復活！ＣＰ／Ｍ ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！
ＣＰ／ＭがＴＫ－８０互換のワンボードマイコンの上で復活します
ＮＤ８０ＺⅢとＭＹＣＰＵ８０の上でＣＰ／Ｍが走ります！
［第５３２回］
●ＰＩＣサンプルプログラムの説明（割込みルーチン）その２
前回からの続きです。
今回のサンプルプログラムは、先日特注品として受けたシステムを模したものですので、ちょっと変わったことをやっています。
ですので割込みプログラムだけを見ても何をやっているのかよくわからないかも知れません。
movlw 1
xorwf PORTE,f;pulse out
bcf T1CON,0;stop T1
movf t1Hdata,w
movwf TMR1H
movf t1Ldata,w
movwf TMR1L
movlw 1
movwf T1CON;start T1
|
最初の２行、
ｍｏｖｌｗ １
ｘｏｒｗｆ ＰＯＲＴＥ，ｆ
はＰＯＲＴＥのビット０の出力を反転させます。
他のビットを変化させずに特定のビット（複数も可）出力を反転させることができる簡便な方法です。
ただし注意点があります。
この動作はｒｅａｄ ｍｏｄｉｆｙ ｗｒｉｔｅ動作となるため、ポートの設定がアナログ入力のままだと誤動作につながります（［第５２６回］参照）。
誤動作を避けるためには、直接ポートにアクセスしないで、ワークレジスタを経由して、
ｍｏｖｌｗ １
ｘｏｒｗｆ ｐｏｒｔｅｗｋ，ｗ
ｍｏｖｗｆ ｐｏｒｔｅｗｋ
ｍｏｖｗｆ ＰＯＲＴＥ
とすればよいのですが、そんな面倒なことをしなくても、［第５２６回］に書きましたように、最初からＡＮＳＥＬ、ＡＮＳＥＬＨをデジタルに設定しておくことを習慣にしたほうが余計な気を使わなくて済みます。
ｂｃｆ Ｔ１ＣＯＮ，０ で、Ｔｉｍｅｒ１を一時停止させます。
このあとＴｉｍｅｒ１の初期値を設定するのですが、タイマーが動いたままでそれをやるとちょうど桁上がりのタイミングに当たったりすると期待した通りの動作になりません。
そのあとの
ｍｏｖｆ ｔ１Ｈｄａｔａ，ｗ
ｍｏｖｗｆ ＴＭＲ１Ｈ
ｍｏｖｆ ｔ１Ｌｄａｔａ，ｗ
ｍｏｖｗｆ ＴＭＲ１Ｌ
で、初期値を設定したあと、最後の
ｍｏｖｌｗ １
ｍｏｖｗｆ Ｔ１ＣＯＮ
でＴｉｍｅｒ１をスタートさせます。
こうやって後から見直して見ると、そのときには気がつかなかったことが見えてきます。
ここも上で説明しましたように、Ｔｉｍｅｒ１をストップするために
ｂｃｆ Ｔ１ＣＯＮ，０
としたわけですから、
ｂｓｆ Ｔ１ＣＯＮ，０
のほうがずっとスマートです。
さて、Ｔｉｍｅｒ１に初期値として与えるために読んでいるｔ１Ｈｄａｔａとｔ１Ｌｄａｔａなのですが、一体それはどういう値なのでしょうか？
そしてこの割込みプログラムは一体何をしているのでしょうか？
ｔ１Ｈｄａｔａとｔ１Ｌｄａｔａはメインプログラムでテーブル参照によって値をセットしています。
そこでやっとテーブル参照について説明をすることになるのですが、それはまた次回にすることにいたします。
ワンボードマイコンでＣＰ／Ｍを！［第５３２回］
２０１３．１２．２９ｕｐｌｏａｄ
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