ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第２６回］



●ＰＩＣＢＳコンパイラボードについて

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードについてこのところソフトウェアの機能を中心に説明をしています。
ひょっとして今回の連載のひとつ前の連載記事で紹介していますＰＩＣＵＳＢＩＯボードとの違いがいまひとつよくわからないとお思いの方がみえるかもしれません。
そこでまだもう少しソフトウェアについて説明を続けなければならないのですけれど、このあたりであらためてＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードの特徴について簡単にまとめておくことにします。

実はそのソフトウェアについて取り掛かった当初は手作りというかプロトタイプ、試作仕様で少しずつ機能を付加してきたのですが、ここへきて本格的に組み上げるところまできました。
そこでここ数日、今まで試作的に作ってきたＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラプログラムを一度壊してしまって土台から組み直す作業にかかっています。
頭の中では大まかなソフトウェアの設計図はできているのですが、それを実際に動くようにするのはなかなかに大変な作業です。
どうしてもホームページを書くのは後回しになってしまいます。

ということでやっと書き始めたものの今回もほんの少し書くだけで終ってしまいそうです。
一度で書ききれないところはまた時間をみつけて補足していきたいと思います。

それで。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードとＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードの違いについてなのですが。
ハード面から見た限りではＰＩＣＵＳＢＩＯボードと変わらないように見えます。
ことにこのところの説明のようにＢＡＳＩＣのサンプルプログラムを作ってそのテストをしているところなどどこが違うのかよくわからないように感じてしまうかも知れません。
ＢＡＳＩＣプログラムの開発やデバッグなど、あるいはテスト動作などはＷｉｎｄｏｗｓパソコンとＵＳＢ接続して行ないますから以前のＰＩＣＵＳＢＩＯボードと同じように思えてしまいます。

大きな違いは機能の違いにあります。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードはその名前の通り、ＷｉｎｄｏｗｓパソコンとＵＳＢ接続することでしか機能することができません。
ＰＩＣＵＳＢＩＯボードはＷｉｎｄｏｗｓパソコンとＵＳＢ接続することによって、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンの外部ＩＯとして働きます。
一方のＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラボードもＷｉｎｄｏｗｓパソコンとＵＳＢ接続することでＢＡＳＩＣプログラムの開発、デバッグ、動作テストを行ないます。
しかしそれはあくまでＰＩＣプログラムを作るための手段としてＷｉｎｄｏｗｓパソコンを利用しているので最終的な目的ではありません。
そこのところが大きく異なります。
ＰＩＣＢＡＩＣコンパイラの目的はＰＩＣにマシン語のプログラムを書くことによって「普通のＰＩＣの使い方」をすることです。
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラを使って目的通りのプログラムをＰＩＣで動作させることができるまでの間はＰＩＣＵＳＢＩＯボードと同じようにＷｉｎｄｏｗｓパソコンとＵＳＢ接続してデバッグ作業などを行ないますが、そのプログラムが完成したらそのＰＩＣボードをＷｉｎｄｏｗｓパソコンと切り離して電源をＯＮしたならば。
そのＰＩＣボードはなんと単独で動作するのです！

ＰＩＣのプログラムといえば大抵はＰＩＣ用のＣコンパイラを使うのが定番とされているようです。
それだけでちょいと敷居が高いと思われるのではありませんか。
それだけではなくてＰＩＣ開発専用の開発環境ＭＰＬＡＢもほとんど必須のようです。
以前はＭＰＬＡＢ　ＩＤＥでしたが近年はＭＰＬＡＢ　Ｘなんだそうですね。
そしてそして。
ＰＩＣプログラムに欠かせないものがＰＩＣプログラマ（ＰＩＣライター）です。
これが近年の円安と半導体不足のせいで結構高価になってちょいとためしにＰＩＣでもさわってみようかというレベルではなくなってきています。

さらにさらに。
ネット上や参考書にあるような簡単なＬＥＤチカチカ程度のサンプルプログラムならばともかくとして、仮にも本格的に実際の応用回路を組んでそのためのＰＩＣプログラムを作るとなるとおそらくはとてもハンパな努力では済みますまい。
相当に苦労することを覚悟しなければならないと思います。
そういうためのデバッグツールとしてＭＰＬＡＢにはシミュレータの機能がついているのだそうでありますけれど。
そんなものが本当に役に立つのでありましょうか。

近年は何かと言うとシミュレータばやりのようですけれど、そりゃあターゲットの回路がプッシュボタンとＬＥＤだけということでしたらシミュレータでもよいのかもしれませんけれど。
おもちゃじあるまいし、本当に作ろうと考えているＰＩＣの回路はそんなもんじゃないのではありませんか？
それ、シミュレートできます？

なんで皆様方はそんな面倒なことを考えたりなさるのでしょうか。
考えている回路の通りにＰＩＣをそこに組み込んでしまえばよいじゃありませんか。
ええ。
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラならそれがフツーにできてしまいます。

ターゲットの回路とＰＩＣを普通につないでそのＰＩＣをＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラシステムとしてＷｉｎｄｏｗｓパソコンにＵＳＢ接続すればよろしいのです。
それだけでそこで書いたＢＡＳＩＣプログラムはその場でＰＩＣのマシン語コードに翻訳してＰＩＣに書き込んでただちに実行させることができてしまいます。
期待したように動作しなければ期待した動作になるまで何回でも繰り返してＢＡＳＩＣプログラムを直してやり直すことができます。
あるいは途中の値をＰＲＩＮＴ文で表示させてみるとか、ＳＴＯＰ文を挿入してＰＩＣを途中で停止させて出力の状態を確認してみるなど、もう自由自在です。
毎回当ホームページの記事としてそのあたりの動作の様子を紹介しておりますのであらためて過去記事を参照してみてください。
単にソフトウェアとしてのＢＡＳＩＣプログラムが動いているだけのように見えますけれど、全部実際にターゲットのＰＩＣ（今のところＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０）にマシン語に翻訳したプログラムが書き込まれてそこでただちに実行された結果が表示されているのです。

特筆すべきはＰＩＣプログラマ（ＰＩＣライタ）が不要だということです！
これは便利ですよ。
一度使って見ればその便利さを体感することができます。
ことほど左様に、とにかくＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラはとっても便利なのです。

時間が無くなってしまいました。
今回書ききれなかったことなどにつきましてはまた時間をみつけて補足することにいたします。

ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第２６回］
２０２３．５．２６ｕｐｌｏａｄ

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