ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第５５回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（４）ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３同士を接続する

私達の思考や判断はともすればそれまでの経験に引きずられてしまいがちです。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３より前のＰＩＣＵＳＢＩＯボードのＩ／Ｏはすべて８２Ｃ５５か８２Ｃ５５的働きをするボードでした。
その入出力コネクタも互換性を考慮してＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５の入出力用２６ｐｉｎフラットケーブルコネクタと同じ信号端子配列にしました。
その流れで当然のこととしてＰＩＣＵＳＢＩＯボードのＩ／ＯテストはＮＤ８０Ｚ３．５のＩ／Ｏコネクタに２６ｐｉｎフラットケーブルで接続して行なってきました。

で。
今回のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３なのですが。
Ｉ／Ｏの数は１２で８２Ｃ５５の丁度半分です。
Ｉ／Ｏコネクタも１６ｐｉｎでその信号端子配列もＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５用Ｉ／Ｏコネクタ（２６ｐｉｎ）とは異なっています。
それをなんとかしようと考えて片方が１６ｐｉｎで片方が２６ｐｉｎのフラットケーブルコネクタを作りました（その２６ｐｉｎは通常とは逆の向きにフラットケーブルにとりつける形です）。
それを使ってＮＤ８０Ｚ３．５と接続してＩ／Ｏテストをしました。
そのままではＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３とＮＤ８０Ｚ３．５のＩ／Ｏコネクタの入出力信号のビットの並びが異なるのでそれをプログラムを工夫して補正しました。

しっかり今までの経験、思考にひきずられてしまいました。
そんな面倒なことをしなくても、ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を２台用意してお互いを１６ｐｉｎケーブルで接続すればよかったのでした。
なんでこんな簡単なことに気が付かなかったのでしょうかねえ。
今まではＰＩＣＵＳＢＩＯをテストするのにＮＤ８０Ｚ３．５を使ってきたのでつい今回も同じレールに乗ってしまいました。
フラットケーブルコネクタの接続に困った時点で他の選択肢がないかどうか一度思考をクリアしてよく考えてみるべきでありました。
常に柔軟な思考でありたいものです。

ということで。
２台のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３を１６ｐｉｎフラットケーブルコネクタで接続しました。

片方のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３はＷｉｎｄｏｗｓ７パソコンにＵＳＢ接続し、もう片方のＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３はＷｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥパソコンにＵＳＢ接続しました。

Ｗｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥの画面です。

私のところではＷｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥはまだ現役です。
便利なので手放す気にはなれません。
むしろこのようにＭＳＤＯＳプロンプトで使うならば使い勝手の良さはＷｉｎｄｏｗｓ７よりも上です。
このＷｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥパソコンには今までＮＤ８０Ｚ３．５をＵＳＢ接続していました。
今回はＮＤ８０Ｚ３．５の代わりにＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３をＵＳＢ接続しました。
ＮＤ８０Ｚ３．５で実行したプログラムをＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３用に書き直しました。
といってもほとんど同じです。
もとのＢＡＳＩＣプログラムは［第５３回］で使いました。
今回はビット列を直す必要はありませんからビット列を変更する前のプログラムです。
今までのＰＩＣＵＳＢＩＯボードのＢＡＳＩＣプログラムは小文字を使っていますが今回のプログラムはＮＤ８０Ｚ３．５のＢＡＳＩＣプログラムをもとにして手直ししたため大文字になりました。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボード用のＢＡＳＩＣは大文字でも小文字でもどちらでも使えます。

こちらはＷｉｎｄｏｗｓ７の画面です。

こちらは今までＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３用に使っていたＢＡＳＩＣプログラムをそのまま使います。
ただ今までのプログラムとは一箇所だけ違っているところがあります。
今までのプログラムはプログラムの先頭にｃ＝ｉｎ（０）がありました。
一見すると無駄な文に思えます。
なんでこんなところに余分な文を書いたのか、と思って今回はその文は削除しました。
今になってその文には意味があったことを思い出しました。

ＰＩＣのＩ／Ｏは８２Ｃ５５と同様にＩ／Ｏポートの向きを初期設定してから使います。
しかし上のＢＡＳＩＣプログラムにはその初期設定命令がありません。
実はＢＡＳＩＣプログラムを簡単にするため、ＰＩＣＵＳＢＩＯ用のＢＡＳＩＣに対応するＰＩＣのプログラムはＢＡＳＩＣのＯＵＴ文が実行されたときにそのポートの向きを出力に設定し、ＩＮ文が実行されたときにそのポートの向きを入力に設定するようにプログラムしてあります。
ということはＢＡＳＩＣプログラムが最初に実行されるときにはそのプログラムの中でＩＮかＯＵＴが実行されるまではＰＩＣのポートの向きは決定されていないことになります。
それってちょっとまずいのでは？
そのように考えてプログラムの先頭でポートの向きを入力に設定するためにｃ＝ｉｎ（０）という文を入れたのでした。

とここまで書いてきて、そういえばひょっとして、と思いついたことがあります。
たしかＰＩＣのＩ／Ｏポートは電源ＯＮ（またはリセット）のときには向きが入力に設定されるのではなかったか？
ということでＰＩＣのＤＡＴＡＳＨＥＥＴを確認してみましたところ。
思った通りでありました。
ＰＩＣは電源ＯＮまたはリセットによってＩ／Ｏポートの向きを入力に初期設定します。
そういうことなら今までのプログラムにあった先頭の一見無駄なｃ＝ｉｎ（０）を削除した今回のプログラムはそれで正解だったことになります。

うーん。
トシをとると考えたことも思いついたことも何でも簡単に忘れてしまうのですよねえ。
そういうことのないように、以上は私自身の備忘録として書きました。

プログラムを実行しました。
こちらはＷｉｎｄｏｗｓ７の画面です。


こちらはＷｉｎｄｏｗｓ９８ＳＥの画面です。


ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第５５回］
２０２２．９．１６ｕｐｌｏａｄ

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