ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第５１回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０（４）ＳＴＲＯＢＥ／ＲＥＡＤＹプログラム

ＳＴＲＯＢＥとＲＥＡＤＹ（ＢＵＳＹ）による制御はデータ送受信の定番です。
その制御を行なうためにはデータラインのほかにＳＴＲＯＢＥ（データ出力確定信号）とＲＥＡＤＹ（送信可信号）の２ラインが必要です。
ＲＥＡＤＹ信号はその意味の取り方によってＢＵＳＹ（送信不可）信号という場合もあります。
ＳＴＲＯＢＥ／ＲＥＡＤＹによる信号制御はノイズのない状況下では安定した送受信が行なえます。
ということで問題はＳＴＲＯＢＥライン、ＲＥＡＤＹラインの確保なのですが。

あるじゃありませんか。
はなから無いものと諦めてはいけません。
じっくり考えてみれば道は開けるものです。
確かにデータラインのほかにはＳＴＲＯＢＥ、ＲＥＡＤＹに使えるラインはありません。
しかし。
データラインそのものを利用するという手がありました。
いつもそのようにできるということではありません。
今回の場合には、という但し書きつきです。
今回Ｉ／Ｏポートから入出力する値は０１、０２、０４、０８、１０、２０、４０、８０に限られています（４ビットのポートでは０１、０２、０４、０８の４種）。
ということはそのほかのデータは「制御コード」として使えることになります。
それ以外のデータ（コード）ならなんでもよいのですが最もわかりやすい値としてＳＴＲＯＢＥ、ＲＥＡＤＹともにＦＦを使うことにしました。

下はその概念図です。

８２Ｃ５５のＢポートからはデータを出力します。
今までと違うのはデータを出力しない期間にはＦＦを出力するようにしているところです。
この場合には出力データ＝ＳＴＲＯＢＥ信号になります。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０の側も同じように入力可能な期間中はＲＥＡＤＹ信号としてＦＦを出力します。
前に戻りますが８２Ｃ５５の側はＡポートに入力されるＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０からの出力値がＦＦであることが確認できたときに先にＣポートの下位４ビットに１２ビットデータのうちの上位４ビットを出力し続いてＢポートから下位８ビットのデータを出力します。
このデータ出力が同時にＳＴＲＯＢＥ信号として働きます。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０の側は先にＢポートからデータを入力し続いてＣポートからデータを入力します。
Ｂポートから入力した値がＦＦでなければそれが同時にＳＴＲＯＢＥ信号であると認識して入力値を確定します。
Ｃポートから入力した下位４ビットの値を上位４ビットに変換してＣポートから出力し続いてＢポートから入力した８ビットの値をＡポートから出力します。
この値が同時にＢＵＳＹ（ＮＯＴ　ＲＥＡＤＹ）信号になります。
そうしておいて入力した値をＰＲＩＮＴ文で表示し８２Ｃ５５からの出力がＦＦになるのを待ちます。
前に戻りますが８２Ｃ５５の側はＡポートから入力されるＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０からの出力値がＦＦ以外の値になるのを待ってＢポートからＦＦを出力します。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０の側もＢポートからの入力値がＦＦになるのを見てＡポートからＦＦを出力して次の入力サイクルに戻ります。

ＮＤ８０Ｚ３．５のＺＢ３ＢＡＳＩＣの画面です。

１１０行と１２０行のループで８２Ｃ５５のＡポートとＣポートに入力される値はＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０から出力されたエコーバックデータです。
この値は今までのプログラムと違ってＳＴＲＯＢＥ、ＲＥＡＤＹのハンドシェークによって確実にＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０に送信され、そしてエコーバックされた確実な値ですから、もしその値が８２Ｃ５５から出力した値と相違していたらなんらかのエラーが発生したと考えられます。
１３０行、１４０行はその場合にエラー表示ルーチンへジャンプするＧＯＴＯ文です。

ＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０側のＢＡＳＩＣ画面です。

ＳＴＲＯＢＥ信号によって確実な値を１回だけ入力しますから今までのプログラムのように２度表示しないためのプログラムループはありません。

プログラムの実行結果です。


今までのプログラムはあくまで簡便なテストプログラムです。
２つのシステムの間で確実なデータ伝送を行なうことを目的としたプログラムではありません。
それに対して今回のプログラムは８２Ｃ５５側もＰＩＣＵＳＢＩＯ−１０の側も少し面倒なプログラムになっていますがＳＴＲＯＢＥ／ＲＥＡＤＹによる確実なデータ送受信が行なえるハンドシェークのサンプルプログラムになっています。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第５１回］
２０２２．９．９ｕｐｌｏａｄ

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