［第１２０回］
●パソコンとＲＳ２３２Ｃで通信する
ＮＤ８０ＺⅢについてはおよそ２ヶ月半ぶりの更新になります。
この間はずっとＵＢＵＮＴＵ（リナックス）にかかりっきりになっておりました。
そちらの記事（パソコンをつくろう！［第２２９回］）のはじめのところで書きましたように、ＮＤ８０ＺⅢをご購入いただいたお客様からメールでご質問をいただきました。
ＮＤ８０ＺⅢにはＲＳ２３２Ｃ通信の機能があるのですが、その機能を使ってパソコンと接続する方法を説明してほしい、というご質問でした。
ＮＤ８０ＺⅢの附属説明書を確認してみましたら、ＲＳ２３２Ｃ関係の命令や接続コネクタについての説明はあるのですが、実際にパソコンと接続してＲＳ２３２Ｃで通信を行なうための具体例は、書いてありませんでした。
このあたりは説明を始めますとかなり手間がかかるところですので、後でまとめるつもりで、結局そのままになってしまったようです。
詳細に首をつっこんで説明を始めますと大変ですから、適当なサンプルを２～３作成して、それで済ませてしまおうとも思ったのですが。
そういえば、ＲＳ２３２Ｃといえば誰でも知っているほど名の知れた規格ですのに、インターネットでさぐってみますと、意外に「よくわかる、具体的なサンプル」というのはないのですよねえ。
サンプルというからには、誰でもその通りにやってみて、同じようにできなければ、余り意味はありません。
いろいろ前準備が必要なところをカットしてしまって、さわりだけを少し…、というのでは、初心者には何の参考にもなりません。
むむむ。
そういうことならば。
せっかくご質問をいただいたこの機会に、ちょっと掘り下げて、ＮＤ８０ＺⅢのＲＳ２３２Ｃについてまとめてみようと考えました。
このテーマは、ご質問をいただいたお客様だけではなくて、当記事の読者様にもおそらくは興味のあるテーマだと思います。
じつは。
まだＵＢＵＮＴＵ（リナックス）についてももう少し書かねばならないことを残しておりますので、そちらとこちらを交互に書くというようなことになってしまうかもしれません。
結果的に、それほど掘り下げた内容にはならずに終わってしまうかもしれませんが、できるだけ時間を割いて詳細に具体例を説明していきたいと思いますので、しばしお付き合いをお願いいたします。
●ＲＳ２３２Ｃコネクタ
話の順序としまして、やはり最初はコネクタから説明することになります。
ここでのテーマはＲＳ２３２Ｃプログラムの参考例について説明することですから、いまさらＲＳ２３２Ｃのコネクタについての説明など余計なことではないか、とお叱りを受けてしまうかもしれませんが、中にはそういうことも知りたくて当ホームページにたどり着いたという読者様もいらっしゃるかと思いますので、簡単に説明をさせていただきます。
ＲＳ２３２Ｃコネクタには９ピンと２５ピンがあります。
一般に９ピンＤＳＵＢ（Ｄサブ）コネクタ、２５ピンＤＳＵＢコネクタと呼びます。
さらにそれぞれにオスとメスの区別があります。
当然接続ケーブルは基板、装置についているコネクタとはオスメスが逆になります。
昔はもっぱら２５ピンＤＳＵＢが使われていたのですが、パソコン通信や電話回線とパソコンを接続するためのモデムが普及するにつれて、９ピンＤＳＵＢが主流になってきました。
その昔のパソコンには９ピンＤＳＵＢと２５ピンＤＳＵＢの両方を実装しているものがスタンダードだったのですが、やがて９ピンＤＳＵＢだけになり、ＷｉｎｄｏｗｓＸＰの全盛期ごろにはその９ピンＤＳＵＢも標準では実装されなくなってしまいました。
それでは最近のパソコンでは２３２Ｃ通信ができないではないか、ということになってしまいますが、その代わりに最近ではＲＳ２３２ＣをＵＳＢに変換するケーブル（ただのケーブルではなくて、中に変換用のＩＣ回路が入っています）が用いられるようになりました。
しかしそういうことになりますと、今更ＲＳ２３２Ｃコネクタについて説明しましても、接続するパソコンが無いじゃないかということなのですが、私のところではまだ健在なのです。
さすがに少ないかもしれませんが、まだそのようなパソコンをお使いの方もいらっしゃるかと思いますので（うう。私だけだったりして）、せめて９ピンＤＳＵＢについて、ざっと説明をすることにいたします。
こちらがちょいと昔のパソコンのバックパネルです。
余りに汚れているので小さい写真で一部分だけお見せします。
中央下部にあるのが９ピンＤＳＵＢです。
これはもちろんＲＳ２３２Ｃですが、その上にある２５ピンＤＳＵＢはＲＳ２３２Ｃ（シリアル）ではなくてパラレルポート（プリンタポート）です。
今はそのどちらもなくなってしまいました。
そのいずれもパソコンと外部の装置をつないでデータのやりとりをするのに便利なコネクタだったのですが…。
それはともかくとしまして、パソコンのＲＳ２３２Ｃ用の９ピンＤＳＵＢコネクタはご覧のように、端子が突き出ています。オス型です。
こちらはＮＤ８０ＺⅢの９ピンＤＳＵＢコネクタです。
こちらはメス型です。
オス型とメス型を接続するときは全ての信号線がまっすぐにつながっているストレートケーブルで接続します。
一方の端がメス型コネクタでもう一方の端がオス型コネクタになっているケーブルです。
パソコン側にケーブルのメス型コネクタを接続して、ＮＤ８０ＺⅢにはオス型コネクタを接続します。
この９ピンＤＳＵＢコネクタケーブル（ストレート）も以前はパソコンショップなどでごく普通に売られていたものですが、今では安価に入手することは難しくなりました。
パソコンとＮＤ８０ＺⅢは、９ピンストレートケーブルで接続します。
これに対してパソコン同士を接続する場合には、両方とも同じオス型コネクタになりますから、そういう場合には、ストレートケーブルではなくて信号線をクロスさせたクロスケーブルを用います。
しかしクロスケーブルについては今回の記事の目的から外れてしまいますから、説明を省くことにいたします。
参考までに９ピンＤＳＵＢコネクタの端子信号を示します。
№ 信号名
１ －
２ ＲＸＤ 受信データ
３ ＴＸＤ 送信データ
４ ＤＴＲ データ端末レディ
５ ＧＮＤ
６ ＤＳＲ データセットレディ
７ ＲＴＳ 送信リクエスト
８ ＣＴＳ 送信可
９ －
ＲＳ２３２Ｃを使った一般的なパソコンのデータ通信で使われない信号名は省略しています。
信号名はパソコン側コネクタを基準にしています。
たとえば端子№２はパソコン側はＲＸＤでデータ受信端子ですが、当然これとつながるＮＤ８０ＺⅢ側の端子№２はデータ送信端子になります。
本来のＲＳ２３２Ｃ通信では、ＲＸＤ、ＴＸＤのほかにＤＴＲ、ＤＳＲ、ＲＴＳ、ＣＴＳの各制御線を使ってハードウェア的に送受信のタイミングをコントロールします（フロー制御）。
しかしＮＤ８０ＺⅢに内蔵のＲＳ２３２Ｃ回路は回路を簡略化しているためにＲＸＤ、ＴＸＤとＧＮＤ以外の信号線は使用していません。
そうするとパソコン側で上記の制御線をフロー制御に使用した場合、ＮＤ８０ＺⅢ側がそれに応答できないために、通信が行なわれなくなってしまいます。
そこで、パソコン側が制御線をアクティブにした場合に、ＮＤ８０ＺⅢ側はそれに「無条件」で機械的に応答するように、ＮＤ８０ＺⅢの基板上で、端子№４と６、それから端子№７と８をショートさせてあります。
このような配線方法による送受信を「タレ流し式」と言います。
ハードウェア的なフロー制御が全く行なえませんから、受信側が準備ができていないのにいきなり送信したり、受信側が追いつけないような速度、タイミングで送信を行うと、データが欠落したり、ハングアップしてしまうことになります。
ですから、ソフトウェアを工夫して、たとえば受信側が受信できるようになったら、送信側にそれを知らせることで、送信側が送信を開始する、などのようなプログラムにするように考えます。
●ＮＤ８０ＺⅢのＲＳ２３２Ｃプログラム
さてそれではいよいよ本題のＲＳ２３２Ｃ通信プログラムの説明に入ります。
ＮＤ８０ＺⅢはもともとはＴＫ８０ソフトウェアコンパチブルなボードですから、本来の使い方としては、当然８０８０またはＺ８０のマシン語プログラムが基本になります。
しかしＲＳ２３２Ｃ通信のためのプログラムをいきなりマシン語で書いたりすると、うまく通信ができなかった場合、接続に問題があるのか、あるいはパソコン側のプログラムに問題があるのか、それともＮＤ８０ＺⅢ側のマシン語プログラムに問題があるのか、さっぱりわからなくて思いきり悩むことになります。
幸いＮＤ８０ＺⅢにはＮ８８ＢＡＳＩＣに近い表現のＢＡＳＩＣが内蔵されていて、パソコンとＵＳＢで接続して、パソコン画面上からＢＡＳＩＣプログラムを作成したり実行したりすることができます。
ＲＳ２３２Ｃの送受信プログラムもＢＡＳＩＣならば極めて簡単です。
これを使わない手はありません。
ということで、とりあえずエントリとしては、ＮＤ８０ＺⅢ側は、ＢＡＳＩＣでプログラムを書いてみることにします。
もちろん最終的には、マシン語でのプログラムにも挑戦することにいたします。
●パソコン側のＲＳ２３２Ｃプログラムは？
一方パソコン側についてなのですが、こちらがなかなかに悩ましい状況なのです。
パソコンのＢＡＳＩＣといいますと、ずっと昔でしたらもちろんＮＥＣのＰＣ９８０１が搭載しておりましたＮ８８ＢＡＳＩＣになるところなのですが、ＷｉｎｄｏｗｓではＮ８８ＢＡＳＩＣは使えません。
もっともＷｉｎｄｏｗｓ上で使えるＮ８８ＢＡＳＩＣ互換のフリーソフトなるものもありますから、それもぜひ試してみたいと思います。
それは先の話としまして、パソコン側で手っ取り早く、すぐにでもＲＳ２３２Ｃの通信を試してみるには？
それにはハイパーターミナルのほかにはありませんでしょう。
ということで、パソコン側は、まずはハイパーターミナルを使うことにいたします。
ところで。
なんとまた信じられないことに、Ｗｉｎｄｏｗｓ７にはハイパーターミナルがないことがわかりました。
Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔよ、どこへ行く？
しかも、それをＷｉｎｄｏｗｓ７にインストールして実行することもできない、というのですから、いったいＭｉｃｒｏｓｏｆｔは何を考えておるのじゃ、と言いたくなってしまいます。
Ｗｉｎｄｏｗｓ７上で実行できるフリーの「ハイパーターミナル」もあるようですので、いずれはＷｉｎｄｏｗｓ７対策として、それもぜひ試してみたいと思います。
しかし幸いまだ多くの方のお手元には依然としてＷｉｎｄｏｗｓＸＰが健在かと思いますので、とりあえずはＷｉｎｄｏｗｓＸＰ上でハイパーターミナルを使ってＲＳ２３２Ｃ通信のテストをしていきたいと思います。
おそらくはかなりのお方のＷｉｎｄｏｗｓＸＰパソコンにはすでにＲＳ２３２Ｃ用９ピンＤＳＵＢコネクタが消失しているかと思われますので、その場合にはＲＳ２３２Ｃ－ＵＳＢ変換ケーブルをお使いいただくことになるかと思います。
左にありますのが「秋月」から購入いたしましたＵＳＢ・シリアル変換ケーブルです。
なお秋月のＵＳＢ・シリアル変換ケーブルは、ＮＤ８０ＺⅢの９ピンＤＳＵＢコネクタと同じタイプの六角スペーサがついています。
スペーサ同士がぶつかってしまい、このままではケーブルを接続することができません。
秋月のＵＳＢ・シリアル変換ケーブルをＮＤ８０ＺⅢに接続するときは、ＮＤ８０ＺⅢの９ピンＤＳＵＢコネクタのスペーサネジを外してください（ペンチなどでつまんで回すと外れます）。
今回はＲＳ２３２Ｃコネクタの説明などに時間がかかってしまったために、結局プログラムの説明には入れませんでした。
次回から少しずつプログラムの説明に取りかかっていくようにいたします。
ワンボードマイコンをつくろう！［第１２０回］
２０１１．１０．７ｕｐｌｏａｄ
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