ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第４０回］



●ＰＲＩＮＴ文／ＰＩＣでのＬＣＤ表示

前回はＰＩＣターゲットボードをＰＩＣＵＳＢＩＦボードを介してＷｉｎｄｏｗｓパソコンにＵＳＢ接続してＰＲＩＮＴ文のテストプログラムを実行しました。
もとのプログラムはＢＡＳＩＣで記述しています。
そのＢＡＳＩＣプログラムを保存するときはＴＥＸＴイメージのファイル（．ＴＸＴ）としてＳＡＶＥされます。
コマンドプロンプト画面でＢＡＳＩＣプログラムを作成したあとそのまま／ＲＵＮコマンドを実行すると、コンパイル→ＰＩＣマシン語コードに変換→ＰＩＣに書き込み→実行という順序で自動的に作業が行なわれます。
すでに作成済みのＢＡＳＩＣプログラムファイル（ＴＥＸＴファイル）をＬＯＡＤするとそこでコンパイラが起動されて、コンパイル→ＰＩＣマシン語コードに変換→ＰＩＣに書き込み、というところまでが自動的に行なわれます。
そのあと／ＲＵＮコマンドを実行するとＰＩＣに書き込まれたマシン語プログラムが実行されます。
ＰＲＩＮＴ文を実行した結果がコマンドプロンプト画面に表示されますからＷｉｎｄｏｗｓパソコンの中でＰＲＩＮＴ文が実行されているように見えますが、ＢＡＳＩＣプログラムがマシン語コードに変換されてＰＩＣに書き込まれたプログラム（ＰＩＣマシン語プログラム）をＰＩＣが実行しているのです。
Ｗｉｎｄｏｗｓ側はＰＩＣから送られてくる表示データをそのまま表示しているに過ぎません。

ＰＩＣのマシン語コードに変換されたマシン語プログラムはＰＩＣに書き込まれていて実行できる状態になっています。
そのＰＩＣを実行させると、それがＷｉｎｄｏｗｓパソコンと接続されているとその実行結果がＷｉｎｄｏｗｓパソコンのコマンドプロンプト画面に表示されることは上で説明した通りですし、実際に前回の画像でお見せしました。
繰り返しですがプログラムはすでにＰＩＣターゲットボード上のＰＩＣに書き込み済みですからＷｉｎｄｏｗｓパソコンとの接続を外してＰＩＣターゲットボードだけで起動するとＰＩＣ単独でその書き込み済みのプログラムが実行されます。
そのことについてはすでに［第３７回］で単独実行中の写真をお見せして説明していますがそのときの写真はコネクタケーブルが一部しか写っていませんでしたので写真からだけではパソコンに接続されているのか単独実行しているのか判断できない状態になっていました。
そこで今回は単独で実行していることがはっきりわかるようにケーブル部分もしっかり写った写真を用意しました。
前回のプログラムを単独で実行している写真です。

前回はＷｉｎｄｏｗｓパソコンに接続したＰＩＣＵＳＢＩＦボードと１０ｐｉｎのフラットケーブルで接続してそのボードとの間で通信をするとともに、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコン→ＵＳＢケーブル→ＰＩＣＵＳＢＩＦボード→１０ｐｉｎフラットケーブルの流れで＋５Ｖの電源の供給も受けています。
今回は１０ｐｉｎケーブルのうちの電源ラインのみを＋５Ｖの電源に接続しています。
フラットケーブルは片側だけのコネクタで電源以外のラインは丸めてあります。
たまたま今回は手元にそういうフラットケーブルがあったのでそれを利用したのですが単独実行時の電源はフラットケーブルコネクタに接続しなければならないわけではありません。
ちょっとこの写真でははっきり見えませんがフラットケーブルコネクタの右下方に電源の接続端子穴がありますからそこに電源を接続することができます。

写真を拡大しました。

＋５Ｖ、ＧＮＤと表示されているのが電源の接続用端子穴です。
ＬＣＤ表示の説明です。
前回はＰＲＩＮＴ文の最後に；（セミコロン）をつけて終ると改行されず、つけないで終ると改行される、と説明しました。
実はそれはＷｉｎｄｏｗｓパソコンに接続してコマンドプロンプトに表示が行なわれたときを説明したものです。
同じＰＲＩＮＴ文のプログラムを実行してもそれがＰＩＣを独立して実行させたときは表示のされ方が少し異なります。
上の画面の通り独立実行時のＬＣＤへのＰＲＩＮＴ文の表示では改行はされません。
改行を意識して複数のＰＲＩＮＴ文に分けたプログラムを実行しても上の画像のようにベタに表示されます。
ＬＣＤ表示器は２０字×４行でこれはＷｉｎｄｏｗｓパソコンのコマンドプロンプト画面の１行に相当します。
Ｗｉｎｄｏｗｓ側での表示と同じように改行するとＬＣＤ表示では表示が全部消えてしまうことになります。
かといってＬＣＤ表示の通りに２０字ごとに改行することにすると今度はコマンドプロンプト画面の表示がややこしくなります。
ＰＩＣを独立実行させたときのＬＣＤ表示では改行を行なわないことにしたのはそういう理由からです。
独立実行時のＬＣＤ表示で「改行」をイメージさせたい場合には、たとえば１行目に”ＡＢＣ”と表示したところで改行し次の行に”ＸＹＺ”と表示させたい場合には次のようにします。
１０　ＰＲＩＮＴ　”ＡＢＣ　　　　　　　　　　　　　　　　　”（１７字のスペース）
２０　ＰＲＩＮＴ　”ＸＹＺ”

いま気が付きました。
ＳＰＡＣＥ（）またはＳＰＣ（）という関数があるといいですね。
さっそく作って組み込むようにします。

ＰＩＣボードを単独で独立実行させるためには接続用のフラットケーブルを外して電源を供給するだけでは足りません。
下の写真のようにＪ１にジャンパピンをセットすることで単独（スタンドアローン）実行モードになります。

上はＪ１にジャンパピンをセットしている写真です。

下はＪ１にジャンパピンがセットされていない状態の写真です。


前回説明するつもりだったのですが今回の改行についての説明のことが頭にあったものですからつい忘れてしまいました。
ＰＲＩＮＴ文のなかで変数名のみを記述すると、その値は１６進数で表示されます。
このことは以前の回のどこかで説明しているはずなのですが念のために再記します。
ＰＩＣはＩ／Ｏを主体とするコントローラですから値は１６進数（もっというとビットデータ）で扱うことが多いと考えたためです。
しかし場合によっては値を１０進数で表記したいときもあるかと思います。
変数の値を１０進数で表記したいときは変数名の前に％をつけて示します。
前回のプログラムリストと実行結果の表示を見比べてそのようになっていることを確認してください。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第４０回］
２０２３．６．２４ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る