ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１５０回］
●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（９９）ＥＵＳＡＲＴ
今回からはＥＵＳＡＲＴです。
いつものようにＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０のＤａｔａ Ｓｈｅｅｔを読みながら説明をしていきます。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
●同期式非同期式送受信（ＥＵＳＡＲＴ）
ｅｎｈａｎｃｅｄは強化されたという意味です。
ＥＵＳＡＲＴモジュールはシリアルＩ／Ｏ通信機能です。
デバイスプログラムから独立して実行できるシリアルデータ送受信Ｉ／Ｏ機能に必要なクロックジェネレータ、シフトレジスタ、データバッファのすべてを備えています。
ＥＵＳＡＲＴは全二重非同期通信、半二重同期通信ができるシリアルコミュニケーションインターフェース（ＳＣＩ）です。
全二重通信モードはＣＲＴインターフェースやパーソナルコンピュータなどの通信に使われています。
半二重通信モードはＡ／Ｄ、Ｄ／Ａ回路、シリアルＥＥＰＲＯＭやマイクロコントローラなどの周辺回路の通信用です。
これらのデバイスは通常はボーレートジェネレータを内蔵していないのでマスターが供給する外部クロックを必要とします。
ＥＵＳＡＲＴモジュールには以下の機能があります。
・全二重非同期送受信
・２文字分の入力バッファ
・１文字分の送信バッファ
・プログラム可能な８ビットまたは９ビット文字長
・９ビットモードでのアドレス検出
・入力バッファのオーバーラン検出
・入力文字のフレーミングエラー検出
・半二重同期通信のマスター
・半二重同期通信のスレーブ
・プログラム可能なクロックおよびデータの極性
原文ではさらにローカルインターコネクトネットワーク（ＬＩＮ）に必要な機能も備えていると書いてありますがそこまで扱うだけの余裕はありませんのでそれについては説明を省きます。
また上記では９ビットの文字長、９ビットアドレス機能もあると書いていますがそれについても説明を省略します。
下はＥＵＳＡＲＴ送信のブロック図です。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
こちらはＥＵＳＡＲＴ受信のブロック図です。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ＥＵＳＡＲＴモジュールは次の３つのレジスタを通じて制御されます。
・送信のステータスと制御（ＴＸＳＴＡ）
・受信のステータスと制御（ＲＣＳＴＡ）
・ボーレート制御（ＢＡＵＤＣＯＮ）
原文ではＢＡＵＤＣＴＬになっていますがおそらくＢＡＵＤＣＯＮの間違いです。
ＴＸＳＴＡとＲＣＳＴＡは下で説明をします。
ＢＡＵＤＣＯＮについては別の回で説明します。
ＥＵＳＡＲＴの制御ではＲＸ／ＤＸ及びＴＸ／ＣＫ端子に対応するＴＲＩＳビットは’１’に設定する必要があります。
ＥＵＳＡＲＴモジュールは必要がある場合には端子の向きを入力から出力に自動的に変更します。
ＴＸＳＴＡレジスタです。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ｂｉｔ７ ＣＳＲＣ：非同期通信では使いません
ｂｉｔ６ ＴＸ９：９ビット送信イネーブルビット
１＝９ビット送信
０＝８ビット送信
本稿では９ビットモードは扱いませんからここは’０’にします。
ｂｉｔ５ ＴＸＥＮ：送信イネーブルビット
１＝送信イネーブル（可）
０＝送信ディスイネーブル（不可）
ｂｉｔ４ ＳＹＮＣ：ＥＵＳＡＲＴモードセレクトビット
１＝同期モード
０＝非同期モード
ここは非同期モードを選択します。
ｂｉｔ３ ＳＥＮＤＢ：ブレークキャラクタ送信ビット
ここの説明は意味不明なところがあります。本稿ではブレークキャラクタは扱いませんからここは’０’にしておきます。
ｂｉｔ２ ＢＲＧＨ：ボーレートスピードセレクトビット
１＝ハイスピード
０＝ロースピード
ボーレートについては後の回で説明をします。
ｂｉｔ１ ＴＲＭＴ：送信シフトレジスタ（ＴＳＲ）ステータスビット
１＝ＴＳＲエンプティ（空）
０＝ＴＳＲフル（空ではない）
ｂｉｔ０ ＴＸ９Ｄ：９ビット目の送信ビット
本稿ではこのビットは使いません。
ＲＣＳＴＡレジスタです。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ｂｉｔ７ ＳＰＥＮ：シリアルポートイネーブルビット
１＝シリアルポートイネーブル（ＲＸ／ＤＴおよびＴＸ／ＣＬ端子はシリアルポート端子になります）
０＝シリアルポートディスイネーブル（リセット状態を継続します）
ｂｉｔ６ ＲＸ９：９ビット受信イネーブルビット
１＝９ビット受信
０＝８ビット受信
本稿では９ビットモードは扱いませんからここは’０’にします。
ｂｉｔ５ ＳＲＥＮ：同期通信専用ビットです。非同期通信では使いません。
ｂｉｔ４ ＣＲＥＮ：受信イネーブルビット
１＝受信イネーブル（可）
０＝受信ディスイネーブル（不可）
ｂｉｔ３ ＡＤＤＥＮ：８ビットモードでは使いません。
ｂｉｔ２ ＦＥＲＲ：フレーミングエラービット
１＝フレーミングエラー（ＲＣＲＥＧレジスタを読むことで更新され、次のデータを受信することができる）
０＝フレーミングエラーは起きていない
フレーミングエラーは送信と受信のクロックが異なっているときなどに発生します。
ｂｉｔ１ ＯＥＲＲ：オーバーランエラービット
１＝オーバーランエラー（ｂｉｔ４のＣＲＥＮビットをクリアすることでクリアできる）
０＝オーバーランエラーは起きていない
ｂｉｔ０ ＲＸ９Ｄ：９ビット目の受信ビット
本稿ではこのビットは使いません。
説明が長くなりますので途中ですが本日はここまでにいたします。
ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ［第１５０回］
２０２３．１．８ｕｐｌｏａｄ
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