ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第９６回］



●ＳＤカードＩＦ（１６）ＮＤ８０Ｚ３．５に接続（９）詰めの作業に入っています

相変わらず厳しい作業が続いています。
ほんとバグ取りは疲れます。
うまくいったと思って念のためテストをしてみると、ありゃまた違うところでエラーが…という毎日です。
まあ、あれです。
呆けている暇がないという意味ではありがたいことなのかもしれませんが。
というわけで間が空いての更新になってしまいます。
毎々書いておりますが気長なお付き合いをお願いいたします。

今やっております作業は新しく作ったＳＤカードＩＦボードをＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードに接続するための前段階の作業です。
当初はＳＤカードＩＦボードはマイコン独立化セットのために製作しました。
そこでもＳＤカードとのインターフェースにはＰＩＣを使っていますが、そのＰＩＣの役割はＮＤ８０Ｚ３．５などのＣＰＵボードの外部Ｉ／Ｏとして単にパラレル信号をシリアル信号に変えてＳＤカードと交信しているというものです。
実際にＳＤカードをリードライトする主プログラムはＮＤ８０Ｚ３．５などのＣＰＵボードのＲＯＭに書かれています。
このところの作業はそのＲＯＭに書かれているＳＤカードリードライトプログラム（Ｚ８０および８０８０のマシン誤プログラム）を新ＳＤカードＩＦボードに搭載するＰＩＣ１８Ｆ２５５０に移植する作業です。
最終的な目的はＳＤカードのリードライトに必要な機能をコマンドに応答する形にまとめたうえで、それを新ＳＤカードＩＦボードをＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードに接続したときにＢＡＳＩＣの命令またはコマンドとして使えるようにすることです。
その前の段階としてＮＤ８０Ｚ３．５に接続してその移植作業をしているのはＮＤ８０Ｚ３．５のマシン語モニタが移植作業のデバッグツールとしてこの上なく便利で役立つからです。
最終段階では当然のことながら新ＳＤカードＩＦボードをＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードに接続して動作するようなプログラムをＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラプログラムに組み込まなければなりません。
そのときに楽に組み込むことができるように今こうしてＮＤ８０Ｚ３．５と接続した状態で出来る限りのデバッグを済ませてＰＩＣ１８Ｆ２５５０に移植するプログラムを完成させておきたいと思って苦闘を続けております。
その苦闘もぼちぼち終りそうなところまできたように思います。
そこでここ数日は最後の詰めの作業に取りかかっています。

今まではとにかくＳＤカードのリードライトに必要なプログラムをＰＩＣ１８Ｆ２５５０用に作成してそのデバッグをするというのが第一の目的でしたので、ＰＩＣ１８Ｆ２５５０に組み込んだ機能を使うためのコマンドも本来はコードの形にすべきところなのですがそういうことは全部後回しにしてきました。
ここ数日の詰めの作業はいままでコマンドの一部の文字（アルファベット）をそのままコマンドとして使っていたところを１６進数コードに置き換えるという作業を中心に行ないました。
言うのは簡単なのですが実際にはかなりの作業量です。
とにかく現在はＮＤ８０Ｚ３．５の側のプログラム（Ｚ８０アセンブラプログラム）とＰＩＣ１８Ｆ２５５０のプログラム（ＰＩＣ１８Ｆアセンブラプログラム）の二本立てで作業してきましたのでその両方を直さなければなりません。
両方のプログラムがきちんと整合するようにしないとうまく動作してくれません。
なかなかに面倒な作業です。
今はまだ作業中ですがかなりいいところまでできてきたと思います。
今回はどこがどのようになったかというところをお見せします。

下は［第９２回］でお見せした画面です。

デバッグプログラムにエントリしてＩコマンドでＳＤカードをイニシャライズしたあとＤコマンドでディレクトリを表示してからＬコマンドでファイルロードをしています。
それと同じことをこのところの作業を行なったプログラムで実行したのが下の画面です。

コマンドを入力した後ＰＩＣ１８Ｆ２５５０が正しくそれを受信したことを確認するためＰＩＣ１８Ｆ２５５０からのエコーを受信して表示しています。
以前のプログラムではコマンドによってエコーのないものもあって不統一だったところを全てのコマンドでそのようにしました。
以前のプログラムではＩコマンドのエコーは４９、Ｄコマンドのエコーは４４でともにコマンドのＡＳＣＩＩコードがエコーとして返っています。
Ｌコマンドではエコーはありません。
ファイル名が２度エコーとして返っています。
新しいプログラムではファイル名のエコーは省きました。
コマンドのエコーはＡＳＣＩＩコードではなくて各コマンドを示す１バイトのコードになっています。
Ｉは１３、Ｄは１２、Ｌは１４（ともに１６進数）です。

説明の途中ですが時間がなくなってしまいました。
この続きは次回にいたします。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第９６回］
２０２３．１１．２ｕｐｌｏａｄ

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