ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１６２回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（１１１）ＥＵＳＡＲＴ（１３）同期モード（６）送受信プログラム（３）マスター受信／スレーブ送信プログラム（２）

前回からの続きです。
前回起きた悩ましい事柄についてよくよく落ち着いて考えてみました。
その結果わかってきたことがあります。
どうやら私は同期マスター受信のオーバーランエラーについて誤解していたようです。
同期マスター受信のオーバーランエラーは［第１５８回］で書きました。
そのとき引用した原文を下に再掲します。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

上から６行目に
Ｔｈｅ　ｔｗｏ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ＦＩＦＯ　ｂｕｆｆｅｒ　ｃａｎ　ｂｅ　ｒｅａｄ，ｈｏｗｅｖｅｒ，ｎｏ　ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ　ｗｉｌｌ　ｂｅ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　ｕｎｔｉｌ　ｔｈｅ　ｅｒｒｏｒ　ｉｓ　ｃｌｅａｒｅｄ．
と書いてあります。
私はここを「受信できない」と読んだのですですけれど。
しかしどうやら前回の結果やこの文の前にある　Ｐｒｅｖｉｏｕｓ　ｄａｔａ　ｉｎ　ｔｈｅ　ＦＩＦＯ　ｗｉｌｌ　ｎｏｔ　ｂｅ　ｏｖｅｒｗｒｉｔｔｅｎ．　という文と合わせて考えてみると、ここは「受信できない」のではなくて「受信してもＦＩＦＯが一杯なので入れられない」ということのようです。
なぜオーバーランエラーが起きるのか、を考えてみればわかることでした。
どうやら同期マスター受信モードはＦＩＦＯの状態に関係なくひたすら受信動作を続ける仕組みのようです（なんてことだ！）。
そうでなければＦＩＦＯが一杯になった時点でスレーブに対してクロックを送信するのを止めればオーバランは起きない理屈です。
オーバーランが起きるということは受信動作は止められないということを意味します。
とそのときは考えたのですが止める方法はありました（後述）。
思考やテストを重ねていくとだんだんと正解に近付いていきます。
しかし正解に至る過程にも必要な事柄があります。
当記事は私自身の備忘録、製作ノートを兼ねていますのでできるだけ試行錯誤の過程もはしょらないで書いていきたいと思っています。
気長なお付き合いをお願いいたします。

わかったことは。
１）同期マスター受信モードは一旦動作するようになると受信のためのクロックは勝手に送信されるようになる。
２）マスター側の受信プログラムが終了してもそのクロックは出力されたままになる。
３）そのクロックは絶え間なく出力されるので１２００ボーの場合ＢＡＳＩＣではとても追いつかない。

このうち２）についてはとりあえずテストに入る前にマスター側でｐｉｃｏｕｔ　ＴＸＳＴＡ，０を実行してＥＵＳＡＲＴを停止させておくことにしました（暫定的対策）。
３）についてはこれもとりあえずは１２００ボーではなくて３００ボーでテストをしてみることにしました。
（なにしろこのままではマスター受信：スレーブ送信のテストができませんから）

前回のテストプログラムのボーレートを３００ボーに直しました。

左側のプログラムのみ変更します。
変更するのは４０行のＳＰＢＲＧＨと５０行のＳＰＢＲＧの値のみです。
同期モード（ＳＹＮＣ＝１）では３００ボーの設定値は３９９９９（１６進数では＄９Ｃ３Ｆ）です（［第１５３回］参照）。
ＳＰＢＲＧＨに上位８ビット＄９Ｃをセットします（４０行）。
ＳＰＢＲＧには下位８ビット＄３Ｆをセットします（５０行）。

先に右側のスレーブ受信プログラムを実行しました。
４１と４２を表示してそこで止まっています。
ここまで前回通りです。

次に左側のマスター送信プログラムを実行しました。

あれ？
やっぱり駄目？
そうでした。プログラムを変更する前のテストでＥＵＳＡＲＴが動いたままになっていました。
その状態でスレーブ側のプログラムを実行しましたからやっぱりまともに受信できません。
ここは一旦ＥＵＳＡＲＴを停止させるためにｐｉｃｏｕｔ　ＴＸＳＴＡ，０を実行しなければいけません。

ｐｉｃｕｓｂ　ＴＸＳＴＡ，０をダイレクトモードで実行してからスレーブ側のプログラムを実行しました。

この画面では実行順序はわかりませんが先に左側でｐｉｃｏｕｔ　ＴＸＳＴＡ，０を実行してから次に右側のｒｕｎを実行しています。
右側（スレーブ側）は４１と４２を表示して止まりました。

そこで左側（マスター）のプログラムを実行しました。

やった！
今度はうまく受信できました。

が。
もう一度やってみると。

やっぱりエラーになってしまいました。
そうでした。
３００ボーでもマスター側は受信を続けているので勝手に’ＦＦ’を受信しておそらくオーバーランになってしまっています。
毎回ＥＵＳＡＲＴを停止させる必要があるようです。

先ほどと同じことをやりました。
先に左側でｐｉｃｏｕｔ　ＴＸＳＴＡ，０を実行してから次に右側のｒｕｎを実行しました。
右側（スレーブ側）は４１と４２を表示して止まりました。

左側（マスター側）のプログラムを実行しました。

今度はうまくいきました。

うまくいきましたけれど。
ぎりぎり合格点です。
このままでは３００ボーでしか使えませんし、毎回実行前にＥＵＳＡＲＴをリセットする必要があります。
そこのところを何とかしなければなりません。

次回に続きます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１６２回］
２０２３．１．２１ｕｐｌｏａｄ

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