ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１５９回］
●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（１０８）ＥＵＳＡＲＴ（１０）同期モード（３）スレーブモード
前回と前々回では同期マスター通信について説明しました。
今回は同期スレーブモードについて説明します。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
●同期スレーブモード
ＥＵＳＡＲＴを同期スレーブモードで使うためには次のビットを設定します。
・ＳＹＮＣ＝１
・ＣＳＲＣ＝０
・ＳＲＥＮ＝０（送信モード）：ＳＲＥＮ＝１（受信モード）
・ＣＲＥＮ＝０（送信モード）：ＣＲＥＮ＝１（受信モード）
・ＳＰＥＮ＝１
ＴＸＳＴＡレジスタのＳＹＮＣビットをセットすることでデバイスが同期モードになります。
ＴＸＳＴＡレジスタのＣＳＲＣビットをクリアすることでデバイスがスレーブモードになります。
ＲＣＳＴＡレジスタのＳＲＥＮビットとＣＲＥＮビットをクリアすることでデバイスが送信モードになります。
それ以外は受信モードになります。
ＲＣＳＴＡレジスタのＳＰＥＮビットをセットすることでＥＵＳＡＲＴがイネーブル（有効）になります。
ＲＸ／ＤＴ端子やＴＸ／ＣＫ端子がアナログ回路と端子を共用している場合には対応するＡＮＳＥＬビットをクリアしてアナログＩ／Ｏを無効にする必要があります。
ＲＸ／ＤＴおよびＴＸ／ＣＫ端子に対応するＴＲＩＳビットをセットして（’１’にして）出力ドライバを無効にしなければなりません。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
●同期スレーブ送信セットアップ
１．ＳＹＮＣおよびＳＰＥＮビットをセットしＣＳＲＣビットをクリアします。
ＲＸ／ＤＴおよびＴＸ／ＣＫ端子に対応するＴＲＩＳビットをセットします。
２．ＳＲＥＮおよびＣＲＥＮビットをクリアします。
３．本稿では割込みは扱いませんのでこの項は省略します。
４．本稿では９ビットモードは扱いませんのでこの項は省略します。
５．ＴＸＥＮビットをセットして送信をイネーブルにします。
６．本稿では９ビットモードは扱いませんのでこの項は省略します。
７．ＴＸＲＥＧレジスタにデータを書き込むことで送信を開始します。
同期スレーブ送信に関係するレジスタの一覧表
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
−＝未実装。’０’が読み出される。アミのかかったビットは同期スレーブ送信では使用されない。
この表は少し疑問があります。
タイトルは’ＳＬＡＶＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ’になっていますが欄外の’Ｌｅｇｅｎｄ’では’ｍａｓｔｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ’になっています。
スレーブモードではＳＰＢＲＧＨ、ＳＰＢＲＧは使いません。
どうやらこの表は’ｍａｓｔｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ’からそのままコピーしたようです。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
●ＥＵＳＡＲＴ同期スレーブ受信
同期マスターモードと同期スレーブモードは下記を除いて同一です（同期マスター受信は前回参照）。
・スリープモード（本稿では扱いません）
・ＣＲＥＮビットは常時セットされる。それゆえに受信はアイドルにならない。
・ＳＲＥＮビットはスレーブモードでは無視される。
ここでの原文の説明はスリープモードに関するものなので説明を省略します。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
●同期スレーブ受信セットアップ
１．ＳＹＮＣ、ＳＰＥＮビットをセットしてＣＳＲＣビットをクリアします。
ＲＸ／ＤＴおよびＴＸ／ＣＫに対応するＴＲＩＳビットをセットします。
２．本稿では割込みは扱いませんのでこの項は省略します。
３．本稿では９ビットモードは扱いませんのでこの項は省略します。
４．ＣＲＥＮビットをセットして受信を可能にします。
５．受信が完了するとＲＣＩＦがセットされます。
６．本稿では９ビットモードは扱いませんのでこの項は省略します。
７．ＲＣＲＥＧレジスタを読むことで受信ＦＩＦＯのデータを取得します。
８．もしもオーバーランエラーが発生したら、ＲＣＳＴＡレジスタのＣＲＥＮビットをクリアするか、ＳＰＥＮビットをクリアしてＥＵＳＡＲＴをリセットすることでエラーをクリアします。
同期スレーブ受信に関係するレジスタの一覧表
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
−＝未実装。’０’が読み出される。アミのかかったビットは同期スレーブ送信では使用されない。
ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ［第１５９回］
２０２３．１．１８ｕｐｌｏａｄ
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