ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第８８回］
●ＳＤカードＩＦ（８）ＮＤ８０Ｚ３．５に接続（１）デバッグプログラム、Ｉ、ＲＳ、Ｍコマンド
また間が空いてしまいました。
以前にも書きましたように新ＳＤカードＩＦボードに実装するＰＩＣ１８Ｆ２５５０にはただのＳＤカードインターフェースだけではなくて基本的なＤＯＳの機能も加えるつもりでそのためのプログラムの作成作業をしてきました。
ＰＩＣに限らずプログラムの作成にはデバッグが欠かせません。
新ＳＤカードＩＦボードはＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードに接続してＢＡＳＩＣで使うことができるようにするのが最終的な目的です。
しかしいきなりＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードに接続した状態でデバッグを行なうのは相当にホネな作業です。
ま。
それしか方法がないならばそうするしかないでしょう。
その場合にはそのような接続をしたまま新ＳＤカードＩＦボードのデバッグができるような機能をＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードに組み込むことになります。
今どきは既存（既製）の開発ツールを利用してそれを行なうのが当たり前になっているようです。
以前お付き合いいただいておりました当地名古屋の大学の先生からお聞きしたお話です。
大学院の研究生に課題を出すと
「先生。それはできません」
というのだそうです。
なぜ？
と聞くと彼らはきまってこういうんだよ。
「だって先生。インターネットで捜してもそんなツールは見つかりませんでしたから」
助手とか同僚でもそうなんだから、もう嫌になってしまうよ。
なければ自分で作るんだよ。
そう。
その通りであります。
昔はその通りでありました。
ものづくりは何でもまずそのための道具作りから始めるのが基本でありました。
しかし時代は変わってしまいました。
ものづくり大国ニッポンはどこに行ってしまったのでありましょうか。
余談でした。
お話をもとに戻します。
実際にＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードに新ＳＤカードＩＦボードを接続する段階では、やっぱりそのためにおそらく必要になるであろうデバッグプログラムを（ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードかＵＳＢＩＦボードに）組み込むことになると思います。
しかしそうするよりも前にまずＮＤ８０Ｚ３．５に接続してデバッグをするようにしたほうがはるかに効率的です。
もちろんその場合でもＮＤ８０Ｚ３．５上で動くデバッグプログラムは作る必要があります。
ですけれど。
ＮＤ８０Ｚ３．５にはその助けになる（Ｚ８０の）マシン語モニタプログラムなどが組み込んでありますからそりゃあ効率が違います。
前置きが長くなってしまいました。
ということで実際にＮＤ８０Ｚ３．５に接続して新ＳＤカードＩＦボードのＤＯＳ機能を確認するところなどをお見せするつもりだったのですが。
なにせ時間が無いところにもってきて面倒なところは後回しにしてきたことが仇（あだ）になってしまい、あっちでもこっちでもおかしなところがボロボロ出てきてしまいました。
やっとのことでバグをみつけてひとつクリアすると、今度はまた別の異常がみつかるといった具合でここ数日はずっとそのための対策に追われてきました。
まだどこかに虫どもが潜んでいるかもしれませんが、やっと皆様に披露できるところまで来たと思いますので久し振りのホームページの更新です。
ここまで書くだけでもちょいと疲れてしまいました。
なにせ病み上がりの年寄りですので。
また余談になってしまいます。
実はここ数年ちょっと太り気味で、気をつけてはいたのですが今年の春には体重が６５Ｋｇになってまいました。
私は小柄で背は１６２ｃｍほどですからＢＭＩは２４．７７！
限りなく肥満の手前です。
適正体重は５７．７４Ｋｇだとか。
ずっと８２ｃｍのズボンをはいていたのですがさすがにきつくて８５ｃｍに行くか減量するかの岐路に立たされたのであります。
もちろん１００歳まで生きようとしますとここは減量するしかほかに道はありません。
毎日１時間歩く？
そんな時間は無い。
即、却下であります。
となるとメシを減らして間食（甘いもの大好き）を禁止するしかありません。
これはつらい。
でもやってきましたよ。
ええ。
この半年間で６５Ｋｇから５７～５８Ｋｇまで減量いたしました。
ほぼ目標達成ですけれどそれではノリしろがありません。
不思議なもので努力しても体重はなかなかに減らないのに増えるほうは１Ｋｇや２Ｋｇは数日であっという間です。
もう随分以前にも今回と同じように６５Ｋｇほどから５７Ｋｇほどまで減量したことがあります。
でも気が付いたらまた元通りになってしまいました。
そういうアップダウンを繰り返すのは身体に一番良くないのだとか。
高校の同窓生がどこで仕入れたのか「高校の頃の体重を維持するのがベストなんだよ」なんていいます。
確かそのころは５６Ｋｇほどだったか。
むむむ。
ＢＭＩと微妙に一致するなあ。
そういえば。
彼がこんなことも言いました。
「あのなあ。外で俺達よりももっと年寄りを見るとみんな背が低いだろ」
「うん」
「昔の人は背が低かったかというと多少は今よりは低かったと思うけれど、あんなに低かったなんてことはないんだよ」
「？」
「あれはなあ。歳を取るとみんな縮むんだよ」
目からウロコであります。
あらためて測ってみましたら。
どうも１６２ｃｍは無いみたい。
せいぜい１６１ｃｍか。
おお。
ＢＭＩの計算のし直しじゃ。
１６１ｃｍでは５７Ｋｇがジャスト適正体重です。
すると。
ノリしろを考えると５６Ｋｇぐらいを維持するのが適当かと。
いまが５７～５８Ｋｇだからもうあとひとがんばりか。
それがコロナ感染直前でありました。
なにしろ一週間ほどはなかなか平熱に下がらず、ちょいと身体もだるくて食欲も余りありません。
カップ麺を食べたらやたら塩を感じていつもなら汁まで飲んでしまうのに麺を食べるのがやっとという状態でした。
好物の焼きそばも食べる気になりません。
漬物で軽くお茶漬けを、なんてことをやっていました。
そうしましたらなんと。
一週間ほどで体重が５３Ｋｇに！
うわあ。
一気に減量達成！
というよりも逆に命の危険を感じました。
いかん。
このままでは死んでしまう。
なんとか１００歳まで生きるのじゃ。
お昼には家族でよく近くのスーパーのフードコートに行くのですが。
カツ丼とかチャーハンとかオムライスとかが安くておいしい。
うれしいことに大盛り無料です。
いつもきまって大盛りを頼んでおりました。
いえ。
私ひとりでは食いませぬ。
妻と半分ずっこ。
いや７：３ぐらいか。
そりゃあ太ります。
それで減量中は大盛りは封印いたしました。
店のおねえさんが聞きます。
「あら。今日は大盛りじゃないの？」
「うん。ちょっと太りすぎちゃったから。今減量中」
しかし。
今度は命の危機であります。
「とんかつ乗せカレーうどん＋ごはん。両方大盛りで！」
いやいやいや。
大丈夫か。
でも。
やっと５５Ｋｇまで戻ってきましたです。
食欲も戻ってきましたし味覚もほぼ正常になりました。
もうひとつ。
コロナ以後困っていたことがあります。
尾篭な話で恐縮でありますが。
感染から一週間ほどはずっと下痢続きでした。
むむ。
体内の悪しきものを排出するための自己防衛の働きか。
ところがやっとそれが収まったかと思ったら今度は便秘です。
早い話がウンコがでない。
そりゃあ食べなければ出るわけがありません。
そこそこは食べるようになったのですけれど、なんとなく下腹が張ってトイレに行くのですが思い切りりきんでも小さいのがコロンとでるだけ。
いかん。
こんなことをしていると痔が悪くなる。
七難八苦であります。
むむ。
医者に行って下剤を処方してもらうか。
いかんいかん。
それは敗北じゃ。
原始人としての信条に反する。
自然の摂理に反する。
ここは自然体で。
ミになるものをいっぱい食べて。
寝起きには冷たい水をたっぷり飲んで。
ありがたいことに今朝になりましたら。
ごっそり出ました。
本当に久し振りです。
あんまりごっそり出たものですから、水を流しても全部流れてくれなくて。
しかし。
あんなに出なくて困っていたものがなぜに突然。
はて。
いつもと違っていたことといえば。
昨晩は寝る前にコロナ感染以後ずっと飲んでいなかった金麦を久し振りに飲みました。
全快祝いであります。
飲んだといったってほんの少し、３５０ｍｌを妻と分けて半分ずつ。
そうか。
それだ。
それが利いたに違いない。
本題に戻ります。
ＮＤ８０Ｚ３．５に新ＳＤカードＩＦボードを接続してＺＢ３ＢＡＳＩＣを起動しました。
Ｗｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥのＭＳ－ＤＯＳプロンプト（コマンドプロンプト）画面です。
Ｗｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥは余りに軽快で便利なのでなかなか手放せません。
いまだに健在です。
ｐｓｄｉｆ４ｒ．ｂｉｎをロードして実行しました。
これが新ＳＤカードＩＦボードのために作成したデバッグプログラムです。
作業のためのエリアを確保するために後ろの方のアドレスＡ０００にロードしました。
Ａ０００～Ａ６Ｆ７ですから２ＫＢ弱の小さなプログラムです。
現在もデバッグは進行中ですから今後プログラムサイズが増えるかもしれません。
このプログラムは汎用ではありません。
新ＳＤカードＩＦボードのデバッグのために作成したツールです。
しかしＳＤカードにアクセスしたりＰＩＣ１８Ｆ２５５０のレジスタを参照したりといったような、あると便利な機能を色々作りましたからＳＤカードがらみの何かに応用できるかもしれません。
まだデバッグツール（ｐｓｄｉｆ４ｒ．ｂｉｎ）自体もデバッグ中ですのでコマンドの実行時にデバッグのためのいろいろな表示も出しています。
ｊｐ ａ０００［ｅｎｔｅｒ］で実行を開始すると新ＳＤカードＩＦボード上のＰＩＣ１８Ｆ２５５０がリセットされて必要な初期設定が実行されます。
それが正常に終了すると００が表示されて ） が表示され以後デバッグコマンドが入力可能になります。
最初にｉコマンドを入力しました。
ｉコマンドはＳＤカードをイニシャライズするためのコマンドです。
４９
０２
と表示されました。
４９はデバッグのためにＰＩＣ１８Ｆ２５５０が応答したエコー（４９はＩのＡＳＣＩＩコード）です。
その次の０２はエラーコードです。
０２はＳＤカードの認識に失敗したときに出されます。
ＳＤカードによっては起動直後のアクセス時に出ることがあります。
大抵はｉコマンドを再度実行すればクリアできます。
ｉコマンドを再実行したところ今度は００が表示されました。
００は処理が正常に完了したときにＰＩＣ１８Ｆ２５５０が送出するコードです。
さて。
ここからがデバッグプログラムのキモです。
ｒｓ１ ００００を実行しました。
何も表示されずに ） が表示されました。
ｒｓ１ ｘｘｘｘはセクタリードコマンドです。
ｘｘｘｘはセクタナンバー（セクタアドレス）の下位４バイト（１６進数）です。
２ＧＢのＳＤカードの場合セクタアドレスは１６進数６桁ですがデバッグのために毎回６桁を入力するのは面倒ですしどうせデバッグですから００００～ＦＦＦＦがアクセスできれば十分でしょう。
デバッグツールでは最上位アドレス２桁は００に固定しています。
ｒｓ１はｒｅａｄ ｓｅｃｔｏｒの略で１は指定したセクタのデータ（５１２バイト）をＰＩＣ１８Ｆ２５５０のレジスタバンク１とレジスタバンク２にロードすることを意味しています。
ｒｓ１のほかにｒｓ３とｒｓ５もあります。
ｒｓ３は読み出したデータをＰＩＣ１８Ｆ２５５０のレジスタバンク３とレジスタバンク４にロードします。
ｒｓ５は読み出したデータをＰＩＣ１８Ｆ２５５０のレジスタバンク５とレジスタバンク６にロードします。
ＳＤカードの１セクタは５１２バイトなのでそれを読み出して格納するためには５１２バイトの連続したエリアが必要です。
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０のレジスタバンクは１バンク２５６バイトです。
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０のレジスタバンク（メモリバンク）については［第８６回］で説明しました。
連続した５１２バイトのエリアが必要なので最低でも完全にフリーで使えるＧＰＲ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ ＲＡＭ）が２バンクは必要です。
実際にファイルの形でセーブ、ロードするためにはそのほかにＦＡＴエリアやＤＩＲエリアのロード、セーブも必要ですから最低６バンクは必要になります。
ｒｓ１ ００００はＳＤカードの先頭セクタ（セクタ№００００）のデータを読み出してそれをレジスタバンク１と２に書き込むコマンドです。
それを実行したあとはレジスタバンクのデータを読み出して表示する機能が必要です。
ｍ １を実行しました。
ｍ ｎはレジスタバンク（メモリバンク）ｎの２５６バイトのデータを読んで表示するコマンドです。
ｎは０～Ｆの範囲の１桁の１６進数でレジスタバンク０～Ｆに対応しています。
ｍ １の実行によって４Ｄ０１が表示されたあと２５６バイトのデータが表示されました。
４Ｄ０１はＰＩＣ１８Ｆ２５５０から返されたエコーで４ＤはＭのＡＳＣＩＩコードです。
０１はレジスタバンク１を示しています。
そのあとレジスタバンク１のデータ２５６バイトが送信されてきましたのでそれを見やすい形にアレンジして表示しました。
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０から送られてくるデータは素のままの２５６バイトなのでそれをアレンジして表示しているのはＮＤ８０Ｚ３．５にロードしたデバッグプログラムです。
ｒｓ１ ００００とそれに続くｍ １の実行によってレジスタバンク１と２に書き込まれたＳＤカードのセクタ№００００の前半２５６バイトのデータが表示されました。
余計なことを長々と書いてしまいましたのでちょっと長文になってしまいました。
説明の途中ですが今回はここまでといたします。
この続きは次回に書くことにします。
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第８８回］
２０２３．１０．１４ｕｐｌｏａｄ
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