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［新機能］ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマー）

●ＺＢ１０Ｋ〜ＺＢ２８ＫでＢＡＳＩＣプログラムでコントロールできます（外付け回路不要）。

　ユーザープログラムをＲＯＭ化して組込みボードとして使用中、まれにですがノイズなどによってプログラムが暴走してしまったり、プログラム上の理由で（たとえば異常データによる演算エラーなどで）、システムブレイクして停止してしまったり、ハングアップして応答不能になってしまうことがあります。
　ウォッチドッグタイマはユーザープログラムが停止するとそれを検出して自動的にボードをリセット（ソフトウェアリセット）して、再スタートさせる機能です。
　ＺＢＫボードでは従来はボード上にはこの機能は無く、必要なユーザーには要望によりＰＩＣによる外付けのＷＤＴとして供給してきました。
　今回システムを改良してＺＢＫボードのみでこの機能を使えるようにしました。
　ＷＤＴとしてＫＬ５Ｃ８０１２ＣＰＵ内臓のタイマーカウンタＢ２を使用します。ＢＡＳＩＣプログラムの中で、ＷＤＴＯＮ命令を実行することにより、タイマーカウンタＢ２がＷＤＴモードで起動します。それ以後はＢＡＳＩＣプログラムの各命令が実行される度にシステムによってＷＤＴのカウントクリアが実行されるため、ＢＡＳＩＣのユーザープログラムが正常に実行されている限りは、ＷＤＴはユーザープログラムに影響は与えません。しかし何らかの理由でＢＡＳＩＣプログラムの実行が中止され、ＢＡＳＩＣの命令が実行されなくなるとそれ以後ＷＤＴカウンタはクリアされなくなるためダウンカウントを続け、約１．６秒後にＯＵＴＢＰ２端子からリセットパルスを出力します。ＷＤＴ機能を使いたいユーザーはボード上のショートストラップ端子部分でＯＵＴＢＰ２とＮＭＩを接続しておくことで、ＮＭＩ（ノンマスカブルインタラプト）を利用したソフトウェアリセットルーチンを実行させ、ボードを強制的にリセットさせることができます。

　ＷＤＴＯＮはＢＡＳＩＣプログラムの適当なところ（通常はプログラムの先頭）に、次のように書きます。

１０　ＷＤＴＯＮ

　ＷＤＴＯＮ命令の実行によって、タイマーカウンタＢ２はＷＤＴモードになるため、以後ユーザーはタイマーカウンタＢ２（Ｉ／Ｏアドレス＄２４〜＄２５）を使用することはできません。またパラレルポートＰ３０〜Ｐ３３はＯＵＴＢＰ２出力に使用されるため、ユーザーは使用することができません。
　ＷＤＴ機能をユーザープログラム中で一時停止したい時はＷＤＴＯＦＦ命令を使います。

３００　ＷＤＴＯＦＦ

のように書きます。これ以後タイマーカウンタＢ２はＷＤＴモードから開放され、またＰ３０〜Ｐ３３をパラレルポートとして利用することが可能になります。ＮＭＩ端子は内部的に入力から切り離されます。

［ウォッチドッグタイマの作動時間の変更］
　デフォルトではＷＤＴがクリアされなくなってから、ＮＭＩ割込みが発生するまでの時間は約１．６秒で、これが最大値です。この時間は特殊なシステム変数、ＷＤＴ＿％によって管理されていて、初期値は＄ＦＦＦＦです。この値は変更可能で、ＢＡＳＩＣプログラム中でＷＤＴＯＮ命令よりも前に次のように値を設定することでＷＤＴによりＮＭＩ割込みが発生するまでの時間を短縮することができます。

１０　ＷＤＴ＿％＝＄８０００：ＷＤＴＯＮ

　この例ではＮＭＩ発生までの時間は約０．８秒になります。
　ＷＤＴ＿％は下のようにＰＲＩＮＴ文などで、値を確認することができます。

２００　ＰＲＩＮＴ　ＷＤＴ＿％；

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