ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第８１回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（３０）Ｔｉｍｅｒ１（１２）ＣＡＰＴＵＲＥモード（３）２つの謎

前回からの続きです。
前回は左側のコマンドプロンプトでＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３　＃３０からパルスを出力してそれを右側のコマンドプロンプトのＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３　＃３１で受けてＣＣＰＲ１レジスタの値を表示するＣＡＰＴＵＲＥモードのテストプログラムを実行しました。
最初は左側のＰＩＣから周期６９９ｍｓｅｃのパルスを出力したところそれを受けた右側のＰＩＣのＣＣＰＲ１の値がカウントするたびに２５９〜２６０カウントずつ増加した値になりました。
私の考えでは今回のテストではＣＣＰＲ１の値はつねに一定になるはずです。
そこで念のため出力パルスの周期を半分の３４９．５ｍｓｅｃにしてみたところＣＣＰＲ１の値は上記の１／２の１３１カウントずつ増加しました。
ＣＣＰＲ１の増分はどうやらパルスの周期（カウント回数）に比例しているようです。

そのことをさらに確認するため出力側のパルス周期を変えながらテストを続けてみました。

Ｔ０ＣＯＮに＄８３を設定しました。
前回は最初は＄８５に設定しました。
プリスケーラが１：６４で出力パルスの１周期は６９９ｍｓｅｃでした。
次には＄８４に設定しました。
プリスケーラは１：３２で出力パルスの１周期は３４９．５ｍｓｅｃでした。
今回はプリスケーラは１：１６で出力パルスの１周期は約１７５ｍｓｅｃです。
前回と同じように前の値と次の値との差を計算してみました。

１１９６
１１Ｄ８　４２
１２１９　４１
１２５Ｂ　４２
１２９Ｃ　４１
１２ＤＤ　４１

１６進数表示で４２（１０進数では６６）か４１（６５）ですからやはり前回の２回目のテストの値の１／２です。
ここまでくればＣＣＰＲ１の増分は間違いなくパルスの周期（カウント回数）に比例していると考えてよいと思います。
さらにテストを続けました。

Ｔ０ＣＯＮに＄８２を設定しました。
プリスケーラは１：８で出力パルスの１周期は約８７ｍｓｅｃです。
前の値と次の値との差を計算してみました。

３４０Ｃ
３４２Ｄ　２１
３４４Ｅ　２１
３４６Ｆ　２１
３４８Ｆ　２０
３４Ｂ０　２１

１６進数表示で２１（１０進数では３３）か２０（３２）ですからやはり前のテストの値の１／２です。
さらにテストを続けました。

Ｔ０ＣＯＮに＄８１を設定しました。
プリスケーラは１：４で出力パルスの１周期は約４３．５ｍｓｅｃです。
前の値と次の値との差を計算してみました。

９Ｂ７３
９Ｂ９４　２１
９ＢＢ４　２０
９ＢＤ５　２１
９ＢＦ６　２１
９Ｃ１６　２０

ここで異変が起きました。
ずっとひとつ前のテストの増分の１／２の増分だったものが出力パルスの周期を４３．５ｍｓｅｃにしたところその前の８７ｍｓｅｃの周期のときのテストの増分と変わらない値になってしまいました。
何か操作ミスをしたのかと思って確認しながら再度テストしてみたのですが結果に変わりはありませんでした。
どうにも納得できない思いでしたがとにかくテストを続けることにしました。

Ｔ０ＣＯＮに＄８０を設定しました。
プリスケーラは１：２で出力パルスの１周期は約２２ｍｓｅｃです。
前の値と次の値との差を計算してみました。

Ｄ６Ｄ８
Ｄ６Ｆ０　１８
Ｄ７０８　１８
Ｄ７２１　１９
Ｄ７３９　１８
Ｄ７５２　１９

やっぱりおかしいです。
前のテストの増分に比べて１／４ほどしか減少していません（そもそもその前の増分自体がおかしいのですけれど）。
左側のＰＩＣのプリスケーラの設定を前の値の１／２にしながらテストをしてきましたがこれが最後のテストです。

Ｔ０ＣＯＮに＄８８を設定しました。
プリスケーラを使わない設定です。
出力パルスの１周期は約１１ｍｓｅｃです。
前の値と次の値との差を計算してみました。

０Ｆ１７
０Ｆ２Ｃ　１５
０Ｆ４０　１４
０Ｆ５０　１０
０Ｆ６５　１５
０Ｆ７９　１４

やっぱりおかしいです。
前の増分からわずかしか変わっていません。
どこかにおかしなところがあります。
どうやらクリアしなければならない謎は２つあるようです。
一つ目は本来ほとんど動かないはずのＣＣＰＲ１レジスタの値がカウントするたびに少しずつ増加していくのはなぜか、そしてその増分は左側のＰＩＣから送出されるパルスの周期に比例しているという謎です。
いま一つの謎はパルス周期が８７ｍｓｅｃまでは上記のように増分が周期に比例しているのに周期が４３．５ｍｓｅｃかそれ以下になると増分が周期に比例しなくなるのはなぜかということです。
一つ目の謎については多分こういうことではないかという目星がついたのですがそこに二つ目の謎が重なってしまったものですからもう訳がわからなくなって二日間ほど悩んでしまいました。
わかってしまえばなんてことはない謎だったのですが歳を取ってしまったせいで頭の回転が鈍くなってしまったようです。
毎回書いておりますように、歳は取りたくないものであります。

今回も謎を抱えたまま次回に続きます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第８１回］
２０２２．１０．２３ｕｐｌｏａｄ

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