソフトウェアはＢＡＳＩＣで提供をしたいと考えています。
そのＢＡＳＩＣシステムを作っている時間が無いままに７年が経過してしまいました。
しかし。
前回をお読みいただいた方の中には「ＢＡＳＩＣならあるじゃないか」とお思いの方もいらっしゃるかもしれません。
前回ＢＡＳＩＣプログラムのサンプルとしてお見せしたＺＢ３ＢＡＳＩＣがあるじゃありませんか。
それじゃあいかんのか？
残念ながら、それじゃあいかんのです。
今まで当社では色々なマイコンボードにオリジナルのＢＡＳＩＣを載せて提供してきました。
それらはＷｉｎｄｏｗｓパソコンにＵＳＢで接続することで動作します。
独立化システムとして動作するＢＡＳＩＣもありますがそれについては今回の方向とはちょっと異なるのでここでは論じません。
前回見ていただいたようにちょっと見にはＵＳＢ接続を使ってＷｉｎｄｏｗｓのコマンドプロンプトの上でＢＡＳＩＣが動作しているように見えます。
そのＺＢ３ＢＡＳＩＣを使えばＰＩＣ−ＵＳＢＩＯボードをＢＡＳＩＣで制御するのも簡単なことのように思えるのですが、そうは簡単にはいかんのです。
今までの当社のＢＡＳＩＣシステムを簡単に図で示すと下のようになります。

一見するとＷｉｎｄｏｗｓパソコンのコマンドプロンプト上でＢＡＳＩＣが走っているように見えますが、実はＢＡＳＩＣが走っているのはＷｉｎｄｏｗｓパソコンにＵＳＢ接続したマイコンボードの上なのです。
たとえばＮＤ８０Ｚ３．５の場合、ＮＤ８０Ｚ３．５上にあるＲＯＭに書かれたＺＢ３ＢＡＳＩＣプログラムをＺ８０ＣＰＵが実行しています。
ユーザーのプログラムもすべてＮＤ８０Ｚ３．５上のＲＡＭに書き込まれて、それがＺ８０によって実行されます。
Ｗｉｎｄｏｗｓ側のプログラム（これはコマンドプロンプト上で動作していますがＢＡＳＩＣではありません）の働きによってあたかもＷｉｎｄｏｗｓパソコンの上でＢＡＳＩＣが動作しているかのように見えますが、ＢＡＳＩＣの本体はＷｉｎｄｏｗｓパソコンの外にＵＳＢ接続されたマイコンボードの上にあって、そのマイコンボード上のＣＰＵによって実行されているのです。
そのＢＡＳＩＣシステムはＺ８０アセンブラ、または８０８０アセンブラによって私が作成したマシン語プログラムです。
８０８６ボードのＢＡＳＩＣは８０８６アセンブラによって作成したものですからそれをもとに改変すればＷｉｎｄｏｗｓパソコンのコマンドプロンプト上で実行できるＢＡＳＩＣを作ることはできそうなのですが、残念ながらそれは今やレガシーなＣＯＭプログラムにしかなりません。
ＥＸＥプログラムを作成するためにはＣ＋＋で初めから作るしかなさそうです。
必要なＢＡＳＩＣシステムプログラムは下の図のイメージになります。

ま。
今まで８ビット、１６ビットアセンブラでＢＡＳＩＣシステムプログラムを作り上げてきましたから、その知識と経験をもってすれば、Ｃ＋＋でＢＡＳＩＣシステムプログラムを作成するとしたってなんぼのもんじゃい、というようなものですが。
いくらなんでも一週間や十日でできるほど簡単なものではありませんでしょう。
作るからには本腰をすえてかからなくては。
そう考えるとなかなかその気にはなれないまま、気が付けば早や７年もの歳月が過ぎてしまっていたのでした。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第４回］
２０２２．５．３０ｕｐｌｏａｄ

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