２０２５．８．３１
前へ
次へ
ホームページトップへ戻る


超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」からスピンオフ！！
過去記事を参照することなどを考えて該当する過去記事は「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」のまま連載回もそのままとします。
以後は前回記事からの流れで［第２３６回］からとします。
「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」はなるべく早く連載を再開したいと考えています。
ＰＩＣはローコスト、高機能で種類も豊富なお手軽マイコンですがプログラムを書き込むためのＷＲＩＴＥＲが必要です。
それをできるだけ安価に作ってしまおうというプロジェクトです。
最終的には製品化を考えています（組立キット、完成品）。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第３２９回］



●ＰＩＣ１６アセンブラ（９）機能追加（ＦＳＲ）

前回までしばらくの間はＰＩＣ１８アセンブラについて書いてきましたがＰＩＣ１８アセンブラは前回で一応の完成を見たと思います。
その前にはＰＩＣ１６アセンブラについて書いてきました。
ＰＩＣ１６アセンブラについては［第３２１回］で一応完成したとしてその次からはＰＩＣ１８アセンブラの作成作業に着手したのでした。
ＰＩＣ１８アセンブラの作業に入った当初はＰＩＣ１６アセンブラとほぼ同じ機能にするつもりでした。
ところが実際に作業してみるとあらためてＰＩＣ１８ＦのＳＦＲ（Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）の数の多さを実感することになりこれをユーザー定義の通常レジスタと同じようにユーザープログラムの先頭で定義するのでは余りにプログラム作成の負荷が大きいと思わざるを得ませんでした。
ＭＰＬＡＢのＰＩＣアセンブラではＳＦＲの定義はそれぞれのＰＩＣごとに用意されたＩＮＣファイルをユーザプログラムの先頭でインクルードすることでその問題を回避しています。
やっぱりその方法が最善のようです。
ＰＩＣアセンブラのＩＮＣファイルはＭＰＬＡＢをダウンロードすると展開されるＭＰＡＳＭ　Ｓｕｉｔｅフォルダに収められています。
それをそのまま利用できればよいのですがそうすると私が作成したＰＩＣアセンブラを使うためにはユーザーがそれぞれにＭＰＬＡＢをダウンロードしなければなりません。
ＭＰＬＡＢも今ではＭＰＬＡＢ　Ｘになっています。
それを使いたくないから自前のＰＩＣアセンブラを開発したのにそれでは何をやっているのかわからなくなってしまいます。
ということになりますと私自身が作業してＩＮＣファイルに代わるものを作るしかありませんでしょう。
もちろん膨大な数のＰＩＣのＩＮＣファイルを全て作成するなんてことはとてもできません。
せめて秋月などで普通に入手できるＰＩＣのうちのできるだけ安価で使い易いものに的をしぼって作成することになります。
そのように腹を決めたので実際にサンプルとしてＰＩＣ１８アセンブラに組み込んだのでした。
前書きが長くなってしまいました。
そういうことでＰＩＣ１８アセンブラについてはＳＦＲ用のＴＸＴファイルを用意してそれを組み込むことにしました。
ということになりますと。
一応は完成したつもりになっていたＰＩＣ１６アセンブラについてもやらないわけにはいきませんでしょう。
その作業そのものはそれほど手間のかかる作業ではなかったのですがプログラムを変更する過程でついうっかりポカをやってしまったりして思わぬ時間を浪費してしまいました。
今後のために恥ながら備忘録として書いておくことにします。
今回うっかりはまってしまったＣ＋＋の注意すべき点です。
プログラムの変更に伴って配列のサイズを大きくしたのですが。
その変更作業に漏れがあったために同時に変更すべき配列の一部がもとのサイズのまま残ってしまいました。
テストの過程でその配列のサイズを越えてアクセスしたためにシステムがハングアップしてしまいました。
このエラーの出所がなかなかわからず随分無駄に時間を費やしてしまいました。
Ｃ＋＋プログラムをコンパイルする時点では（Ｃ＋＋に限りませんが）配列の範囲を超えてアクセスするなんてことは想定できませんからそこはユーザープログラムで範囲を超えないようにガードしておかなければなりません。
それはもちろんそのようにしていたのですがまさかサイズを拡大し忘れていた配列があったなんて想定外でありました。

さてさてやっと本題です。
とにかくそのようにしましてＰＩＣ１６アセンブラにもＳＦＲの機能を組み込みました。
ＰＩＣアセンブラでは英大文字は使わないというルールでしたがそこはルールを変更します。
ＳＦＲはＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔに記載されている通りのＳＦＲ名で英大文字で記載します。
ＰＩＣ１６アセンブラはＰＩＣ１２Ｆ１６１２のためのプログラムを使ってテストをしました。
テストプログラムのにアセンブルリストは［第３１７回］でお見せしました。
これはＳＦＲについて機能追加する前のリストですが比較のためにまずはそのリストを再掲します。
もとのリストは結構長いのですが比較の対象にするのはＳＦＲについての命令部分だけですから今回は途中までを示すことにして後ろの部分は省略しました。
*******
0000      ;25/07/4 25/7/22 for p16asm
0000      ;7/23 7/30
0000      ;clock=4MHz
0000      ;     #include <p12f629.inc>;*****************
0000      ;
0000      ;     __CONFIG _CP_OFF & _MCLRE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_CLKOUT;********0000      ;
0000      ;
400E FC31       config1=31fc
4010 FF3E       config2=3eff
4012 9F3F       config3=3f9f
0000 00   cf=0
0000 02   zf=2
0000 01   f=1
0000 00   w=0
0000      ;
0000 08   bsr=08
0000 0C   porta=0c;bnk0
0000 0C   trisa=0c;bnk=1
0000 19   osccon=19;bnk=1
0000 1A   oscstat=1a;bnk=1
0000 0C   ansela=0c;bnk=3
0000 20   cntr0=20
0000 21   cntr1=21
0000      ;
0000            org 00
0000 0528       goto start
0002      ;
000A            org 05
000A      start
000A 0330       movlw 3
000C 8800       movwf bsr
000E 8C01       clrf ansela
0010 0130       movlw 1;bsf STATUS,5 ;bank 1
0012 8800       movwf bsr
0014 6830       movlw 68;PLL disenable,intosc=4MHz
0016 9900       movwf osccon
0018 5830       movlw 58;HFINTOSC
001A 9A00       movwf oscstat
001C 8C01       clrf trisa;clrf TRISIO
001E 8801       clrf bsr;bcf STATUS,5;bank 0
0020      ;
0020      loop
0020 8C01       clrf porta;clrf GPIO
0022 1C20       call t0_5s
0024 FF30       movlw 0ff
0026 8C00       movwf porta;movwf GPIO
0028 1C20       call t0_5s
002A 1028       goto loop
002C      ;

ＳＦＲに関係する部分はプログラムの先頭部分でＳＦＲのアドレスを定義しているところです。
ｂｓｒ＝０８〜ａｎｓｅｌａ＝０ｃです。
あとはｓｔａｒｔから後ろでＳＦＲを使っている命令部分です。

下は今回の機能追加により上のテストプログラムのＳＦＲ部分を変更したあとのアセンブルリストです。
こちらも後半は省略しました。
0000            #include <p12f1612.inc>;*****************
400E FC31       config1=31fc
4010 FF3E       config2=3eff
4012 9F3F       config3=3f9f
0000 20   cntr0=20
0000 21   cntr1=21
0000            org 00
0000 0528       goto start
000A            org 05
000A      start
000A 0330       movlw 3
000C 8800       movwf BSR
000E 8C01       clrf ANSELA
0010 0130       movlw 1;bsf STATUS,5 ;bank 1
0012 8800       movwf BSR
0014 6830       movlw 68;PLL disenable,intosc=4MHz
0016 9900       movwf OSCCON
0018 5830       movlw 58;HFINTOSC
001A 9A00       movwf OSCSTAT
001C 8C01       clrf TRISA;clrf TRISIO
001E 8801       clrf BSR;bcf STATUS,5;bank 0
0020      loop
0020 8C01       clrf PORTA;clrf GPIO
0022 1C20       call t0_5s
0024 FF30       movlw 0ff
0026 8C00       movwf PORTA;movwf GPIO
0028 1C20       call t0_5s
002A 1028       goto loop
002C      t1ms

今回の変更により＃ｉｎｃｌｕｄｅ文は必須になりました。
ＰＩＣ１８アセンブラと同様インクルードファイル名の拡張子はｉｎｃですが実際にはＳＦＲ情報のみを記載した同名のＴＸＴファイルが引用されます。
それを引用しますからユーザープログラムの先頭に記載していたＳＦＲのアドレスの定義は不要になりました。
それからｓｔａｒｔの後ろの命令文で使っているＳＦＲ名は全て英大文字に変更しました。

参考までに上記でＰＩＣ１６アセンブラが引用したｐ１２ｆ１６１２．ｔｘｔファイルの中身（一部）を下に示します。



ＰＩＣ１２Ｆ１６１２のＳＦＲは［３１０回］でＤａｔａ　Ｓｈｅｅｔをコピーした画像を掲載しています。

超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作［第３２９回］
２０２５．８．３１　ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る