ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第６７回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（１６）Ｔｉｍｅｒ０（４）方形波の出力

前回はＴｉｍｅｒ０のオーバーフローフラグＴＭＲ０ＩＦを読むことでＰＯＲＴＣから３５０ｍｓｅｃ周期のパルスを出力しました。
前回はＴＭＲ０ＩＦを利用することとＲＣ５から入力するクロックをカウントするＴｉｍｅｒ０のカウンタモードのテストを兼ねて行なうことが目的でした。
そのためＰＯＲＴＣのＲＣ５からはＴｉｍｅｒ０のオーバーフローのタイミングに同期したＨＬパルスを出力することだけを考えました。
前回のパルス出力プログラムは入力側のＰＩＣのＴｉｍｅｒ０がカウントできるパルスであればよいということで作りましたからＴｉｍｅｒ０がオーバーフローしたときだけ幅の狭いパルスを出力するプログラムになりました。
今回はその出力プログラムを少しだけ変形してデューティ比５０％の方形波を出力することを考えてみました。
下は前回のプログラムです。


下は前回のプログラムを少しだけ変形して方形波を出力するようにしたプログラムです。

もとのプログラムの５０行のところを５０行、６０行のように変更しました。
もとのプログラムの５０行ではｐｉｃｏｕｔ　ＰＯＲＴＣ，０を実行していますがその部分を削除しました。
その代わりに６０行を追加しました。
６０行では今まで説明をしてこなかったＬＡＴＣというレジスタを使っています。
ＬＡＴレジスタはＰＩＣ１６Ｆなどにはなかったレジスタです。
ＰＩＣ１８Ｆで追加されました。
ここでＬＡＴレジスタについての説明を始めますと説明が長くなってしまいます。
ＬＡＴレジスタについては次回あたりで説明をするつもりです。
今回のプログラムではＬＡＴＣの代わりにＰＯＲＴＣを使って下のようにしても問題はありません。

ＰＩＣ１６Ｆなどのプログラムに慣れてみえる方にはこちらのほうがわかりやすいかと思います。
こちらのプログラムを使って説明を続けます。
ＰＯＲＴＣを読み込んで＄２０（００１０００００）とのＸＯＲ（ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ　ｏｒ、排他的論理和）を計算しています。
ＸＯＲはビット演算でよく使われます。
この計算の場合ビット５のみが反転します。
「よくわからんなあ」という方は「ＸＯＲ」または「排他的論理和」で検索してみてください。
’１’の相手は反転し（１が０に０が１になります）、’０’の相手はもとのままです。

下は上のプログラムを実行した結果です。

方形波が出力されました。
プログラムの考え方が前回とは少し異なりますから出力する波形の周期は前回の倍の７００ｍｓｅｃになります。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第６７回］
２０２２．１０．４ｕｐｌｏａｄ

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