ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第７回］



●データロガーとしての使い方（ＷＯＰＥＮ、ＷＤＡＴＡ、ＣＬＯＳＥ）

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣはＺＢ３ＢＡＳＩＣに近い機能にしたいと考えています。
ただし今のところは整数型ＢＡＳＩＣとして考えています。
実数計算機能はありません。
このあたりについてはひょっとすると将来変更することになるかもしれません。
逆にＺＢ３ＢＡＳＩＣにはなくてＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣに付加した機能があります。
ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣの主役はその名の通りＰＩＣ−ＵＳＢＩＯです。
ＵＳＢを通してＩ／Ｏを制御するためのＢＡＳＩＣです。
Ｉ／Ｏということになりますと欠かせない命令はＯＵＴとＩＮ（こちらは関数ですが）です。
とくにＩＮ関数についてはＰＩＣ−ＵＳＢＩＯから一定の間隔で連続してデータを読み込むというような使い方が考えられます。
データーロガーとしての使い方です。
その読み込んだデータ列をＰＲＩＮＴ文で画面に表示するのが一番簡単な使い方です。
画面の表示はデータが多くなればスクロールして画面から外に消えてしまいますがログ機能がありますから後でログを確認することでとりあえずはデータロガーとしての機能を果たすことができると思います。
もっともそこまではＺＢ３ＢＡＳＩＣでも同じ使い方ができます。
しかしデータロガーとしてただ単にデータの記録を残すというだけではなくて、そのデータをもとに解析をしたり、あるいはグラフ表示をしたりするような使い方まで考えると、ただ単に画面に表示してそれをログとして残すだけでは機能としてはいささか力不足です。
そこでＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣではＺＢ３ＢＡＳＩＣに無い機能を新たに付加しました。
それが今回説明するＷＯＰＥＮ、ＷＤＡＴＡ、ＣＬＯＳＥの各命令です。
データファイルを作成するための命令です。

使用例を見ながら使い方を説明するとわかりやすいと思います。


ＷＯＰＥＮ　＃ｎ，ファイル名

ＷＯＰＥＮはデータを書き込むファイルを新規オープンする命令です。
ｎは１〜４の範囲の整数です。
ファイルをオープンする命令はＷＯＰＥＮのほかにＲＯＰＥＮがあります。
ＷＯＰＥＮはＷｒｉｔｅ　ｄａｔａ　ｆｉｌｅ　ｏｐｅｎです。
ＲＯＰＥＮはＲｅａｄ　ｄａｔａ　ｆｉｌｅ　ｏｐｅｎです。
ＲＯＰＥＮはデータを読み出すファイルをＯＰＥＮする命令です。
ＷＯＰＥＮの＃ｎは＃１〜＃４ですがＲＯＰＥＮの＃ｎは＃５〜＃８です。
ＲＯＰＥＮについてはまた先で説明しますのでここではファイルの新規作成について説明します。
ＷＯＰＥＮ命令でファイル名をつけて新規ファイルをオープンします。
上の例では”ｔｅｓｔ３．ｃｓｖ”というファイルを新規にオープンしています。
ｃｓｖはＣｏｍｍａ　Ｓｅｐａｒａｔｅｄ　Ｖａｌｕｅの頭文字から取った名称で「値をカンマで区切る」ことから来ています。
その実体はテキストファイルですからメモ帳やＴｅｒａＰａｄなどで開くことができます。
拡張子を「ｃｓｖ」にすることは必須ではありません。
「ｔｘｔ」でもよいですし拡張子なしでも構いません。
作成されるファイルは拡張子の指定に関わらず中身はｃｓｖファイルとして作成されます。
しかし拡張子をｃｓｖにしたほうがアプリケーションから開きやすくなりますからとくに理由がない限り「ｃｓｖ」にしたほうがよいでしょう。
ＷＯＰＥＮでオープンしていることを示すためにファイル番号＃１〜＃４で示します。
このファイル番号はデータを書き込むための命令ＷＤＡＴＡと最後にファイルをクローズする命令ＣＬＯＳＥで使われます。

ＷＤＡＴＡ　＃ｎ［，データ１，データ２…，］

＃ｎ（ｎ＝１〜４）で指定するファイルにデータを書き込みます。
＃ｎは省略できませんがその後ろは省略可能です。
データは複数個記述することができます。
データを記述するときは＃ｎとデータとの間およびデータ間を，（カンマ）で区切ります。
最後に　，　をつけない場合はそこに改行コード（０Ｄ０Ａ）が書き込まれます（上記例行番号７０）。
最後を　，　で終るとそこに　，（コード２Ｃ）が書き込まれて終ります（上記例行番号３０）。
データを記述しないでＷＤＡＴＡ　＃ｎだけの命令文を書くとそこに改行コード（０Ｄ０Ａ）が書き込まれます（上記例行番号５０）。
これらの違いはのちほど実例で説明します。

ＣＬＯＳＥ　＃ｎ

ファイルをクローズするための命令です。
オープンしたファイルは最後にクローズして終る必要があります。
ＣＬＯＳＥ命令を実行しないでプログラムを終了するとオープンしているファイルは破棄されてしまいます。
ＢＡＳＩＣを／ＥＸＩＴかまたは［Ｃｔｒｌ］＋［Ｃ］で終了するとそのときオープンしているファイルに対しては強制的にＣＬＯＳＥ命令が実行されます。

上記テストプログラムの実行によって作成されたファイルをアプリケーションで開いてみました。
ＴｅｒａＰａｄで開いきました。

前記のプログラム実行例で行番号２０〜４０のＦＯＲ　ＮＥＸＴ文によって０〜５の値が　，　で区切られています。
最後にも　，　が置かれてＦＯＲ　ＮＥＸＴが終了したあとで行番号５０が実行されたためそこで改行が行なわれています。
改行コードは↓で示されています。
次の行番号６０〜８０のＦＯＲ　ＮＥＸＴの中のＷＤＡＴＡ文（行番号７０）では値に　，　をつけないで終っているために各値の後ろが全て改行されています。

今度はＥｘｃｅｌで開いてみました。

ＣＳＶファイルはＥｘｃｅｌでも開くことができます。
データを　，　か改行コードで区切ることで各値をセルに書き込むことができます。
　，　で区切ったときと改行コードで区切ったときの違いを上の例で確認してください。
このようにＰＩＣ−ＵＳＢＩＯから読み込まれた値はＣＳＶファイルに記録することができ、それはＥｘｃｅｌなどで開くことができますから、たとえばＥｘｃｅｌでデータ解析をするなどの応用が可能になります。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第７回］
２０２２．６．４ｕｐｌｏａｄ

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