ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

［第３５回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０１（２）　ＯＵＴ、ＩＮ（）

前回はＰＩＣＵＳＢＩＯ−０１のハードウェアについて簡単に説明しました。
といってもほとんどは８２Ｃ５５についての説明でした。
実際基板の写真（前回参照）を見ていただければわかりますように８２Ｃ５５（４０ｐｉｎＬＳＩ）のほかはＵＳＢ通信のためのＰＩＣがあるだけです。
ＵＳＢ通信のためのＰＩＣについてはＢＡＳＩＣプログラム内のシステムプログラムが受け持っていますからユーザーはＰＩＣについてはその存在さえも意識する必要はありません。
ユーザーはＷｉｎｄｏｗｓパソコンの外にＵＳＢ経由で接続された８２Ｃ５５のみを意識してＢＡＳＩＣプログラムを書くだけでよいのです。
もうこれ以上簡単なシステムはおそらくありませんでしょう。

ということで簡単極まりない８２Ｃ５５出力サンプルプログラムです。

プログラムは先にテストのためＳＡＶＥしてあったものをロードしました。
ＬＩＳＴコマンドで表示されているようにたった４行だけの簡単なプログラムでしかも全部ＯＵＴ文です。
これは８２Ｃ５５の出力テストプログラムです。
Ａポート〜Ｃポートに適当な８ビットの値を出力するだけですから簡単なもので済むわけですが、それにしても実に簡単、シンプルです。
行番号１０は前回説明したコントロールワード（Ａポート〜Ｃポートを出力に設定）をコントロールワードアドレス（末尾２ビットが１１）に出力しています。
コントロールワードは８０Ｈです（コントロールワードについては前回参照）。
このＢＡＳＩＣでは１６進数表記は＄をつけて表しますから＄８０です。
次の行番号１０〜３０でＡポートに＄１２を、Ｂポートに＄３４を、Ｃポートに＄５６を出力します。
繰り返しますがたったこれだけです。
変数の設定だとかｉｎｃｌｕｄｅだとかｍａｉｎとかｖｏｉｄとかなんたらかんたらとか一切不要です。
たったこれだけのプログラムを書いてＲＵＮ［Ｅｎｔｅｒ］と入力すればただちに実行されてしまいます。

こちらは実行結果です。

８２Ｃ５５のＡポート〜Ｃポートの入出力端子は２６ｐｉｎのフラットケーブル用コネクタに配線されています。
端子配列は当社のＮＤ８０Ｚ３．５などのコネクタの端子配列と同じです（下図）。


上の写真の説明に戻ります。
８２Ｃ５５の出力を確認するために自作のＬＥＤパネルを接続しています。
このＬＥＤパネルはン十年前に作ったものを使い続けています。
上からＡポート、Ｂポート、Ｃポートで右側がビット０で左側がビット７です。
表示は感覚的には点灯と消灯が逆で０のときに点灯、１のときに消灯します。
Ａポートに＄１２（０００１００１０）、Ｂポートに＄３４（００１１０１００）、Ｃポートに＄５６（０１０１０１１０）が出力されていることが確認できます。

最初のプログラム表示の画面の説明に戻ります。
また上の方に戻っていただくのも面倒かと思いますから下に再表示します。

ＲＵＮ［Ｅｎｔｅｒ］を実行したところまで説明しました。
その下のところでＰＲＩＮＴ文をダイレクトモードで実行しています。
説明があとになってしまいましたがＩ／Ｏポートに出力する命令はＯＵＴです。
書式は　ＯＵＴ　ａ，ｂ　です。
ａは０〜２５５までの値でＩ／Ｏアドレスを示します。
ｂも０〜２５５までの値でＩ／Ｏアドレスに出力する値を示します。
いずれも８ビットの数で整数値（１０進数、１６進数表記）のほか変数、配列や数式も使えます。
これに対してＩ／Ｏアドレスに対する入力は命令ではなくてＩＮ（）関数です。
書式は　ＩＮ（ａ）　です。
ａは０〜２５５までの値でＩ／Ｏアドレスを示します。
８ビットの数で整数値（１０進数、１６進数表記）のほか変数、配列や数式も使えます。
指定したＩ／Ｏアドレスからの入力値（８ビット）が関数の値になります。
上のＰＲＩＮＴ文の実行によってＡポート、Ｂポート、Ｃポートから１２、３４、５６（いずれも１６進数）が読み込まれて表示されました。
ＨＥＸ＄（）は［第１６回］で説明をしています。
８２Ｃ５５の出力はラッチされています。
出力に設定したポートアドレスに対して入力命令を実行するとラッチされている出力値が読み込まれます。
上ではＩＮ（）関数をＰＲＩＮＴ文の中で使っていますがたとえば
ＡＰＯＲＴ＝ＩＮ（０）
というように数式の中で使うこともできます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第３５回］
２０２２．８．１０ｕｐｌｏａｄ

前へ
次へ
ホームページトップへ戻る