ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１３７回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（８６）Ｉ^２Ｃモード（８）マスターモード（７）ＤＳ１３０７受信プログラム

今回はＤＳ１３０７に書き込んだ日時データを受信モードで読み出してみることにします。
下が作成した受信プログラムです。

Ｉ^２Ｃマスターモードでは受信モードのときも最初にスレーブに対してスレーブアドレスを送るため送信モードにします。
スレーブによってはＤＳ１３０７のように続いてデータを読み書きするためのレジスタアドレスなどを送信します。
またスレーブ側の装置によってはいろいろなパラメータなども送らなければならないかもしれません。
そのように最初は送信モードにして必要なアドレス／データを送信したあとで受信モードに切り換えてデータを受信します。
プログラムの１０行から８０行までは最初の送信部分です。
ここは［第１３５回］の送信プログラムと同じです。
そのときの送信プログラムでは７０行でＰＩＲ１の値を読んでそれを表示しましたがそれはテストのためにそうしたので必須ではありませんから今回の受信プログラムでは削除しました。
そのために７０行から後ろは送信プログラムとは行番号が違ってきますが同じことをやっています。
９０行で一旦ＳＴＯＰコンディションにします。
このあと受信モードに切り換えるためです。
１００行からが本当の「受信モード」のプログラムです。
１００行でＳＴＡＲＴコンディションを出力します。
１１０行でＤＳ１３０７のアドレスおよびＲ／Ｗビットを送信します。
７０行でもＤＳ１３０７のアドレスおよびＲ／Ｗビットを送信しますがそれはＤＳ１３０７にデータを送信するモードですからＲ／Ｗビットは’０’にします。
１１０行はデータを受信するモードですからＲ／Ｗビットは’１’にします。
そのあとはＤＳ１３０７からデータを受信する部分です。
ここは「基本的に」同じことの繰り返しですからＦＯＲ　ＮＥＸＴ文を実行します。
実はこのプログラムはそのＦＯＲ　ＮＥＸＴのところに間違いがあるのですがこの時点ではこれでよいと思っていました。
１３０行でＳＳＰＣＯＮ２に０８Ｈを出力してからＳＳＰＢＵＦを読み込んでその値を表示し、そのあとでＳＳＰＣＯＮ２に１０Ｈを出力します。
ＳＳＰＣＯＮ２は［第１３０回］で説明しました。
ＳＳＰＣＯＮ２のｂｉｔ３はＲＣＥＮ（受信イネーブル）です。
このビットを１にすると受信が可能になります。
ＲＣＥＮビットはデータの８ビット目の受信の終わりにクリアされるためデータの受信の都度セットする必要があります（［第１３３回］）。
ＳＳＰＣＯＮ２のｂｉｔ４はＡＣＫＥＮ（ＡＣＫビット出力イネーブル）です。
このビットを１にすると１バイトの受信の終わりの９ビット目のときにＡＣＫデータビット（ＳＳＰＣＯＮ２のｂｉｔ５）の値を送信します。
本来は８ビットのデータがエラーなく受信されたことを確認してからその結果によってＡＣＫまたはＮＡＣＫを送信すべきですがここではそれを簡略化してＡＣＫを送信します（ここのところが後で問題になりました）。
最後の１５０行でＳＴＯＰコンディションを出力します。

プログラムを実行しました。

時刻日付データが正しく受信されました。
「めでたしめでたし」のはずだったのですが。
このあと思ってもみなかった事態が発生したのでありました。
その顛末については次回にて。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１３７回］
２０２２．１２．２４ｕｐｌｏａｄ

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