ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１９回］



●ＧＯＳＵＢ、ＲＥＴＵＲＮ

ずっとソフトウェアの説明ばかり書いています。
なかなか肝心のハードウェアの紹介に入れません。
もうとっくの昔にハードは出来上がっているのですが（もっともまだ試作の段階で未テストの状態です）。
書き始めた当初は試作基板が出来上がるまでのつなぎに…、というつもりだったのですが、いざ書き始めてみるとせめて区切りがつくところまでは書きたい気持ちがだんだんと強くなって、ところが書くのと並行してソフトウェアそのものの機能強化にも取り組んできましたので、それでなかなかキリがつきません。

その間、ソフトウェアについて大きな方針転換をすることになってしまいました。
この先ハードウェアを含めて説明を進めていくためにはソフトウェアの設計方針の「大転換」について書かないわけにはいきません。
ということで、あともう少しですがソフトウェアについて書いたうえでハードウェアの紹介に入りたいと思います。
今しばらくのお付き合いをお願いいたします。

それで「大転換」について書く前に区切りとしまして今回のテーマＧＯＳＵＢとＲＥＴＵＲＮについて簡単に説明をします。
ＧＯＳＵＢもＲＥＴＵＲＮもＢＡＳＩＣには当たり前の機能ですから今更取り上げて書く必要もないほどのものなのですが。
過去記事を確認したところＧＯＴＯについては書いていますが（［第１０回］）ＧＯＳＵＢについてはＧＯＴＯのついでに書いただけでした。
ふつうのＢＡＳＩＣでは「ＧＯＳＵＢ　行番号」であることが一般的なのですがＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣではプログラムに行番号を用いないモードもあるため、ＧＯＴＯ文と同じように「ＧＯＳＵＢ　ラベル」という使い方をします。
下は使用例です。

ＧＯＳＵＢ文はＧＯＴＯ文と似ていますがＧＯＴＯ文がプログラム実行の流れを変える「分岐命令文」であるのに対して、ＧＯＳＵＢ文はサブルーチンＣＡＬＬ文なのでサブルーチンに分岐したあとＲＥＴＵＲＮ文によってＧＯＳＵＢ文の次の行に戻ってくるところが根本的に違っています。
上記例では５０行のＧＯＳＵＢ　＊ＡＢＣの実行によって８０行の＊ＡＢＣに飛んだあと、１００行のＲＥＴＵＲＮ文で６０行に戻っていることがわかります。
この場合６０行に戻ったあと再び＊ＡＢＣ以降のサブルーチンが「不正に」実行されてしまわないために７０行のＳＴＯＰ文は必須です。
ＳＴＯＰ文がないと２度目に実行される＊ＡＢＣサブルーチンの最後のＲＥＴＵＲＮ文でエラーが発生します。
なお１１０行はＲＥＴＵＲＮ文によってそこで実行の流れが変わることを確認するためのダミー行です（この行は実行されません）。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１９回］
２０２２．７．７ｕｐｌｏａｄ

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