ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第１０５回］



●ＳＤカードＩＦ（２５）ＮＤ８０Ｚ３．５に接続（１８）解決編（３）

前回からの続きです。
どうやらＰＩＣ１８Ｆ２５５０のリセット直後のプログラムに問題があって、そのためにＮＤ８０Ｚ３．５との間で行なうデータの送受信のタイミングが食い違ってしまうらしいということがわかってきました。
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０（おそらくはそのほかのＰＩＣも含めて）のＩ／Ｏポートの初期設定は８２Ｃ５５とは違っている、という認識は持っていたはずなのにどうやらうっかりそれを失念してしまい、ＰＩＣ１８Ｆ２５５０も８２Ｃ５５と同じようにＩ／Ｏポートの向きを出力に設定するとポート出力はクリアされる（Ｌになる）と思い込んでしまったようです。
それが問題のあるプログラムを書いてしまうことになったそもそもの原因だと今はそのように考えています。
とりあえずＰＩＣ１８Ｆ２５５０に限って考えた場合、ＴＲＩＳ命令でＩ／Ｏポートの向きを出力に設定しても出力ラッチはクリアされずそれ以前（ＴＲＩＳ命令の実行以前）の値を維持する、というのが正解のようです。
そもそもそれ以前にＰＩＣ１８Ｆ２５５０のＩ／Ｏポートの出力ラッチはリセットによってもクリアされないのか？
そこが肝心のところなのですが、リセットによってもクリアされないと考えなければ辻褄が合いません。
とにかくそのように考えると、ＮＤ８０Ｚ３．５とのデータの送受信を一旦終了した後再びデータの送受信プログラムを実行したときに（そこでＰＩＣ１８Ｆ２５５０をリセットした後ポートの初期設定が行なわれます）、先に実行していたデータの送受信の最後のポートの出力値（ＨかＬか）がＰＩＣ１８Ｆ２５５０のリセット後もそのまま維持されていてその結果前回究明したようなタイミングのズレが発生することになる、と考えることにスジが通ってきます。

真実はいかに？
なんて芝居ががった書き方をしなくてもそこはＤａｔａＳｈｅｅｔを確認すればおそらくははっきりすることだと思います。
で。
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０のＤａｔａＳｈｅｅｔを確認してみましたところ、以下の表をみつけました。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ２５５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

おお。
しっかり書いてあるじゃありませんか。
ポートによって多少違うところがあるようです。
今回の問題はＰＯＲＴＡのＲＡ２とＲＡ３ですからＰＯＲＴＡとＴＲＩＳＡに限って確認をします。
ＴＲＩＳＡについてはＰｏｗｅｒ−ｏｎ　ＲｅｓｅｔもＭＣＬＲ　Ｒｅｓｅｔも”−１１１　１１１１”になっています。
”１”は入力ですからリセット後はＰＯＲＴＡの向きは入力になるということが示されています。
次にＰＯＲＴＡのところを見ます。
最初はここで、あれ？と思いました。
ＰＯＲＴＡのビット５と下位４ビットはＰｏｗｅｒ−ｏｎ　ＲｅｓｅｔもＭＣＬＲ　Ｒｅｓｅｔも”０”になっています。
ゼロクリアする？？？？
８２Ｃ５５と同じ？
ちょいと疑問です。
これについては後で書くことにします。

ＰＯＲＴＡにはもうひとつ、出力ラッチがあります。
ＬＡＴＡです。
こちらはＰｏｗｅｒ−ｏｎ　Ｒｅｓｅｔが”−ｘｘｘ　ｘｘｘ”であるのに対してＭＣＬＲ　Ｒｅｓｅｔでは”−ｕｕｕ　ｕｕｕｕ”になっています。
そこで下の”Ｌｅｇｅｎｄ”を見ますと。
え？
Ｌｅｇｅｎｄ？
Ｌｅｇｅｎｄというと映画とかドラマなどの影響ですぐ「伝説」という訳が浮かびます。
しかし、伝説では意味が通りません。
で。
調べてみましたらＬｅｇｅｎｄには「凡例」という意味もあるのですね。
納得。
ちなみに「凡例」の読みは「ぼんれい」ではなくて「はんれい」です。

本筋に戻ります。
”ｕ”は”ｕｎｃｈａｎｇｅｄ”で”ｘ”は”ｕｎｋｎｏｗｎ”と書いてあります。
おお。
ＬＡＴＡの値はＭＣＬＲ　Ｒｅｓｅｔでは「変わらない」、Ｐｏｗｅｒ−ｏｎ　Ｒｅｓｅｔでは「わからない」
でした。

しかし。
それならＰＯＲＴＡは”−ｘ０ｘ　００００”、”−ｕ０ｕ　００００”と書いてあるのはなぜ？
とここでしばし悩みましたが、おそらくは「そういうことではないか」と思い当たりました。
ＰＯＲＴＡのビット５とビット３〜０はアナログ入力と端子を共用しています。
リセット後は共用する端子はアナログ入力になります。
アナログ入力に指定されている端子を「デジタル」的に読むと”０”が読み出されます。
ここでは多分そういうことを意味しているのだろうと思います。

ここ数日はいつもに増して多忙です。
本日も時間がなくなってしまいました。
細切れでなかなか進みません。
今回は少しだけしか書けませんでした。
この続きは次回にいたします。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第１０５回］
２０２３．１１．２５ｕｐｌｏａｄ

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