ＣＰ／ＭがＴＫ－８０互換のワンボードマイコンの上で復活します
ＮＤ８０ＺⅢとＭＹＣＰＵ８０の上でＣＰ／Ｍが走ります！
［第５３３回］
●Ｔｉｍｅｒ１
前回からの続きです。
今回はテーブル参照について説明する予定だったのですが、お話の順序として、その前にＴｉｍｅｒ１の動作について簡単に整理しておきたいと思います。
Ｔｉｍｅｒ１の動作については［第５２９回］で説明をしています。
８ビットレジスタＴＭＲ１ＨとＴＭＲ１Ｌをつないで１６ビットレジスタとして使います。
ＴＭＲ１Ｈが上位８ビットでＴＭＲ１Ｌが下位８ビットです。
ＰＩＣはクセのあるＩＣでときどき設計者の意図を量りかねて戸惑ってしまうことがあります。
［第５２９回］でも書きましたがＴｉｍｅｒ１はカウントアップ動作をします。
ＴＭＲ１ＨとＴＭＲ１Ｌに設定した初期値からスタートしてカウントアップし、ＦＦＦＦになって次にカウントオーバーして００００になるときに割込みが発生するというのですが、そうするとＴＭＲ１Ｈ、ＴＭＲ１Ｌに設定する値は、必要なカウント値を００００から引いた値を計算して与えなければなりません。
きわめて面倒ですし、プログラム中にしっかりコメントを残しておかないと後からプログラムを読んでも理解できなくなってしまう恐れがあります。
通常のＴｉｍｅｒ１のカウントアップモードには大きな欠点があります。
初期値を設定したＴＭＲ１Ｈ、ＴＭＲ１Ｌレジスタそのものがカウントアップされるために、００００になって割込みが発生したときに、一旦カウントを停止させて初期値をリロードしなければならず、そこでどうしてもわずかなタイムラグが発生してしまいます。
たとえばＺ８Ｓ１８０の内蔵タイマーモジュールでは初期値はリロードレジスタに入れられていて、カウントダウンして００００になったとき、自動的にカウンタにリロードレジスタから初期値が再ロードされるようになっています。
そうあるべきでありましょう。
実はＰＩＣ１６Ｆ８８７の場合Ｔｉｍｅｒ１にはオプション機能があります。
ＥＣＣＰモジュールを使ったｃｏｍｐａｒｅモードを利用すると、カウントアップモードですけれどＺ８Ｓ１８０の場合のカウントダウン＆リロードと同じような働きをさせることができます。
その場合ＣＣＰＲｘＨ、ＣＣＰＲｘＬレジスタに目的値を入れておき、００００からカウントスタートした後ＴＭＲ１Ｈ、ＴＭＲ１ＬとＣＣＰＲｘＨ、ＣＣＰＲｘＬの値が一致すると割込みが発生し、同時にＴＭＲ１Ｈ、ＴＭＲ１Ｌが００００にクリアされます。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１６Ｆ８８２～８８７Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
しかし、そのあたりのことに深入りをしますと、また抜け出せなくなってしまいますから、それについてはこの辺までとしておきます。
とにかくそういうことですので、Ｔｉｍｅｒ１を使うためには初期値をＴＭＲ１Ｈ、ＴＭＲ１Ｌに設定しなければなりません。
サンプルプログラムでは、その初期値の設定はＴｉｍｅｒ１割込みプログラムで行なっています。
そこのところは前回説明をしましたが、下に再掲いたします。