ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第９８回］



●ＳＤカードＩＦ（１８）ＮＤ８０Ｚ３．５に接続（１１）送受信データをモニタする

現在デバッグ中のプログラムでは新ＳＤカードＩＦボード上のＰＩＣ１８Ｆ２５５０とＮＤ８０Ｚ３．５の８２Ｃ５５を接続してシリアル通信でコマンドやデータの送受信をしています。
シリアル通信といってもＲＳ２３２Ｃなどではなくて私が勝手に作ったローカルな規格の通信方式です。
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０とＮＤ８０Ｚ３．５の両方のプログラムを作ってデバッグをしていますのでどちらかまたは両方のプログラムにミスがあったりすると通信がうまくいかなくてうんともすんとも言ってくれないなんてことが普通に発生してしまいます。
そうなると何が起きているのかどこが間違っているのかわからなくて大いに悩まされます。
せめて通信の内容をモニタできれば助けになります。
ロジアナも助けにならないことはないのですがなにしろデータをシリアルで送受信していますから、ビット毎の波形を読み取って８ビットのコマンドやデータとして解読するのは実際には至難のワザです。

ということで通信の状態をモニタするプログラムをＮＤ８０Ｚ３．５側のプログラムに組み込んでしまいました。
送受信データをＮＤ８０Ｚ３．５の空きエリアに記録します。
このようにしてもＰＩＣ１８Ｆ２５５０の側のプログラムの動きを全て把握することはできませんがとにかく送受信の状況を見ることができますからデバッグの助けになります。

ＮＤ８０Ｚ３．５のアドレスＣ０００〜のＲＡＭエリアに送受信データが記録されています。
Ｃ０００〜Ｃ００１は最後に記録されたアドレス＋１のアドレスを示します。
データはＣ００２〜Ｃ７４Ｄまでのアドレスに記録されていることがわかります。
データは２バイトで一組です。
最初の１バイトで送信か受信を示します。
Ｆ０がＮＤ８０Ｚ３．５からの送信でＦ１がＰＩＣ１８Ｆ２５５０からの受信です。
２バイト目が送受信されたコマンド、データです。
最初のＦ０　１３はＮＤ８０Ｚ３．５のプログラムからＰＩＣ１８Ｆ２５５０に送ったＩコマンド（コード１３）で次のＦ１　１３　Ｆ１　００がＰＩＣ１８Ｆ２５５０からの応答です。
ＰＩＣ１８Ｆ２５５０が受け取ったコマンドコードをそのまま返信し次に処理が正常に完了したことを示す００が送られています。
このデータ画面は前回の後半「こんな感じです」の次からの実行画面をモニタしたものです。
Ｉコマンドの次にはＤ（ＤＩＲ）コマンドを実行しました。
Ｄコマンドのコマンドコードは１２です。
Ｆ０　１２　Ｆ１　１２　Ｆ１　００のあとＦ１　ＸＸが連続しています。
ＤＩＲエリアに記録されているファイル名が読みだされてＰＩＣ１８Ｆ２５５０から送られてきています。

モニタした受信データはずっと続いていますが冗長になるので途中は省略して最後の部分です。

アドレスＣ６Ｆ０〜Ｃ６Ｆ９までのところを見ると
Ｆ１　３０　Ｆ１　９２　Ｆ１　３２　Ｆ１　９２　Ｆ１　３４と続いてその次にＦ１　００があります。
ここはＬ　ＴＥＳＴ１３．ＢＩＮを実行してＰＩＣ１８Ｆ２５５０から送信されたＴＥＳＴ１３．ＢＩＮのデータ（９０００〜９２３４の２３５Ｈバイト）の終わりのところです。
ＴＥＳＴ１３．ＢＩＮは［第９２回］で作成しました。
その次のところでは
Ｆ０　０４　Ｆ１　０４　Ｆ１　００　のあとファイル名（ＴＥＳＴ１３．ＢＩＮ）が続いています。
ここはＬ　ＴＥＳＴ１３．ＢＩＮの次に実行したＲＯ　ＴＥＳＴ１３．ＢＩＮです。
ＲＯのコマンドコードは０４です。
そのあと続けてＲＯ　ＴＥＳＴ１４．ＢＩＮを実行したのですがそこでＥ：８８が表示されました。
そのときはコマンドコードのみが送信されてすぐにエラーコードが送られてきています。
アドレスＣ７２０からのＦ０　０４　Ｆ１　０４　Ｆ１　８８です。
キーボードからはＲＯに続いてＴＥＳＴ１４．ＢＩＮまでを入力しているのですが最初にコマンドコードを送った段階でＰＩＣ１８Ｆ２５５０側ですでにＲＯＰＥＮが実行されていることが確認されたため、そこでＰＩＣ１８Ｆ２５５０からエラーコード８８を送ることでそのあとのファイル名の受信をキャンセルしています。
そこでＣコマンド（コード１６）を送ってからあらためてもう一度ＲＯ　ＴＥＳＴ１４．ＢＩＮを実行したところがモニタされています。

今回はプログラムを工夫することでこんなことだってできてしまうというひとつの例として紹介しました。
いつも書いていることですが、そういうことができるのもＮＤ８０Ｚ３．５にそれを助ける機能が備わっているから、ということでもあります。
ＮＤ８０Ｚ３．５は実に便利なのです。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第９８回］
２０２３．１１．９ｕｐｌｏａｄ

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