ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第６３回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（１２）ＰＩＣ１８Ｆ１ＸＫ５０の特殊レジスタ

前回までｐｉｃｏｕｔ、ｐｉｃｉｎを使ってＰＩＣのレジスタＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢ、ＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＢに直接アクセスするプログラムを紹介してきました。

でも、それって。
今までのＢＡＳＩＣプログラムに加えてＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢにアクセスできるようになった、というだけでしょ。
それほど便利になったという感じはしないけどなあ。

そんなふうに思われるかもしれません。
実は。
ｐｉｃｏｕｔ、ｐｉｃｉｎなんてものをわざわざ新たに作ったのにはもっと大きな目的があるのです。
ただ単にＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢ、ＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＢにアクセスするためだけにわざわざ新しい命令を作ったりはしません。
それなら今までのＯＵＴ、ＩＮだけで十分です。
ＰＩＣの入出力端子にはＩ／Ｏポートだけではなくていろいろな機能が多重に割り当てられています。
カウンタであったりＡＤコンバータであったりシリアル通信機能であったりします。
それらの機能はＴＲＩＳＣやＰＯＲＴＣなどと同じように特殊レジスタの形で割り当てられています。
ＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢ、ＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＢは沢山ある特殊レジスタのうちのほんの一部のレジスタです。
ｐｉｃｏｕｔ、ｐｉｃｉｎを使ってＴＲＩＳＣ、ＴＲＩＳＢ、ＰＯＲＴＣ、ＰＯＲＴＢにアクセスできるということは。
そうです。
ｐｉｃｏｕｔ、ｐｉｃｉｎはそのほかの特殊レジスタにもアクセスできる機能なのです。
下はＰＩＣ１８Ｆ１ＸＫ５０の特殊レジスタの一覧表です。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０にはこれだけの特殊なレジスタがあります。
この全てにアクセスできるとよいのですけれど。
このうちのかなりのレジスタをシステムが使っています。
その値をユーザーが書き換えたりするとシステムがハングアップしてしまいます。
もっともそのようなレジスタのうちの多くはプログラムを組むときに使うレジスタであったりもっぱらＵＳＢ通信のためのレジスタですから普通のユーザーがＩ／Ｏを扱うときに使うようなレジスタでほありません。
とりあえず。
赤で囲ったレジスタをｐｉｃｏｕｔ、ｐｉｃｉｎの対象として考えています。
とりあえず、ですのでこれから色々テストを進めていくうちに対象から外すレジスタが出てくるかもしれません。
できるだけ多くのレジスタにアクセスできるようにしたいと思っています。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第６３回］
２０２２．９．２７ｕｐｌｏａｄ

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