ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１９７回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０８（３）動作テスト（２）

ＰＩＣ１８Ｆ４５５０は８２Ｃ５５と同じ４０ｐｉｎのＬＳＩです。
８２Ｃ５５のＩ／ＯポートはＰＯＲＴＡ、ＰＯＲＴＢ、ＰＯＲＴＣ（いずれも８ビット）の３ポートですがＰＩＣ１８Ｆ４５５０にはＡ〜Ｅの５ポートがあります。
ＰＩＣではＩ／Ｏポートのビット毎の端子名にはＰＯＲＴＡ〜ＰＯＲＴＥの代わりにＲＡ〜ＲＥを使います。
ＰＯＲＴＡ〜ＰＯＲＴＥ（ＲＡ〜ＲＥ）は８２Ｃ５５と同じように８ビットのものもありますが一部のビットのみのものもあります。
そのあたりのことを理解していただくためとこれからのテストプログラムの説明のための参考としてＰＩＣＵＳＢＩＯ−０８の回路図を下に示します。
この回路図は［第１８３回］でお見せしました。

Ｉ／Ｏポートの各ビットは２６ｐｉｎと１０ｐｉｎのフラットケーブルコネクタに配線してあります。
前回説明しましたＰＩＣＵＳＢＩＯ−０１の８２Ｃ５５のＩ／Ｏポートの入出力も２６ｐｉｎのフラットケーブルコネクタに配線してあります。
８２Ｃ５５のＰＯＲＴＡ〜ＰＯＲＴＣ（ＰＡ〜ＰＣ）に合わせてＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＰＯＲＴＡ〜ＰＯＲＴＥ（ＲＡ〜ＲＥ）の入出力ビットを同じように２６ｐｉｎのフラットケーブルコネクタに配線できればよいのですがＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＡポートはＲＡ０〜ＲＡ５の６ビットしかなく、ＣポートはＲＣ０〜ＲＣ２とＲＣ６、ＲＣ７の５ビットしかありません。
ＢポートとＤポートは８ビットあります。
またそのほかにＥポートはＲＥ０〜ＲＥ２の３ビットあります。
そこで８２Ｃ５５を使ったプログラムとの互換性をできるだけ維持できるように８ビット全部が揃っているＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＢポートを８２Ｃ５５のＰＯＲＴＡに合わせて配置しＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＤポートを８２Ｃ５５のＰＯＲＴＢに合わせて配置しました。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＣポートについてはＲＣ０〜ＲＣ２とＲＣ６〜ＲＣ７を８２Ｃ５５のＰＣ０〜ＰＣ２、ＰＣ６〜ＰＣ７に合わせて配置しＲＥ０〜ＲＥ２は８２Ｃ５５のＰＣ３〜ＰＣ５に配置しました。
そのように配置したＰＩＣＵＳＢＩＯ−０８の２６ｐｉｎコネクタの端子図を下に示します。

ＰＡ０〜ＰＡ７、ＰＢ０〜ＰＢ７、ＰＣ０〜ＰＣ７が８２Ｃ５５のＩ／Ｏ端子名を示し（）内にＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＩ／Ｏ端子名を示しました。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＲＡ０〜ＲＡ５は１０ｐｉｎコネクタに配置していますがそれについては後ほど説明します。
２６ｐｉｎのフラットケーブルコネクタにはできるだけ８２Ｃ５５のＩ／Ｏ端子に合わせてＰＩＣ１８Ｆ４５５０の端子信号を配置しましたので前回紹介しましたＰＩＣＵＳＢＩＯ−０１のテストプログラムが利用できそうです。
ＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＤポートとＢポートは８２Ｃ５５のＢポート、Ａポートの代わりに置き換えることができそうですがＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＣポート、Ｅポートは合わせて８２Ｃ５５のＣポートを置き換えることになります。
そこがちょっと面倒なので前回のプログラムのようにＡポート〜Ｃポートの出力を同時に変化させるのではなくて、各ポート毎に別々のプログラムを作ってテストすることにしました。

最初はＲＤ０〜ＲＤ７のテストです。
下が作成したテストプログラムです。

ほとんど前回のプログラムと同じです。
違うところはＯＵＴ命令の代わりにＰＩＣＯＵＴ命令を使っているところです。
そして８２Ｃ５５のＢポートに出力する代わりにＰＩＣ１８Ｆ４５５０のＰＯＲＴＤに出力しています。
３０行のＴＲＩＳＤはＰＯＲＴＤの入出力の向きを設定するレジスタです。
０を設定したビットが出力になり１を設定したビットが入力になります。
ＰＩＣＯＵＴ命令については［第１９３回］を参照してください。

下はプログラムを実行中の写真です。

ＲＤ０〜ＲＤ７は２６ｐｉｎコネクタに８２Ｃ５５のＰＢ０〜ＰＢ７の代わりに配置しましたからＬＥＤ表示ボードのＢポート（真ん中のライン）に出力されます。
最初に右端のＬＥＤが約０．５秒間消灯しそれからは約０．５秒ごとに消灯位置が左にシフトしていきます。
左端までいくとまた右端に戻ってそれが繰り返されます。
ＢＡＳＩＣはハードウェアに依存しないプログラムを書くことができるという長所があるのですがさすがにハードウェアの制御そのものに対しては完全にハードウェアから離れたプログラムを書くことには無理があります。
しかし上で説明しましたように回路を工夫することでハードウェアが異なっていてもその違いをできるだけ少なくしたプログラムを書くことができます。
本当にＢＡＳＩＣは便利だと思います。

次はＲＢ０〜ＲＢ７のテストです。
下が作成したテストプログラムです。

さきほどのプログラムのＰＯＲＴＤをＰＯＲＴＢに置き換えただけです。

下はプログラムを実行中の写真です。

ＲＢ０〜ＲＢ７は２６ｐｉｎコネクタに８２Ｃ５５のＰＡ０〜ＰＡ７の代わりに配置しましたからＬＥＤ表示ボードのＡポート（一番上のライン）に出力されます。
最初に右端のＬＥＤが約０．５秒間消灯しそれからは約０．５秒ごとに消灯位置が左にシフトしていきます。
左端までいくとまた右端に戻ってそれが繰り返されます。

説明の途中ですが説明が長くなってしまいますので今回はここまでにします。
この続きは次回にいたします。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１９７回］
２０２３．３．１８ｕｐｌｏａｄ

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