ＴＴＬでＣＰＵを作ろう！

~~標準ＴＴＬ~~だけ（！）でCPUをつくろう！（組立てキットです！）
(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第６４６回］

●ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＨＩＤプログラム（Ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎその１）

前回までで、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０がＵＳＢ接続によりＵＳＢホストコントローラから送られてくるＳＥＴＵＰトークンパケットを検出するところまでを説明いたしました。
いよいよこれからＥｎｕｍｅｒａｔｉｏｎの手続き動作に入ります。

いきなり相当にこみいったプログラムになってしまいますので、どこからどのように説明していったものか、ちょっと迷ってしまいます。
とにかくまずはその部分のプログラムリストをお見せすることにいたします。

最初はＵＳＢホストコントローラから送られてくるＤＥＶＩＣＥ　ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲの送信要求コマンドを検出して、それに応えてＤＥＶＩＣＥ　ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲを送るところです。

;connected to USB
looptop
	clrf UIR
	movlw 08
	movwf UCON
;
	call setupck
	bnz checkbd2
;"setup" received
	call senddvck;"80"+"06"?
	bnz setadcheck
;(1)"GET DESCRIPTOR('80'+'06')" received
	movf db3,w
	sublw 1; 1 or 2? 1:dev.descriptor 2:config descreptor
	bnz sendconf
;send DEVice DSCRPTR
	movlw 12
	cpfseq db6
	call resetADDR
	call setbd2
	call setbd0
	call setbd1	
	goto looptop
;
resetADDR
	lfsr 2,0f5c;UADDR
	clrf INDF2
	return

上のプログラムリストの中で、ｃｈｅｃｋｂｄ２、ｓｅｔａｄｃｈｅｃｋ、ｓｅｎｄｃｏｎｆへの分岐命令がありますが、それらは次のステップへの分岐です。
いずれ説明が進んでいく中で説明をすることになると思います。
下は上のプログラムの中でＣＡＬＬしているｓｅｔｕｐｃｋサブルーチンです。

setupck
	movlw 08
	movwf UCON;clear bit4,for SIE enbl	
	lfsr 0,200	
	btfsc INDF0,7
	goto ck_bd1
	lfsr 1,220
	goto setupck1
ck_bd1
	lfsr 0,204
	btfsc INDF0,7
	goto notsetup
	lfsr 1,228
setupck1
	movf INDF0,w
	andlw 3c
	sublw 34;PID="1101" SETUP
	bz setupck2
	call setbd0
	call setbd1
notsetup
	bcf STATUS,z
	return
;(1)"setup" received
setupck2
	movf POSTINC1,w
	movwf db0
	movf POSTINC1,w
	movwf db1
	movf POSTINC1,w
	movwf db2
	movf POSTINC1,w
	movwf db3
	movf POSTINC1,w;dummy db4
	movf POSTINC1,w;dummy db5
	movf POSTINC1,w
	movwf db6;send request data bytes
	call setbd0
	call setbd1		
	bsf STATUS,z
	return

ｓｅｔｂｄ０、ｓｅｔｂｄ１、ｓｅｔｂｄ２の各サブルーチンは［第６４２回］で説明をしています。
いきなりこんなリストが出てきたら、さっぱりわからんぞー、と言われてしまいそうです。
ですから、どうやってどこから説明をしていこうかと悩んでいるのです。
とにかく少しずつ説明にとりかかるしかありません。

このリストはＮＤ８０ＺⅢに搭載しているＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のプログラムをもとにしたプログラムリストですから、実際に動作することを確認済みのものです。
ですけれど、今こうやって説明をしようとあらためてリストを見てみますと、なんだか怪しげなところが目についてしまいます。
ですので、あらためて確認をしながら少しずつ説明を進めていくことにいたします。
とりあえずは上でお見せした通りのプログラムリストなのですが、説明を進めていく中で、プログラムを変更することになるかもしれません。

●ＵＩＲレジスタ

まず最初はｃｌｒｆ　ＵＩＲです。
ＵＩＲは、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＤａｔａＳｈｅｅｔの説明では　ＵＳＢ　ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ　ＳＴＡＴＵＳ　ＲＥＧＩＳＴＥＲ　と書かれています。
ＵＳＢの割り込みのステータス（状況、状態）を保持するレジスタです。
どこかで書いたと思うのですが、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＨＩＤプログラムではＵＳＢのための割り込みは使っていません。
ＰＩＣから見たＵＳＢの処理プログラムはイベントドリブン的な動作になりますから、普通は割り込みで処理することを考えるかと思います。
しかし割り込みはよほどうまくプログラムを考えないとトラブルのもとになります。
使わないで済むのでしたら使わないほうが得策です。
ということで、ＵＳＢについては割り込みは使っていません。

それならばなぜ　ｃｌｒｆ　ＵＩＲ　なのか、ということなのですが。
それを説明する前に、とにかくＵＩＲについて、ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０のＤａｔａＳｈｅｅｔを見てみることに致しましょう。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０ＤａｔａＳｈｅｅｔ

ここで注目すべきは、
Ｏｎｃｅ　ａｎ　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｂｉｔ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｓｅｔ　ｂｙ　ｔｈｅ　ＳＩＥ，ｉｔ　ｍｕｓｔ　ｂｅ　ｃｌｅａｒｅｄ　ｂｙ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｂｙ　ｗｒｉｔｉｎｇ　ａ　’０’．
という文章です。
わかりますよね。
ＳＩＥ（ＰＩＣ内蔵ＵＳＢコントローラ）によってセットされたビットは、ソフトウェアによって　’０’クリアしなければならない、と書いてあります。
ですから、　ｃｌｒｆ　ＵＩＲ　なのです。

しかし割り込みを使っていないのになぜ？

それは、Ｎｏｔｅ　２：に書かれていることのためです。
Ｃｌｅａｒｉｎｇ　ｔｈｉｓ　ｂｉｔ　ｗｉｌｌ　ｃａｕｓｅ　ｔｈｅ　ＵＳＴＡＴ　ＦＩＦＯ　ｔｏ　ａｄｖａｎｃｅ．
と書いてあります。
これはｂｉｔ３のＴＲＮＩＦの注記です。

むむ。
だんだんややこしくなってきて、ますます説明に窮します。
ともかく、そうしますと、今度はＵＳＴＡＴ　ＦＩＦＯについて見てみなければなりません。
ですけれど、ちょっと時間も無くなってしまいましたので、この続きはまた次回にすることといたします。
２０１０．１０．２６ｕｐｌｏａｄ

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