ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１９９回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０８（５）動作テスト（４）

前回までＰＩＣＵＳＢＩＯ−０８に実装しているＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＩ／Ｏポートの動作テストについて書いてきました。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０は４０ｐｉｎのＩＣでＩ／Ｏポートの数もたくさんあります。
ＰＯＲＴＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅは８ビットに満たないポートもあるためそれらをまとめてなんとか２６ｐｉｎのフラットケーブルコネクタに配置できました。
ＮＤ８０Ｚ３．５などの８２Ｃ５５入出力コネクタにできるだけ合わせる形の端子配列にしました。
でもまだＰＯＲＴＡが残っています。
ＲＡ０〜ＲＡ５の６ビットです。
これはもう別のコネクタに配置するしかありません。
２６ｐｉｎコネクタのほかに１０ｐｉｎのフラットケーブルコネクタに配置しました。
その様子がわかるようにＰＩＣＵＳＢＩＯ−０８の回路図を再掲します。
この回路図は［第１８３回］及び［第１９７回］でお見せしました。

２６ｐｉｎコネクタにはＮＤ８０Ｚ３．５などの８２Ｃ５５の端子番号にできるだけ合わせてＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＩ／Ｏ端子を配置したため８２Ｃ５５の端子名ＰＡ０〜ＰＣ７も併記しました。
その流れでＲＡ０〜ＲＡ５に対してはＰＤ０〜ＰＤ５を併記しました。
８２Ｃ５５のＰＡ０〜ＰＡ５と混同しないためそのように考えたのですが今から思うとかえってわかりにくくなってしまったようです。
下が１０ｐｉｎコネクタの端子図です。

左側が回路図の表記をそのまま端子図にしたものです。
こうして見るとＰＤ０〜ＰＤ５には何の意味もありません。
余計なことをしてしまいました。
右側はＮＤ８０Ｚ３．５などの８２Ｃ５５用２６ｐｉｎコネクタのｐｉｎ１〜ｐｉｎ１０の端子名を併記した端子図です。
前回までと同様８２Ｃ５５の端子名を併記することでたとえばＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＲＡ０がＮＤ８０Ｚ３．５などの２６ｐｉｎコネクタでは８２Ｃ５５のＰＡ５の位置に配置されていることがわかります。
こんなふうに配置しないでいっそのことＰＡ０にＲＡ０を、ＰＡ１にＲＡ１を配置したほうがあとからテストがしやすかったのにと後悔しています。
１０ｐｉｎコネクタには表記していませんが２６ｐｉｎコネクタではＰＡ０、ＰＡ１はｐｉｎ７、ｐｉｎ８に配置してあります。
１０ｐｉｎコネクタはＮＤ８０Ｚ３．５などとの互換性は考えなくてもよいのでＲＡ０〜ＲＡ５はｐｉｎ番号に合わせて配置したのですが、今までと同じように既存のＬＥＤ表示ボードを使ってテストしようとするとかえってテストがやりにくいことにプログラムを書く段階ではじめて気が付きました。
ま、しかし、それは８２Ｃ５５のテストで使っているＬＥＤ表示ボードをそのまま流用しようとしたためで、ユーザーが使うためには別段支障があるわけではありません。
その場合には端子名とｐｉｎ番号が一致しているほうが使い易いと思います。

とにかくそういうことなのでテストプログラムは今までとは考え方を変えなくてはなりません。
今までのプログラムの考え方ですと最初にＰＡ２（ビット２）に対応するＬＥＤ（右から３番目）を消灯し、それから順に左側に向かって各ビットを消灯していくことになります。
この場合ＰＡ０とＰＡ１はありませんからＰＡ２から始まります。
それはよいのですがＰＡ２にはＲＡ４が配置されています。
ＰＡ３にはＲＡ５が配置され、ＰＡ４にはＲＡ１が配置されています。
今までのプログラムのように前の値を単純に２倍するというわけにはいきません。
どうしましょう？

その方法として次のように考えました。
テスト用のＬＥＤのＰＡ２〜ＰＡ７を順に消灯するにはどのようにすればよいかをまず考えてから次にそれをＰＩＣ１８Ｆ４５５０のポート出力に置き換えるように考えました。
最初に８２Ｃ５５のＡポートのビット２（ＰＡ２）だけを１にします。
１０ｐｉｎコネクタを２６ｐｉｎコネクタの一部と考えた上図右の端子図で考えるとＰＡ２にはＲＡ４が配置されていますから実際にはＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＲＡ４だけを１にすることになります。
つまりそれは（ＰＩＣ１８Ｆ４５５０の）ＰＯＲＴＡに１０（０００１００００）を出力する作業です。
次に（８２Ｃ５５の）左側のビット３（ＰＡ３）だけを１にします。
ＰＡ３にはＲＡ５が配置されていますから実際にはＲＡ５を１にする、つまりそれはＰＯＲＴＡに２０（００１０００００）を出力する作業です。
次に左側のビット４（ＰＡ４）だけを１にします。
ＰＡ４にはＲＡ１が配置されていますから実際にはＲＡ１を１にする、つまりＰＯＲＴＡに０２（００００００１０）を出力する作業です。
次に左側のビット５（ＰＡ５）だけを１にします。
ＰＡ５にはＲＡ０が配置されていますから実際にはＲＡ０を１にする、つまりＰＯＲＴＡに０１（０００００００１）を出力する作業です。
次に左側のビット６（ＰＡ６）だけを１にします。
ＰＡ６にはＲＡ３が配置されていますから実際にはＲＡ３を１にする、つまりＰＯＲＴＡに０８（００００１０００）を出力する作業です。
最後に左端のビット７（ＰＡ７）だけを１にします。
ＰＡ７にはＲＡ２が配置されていますから実際にはＲＡ２を１にする、つまりＰＯＲＴＡに０４（０００００１００）を出力する作業です。
以上を整理するとＰＯＲＴＡに次の値を順に出力すればよいことになります（値は１６進数）。
１０、２０、０２、０１、０８、０４
これを十進数で表記すると
１６、３２、２、１、８、４
です。
どういうプログラムを書けばよいかが見えてきました。
下がそのプログラムです。

こういうときにはＤＡＴＡ文、ＲＥＡＤ文がぴったりです。
最初に３０行のＤＡＴＡ文でデータの並びを記述します。
５０行のＲＥＡＤ文を実行するとＤＡＴＡ文で記述した順に値が変数に読み込まれます。
ＢＡＳＩＣは実に便利です。

プログラムを実行しました。

ＲＡ０〜ＲＡ５は１０ｐｉｎコネクタに配置しました。
その１０ｐｉｎコネクタはＮＤ８０Ｚ３．５などの８２Ｃ５５入出力用の２６ｐｉｎコネクタのｐｉｎ１〜ｐｉｎ１０に電源の位置を合わせて重ねることができます。
コネクタ増設のために作ったコネクタボードを利用して１０ｐｉｎコネクタと２６ｐｉｎコネクタのｐｉｎ１〜ｐｉｎ１０を接続しました。
そのようにすることで上記のプログラムを実行するとＬＥＤ表示ボードのＡポート（一番上のライン）に値が出力されます。
最初に右から３番目のＬＥＤが約０．５秒間消灯しそれからは約０．５秒ごとに消灯位置が左にシフトしていきます。
左端までいくとまた右から３番目に戻ってそれが繰り返されます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１９９回］
２０２３．３．２５ｕｐｌｏａｄ

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